機電一體化系統(tǒng)的聯(lián)合仿真技術(shù)研究

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1、學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名:張子簽字日期:b口g年歲月7日新躲孝妻'I?}簽字日期:伽豸車鄉(xiāng)月獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得北京交通大學(xué)或其他教育

2、機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名:張孚簽字日期:ZD。g年夕月J日致謝本論文的工作是在我的導(dǎo)師查建中教授的悉心指導(dǎo)下完成的,查建中教授嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝三年來查建中老師對我的關(guān)心和指導(dǎo)。同時感謝陸一平老師對我的指導(dǎo),陸老師在學(xué)習(xí)和生活上都給予了我很大的關(guān)心和幫助,在此向陸老師表示衷心的謝意。感謝比利時魯汶工程聯(lián)合大學(xué)和比利時LMS公司在我課題研究上提供的指導(dǎo)和生活上的幫助。另外也感謝家人和我的朋友們,他們的理解和支持使我能夠在學(xué)校專心完成我的學(xué)

3、業(yè)。序本課題源于北京交通大學(xué)與比利時魯汶工程聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)碩士項目。課題研究在比利時LMS公司完成。比利時LMS公司成立于1979年,總部位于比利時魯汶。在公司成立的早期,LMS依據(jù)其在振動、噪聲方面的特有技術(shù)服務(wù)于汽車、航天、航空領(lǐng)域。本課題結(jié)合LMS公司的項目,對Virtual.LabMotion和AMESim的聯(lián)合仿真技術(shù)進行了研究。在課題研究期間,得到了魯汶工程聯(lián)合大學(xué)導(dǎo)師和LMS公司工程師的指導(dǎo),順利完成了論文。vllChapter1:Introduction1.1ThesisBackground111isthesisisarousedbyrealengineeringap

4、plication.Theapplicationrelatestothedomainofsimulation,cosimulationandmultibodydynamics.Let’Slookatthesedomainsfirst.Simulation:Simulationistheimitationofsomerealthing,stateofaffairs,orprocess.Theactofsimulatingsomethinggenerallyentailsrepresentingcertainkeycharacteristicsorbehaviorsofaselectedp

5、hysicalorabstractsystem.Cosimulation:Cosimulationistheabilitytorunasinglesimulationusingmodelsdevelopedindifferentmodelinglanguages【1],[2】,[3】,[4】.Multibodydynamics:MultibodyDynamicsisanexcitingareaofComputationalMechanics,whichmergesandblendsvariousdisciplinessuchasstructuraldynamics,multi·phys

6、icmechanics,computationalmathematics,controltheoryandcomputerscienceinordertodelivermethodsandtoolsforthevirtualprototypingofcomplexmechanicalsystems[5],[6】,[7】.LMSEngineeringInnovationismakingthesoftwarecalledVirtual.LabMotionwhichisamultibodysoftwarethatCansimulatetheinteractionofmovingbodiesi

7、ntime.However,therearesomespecificprocesseswhichCannotbedescribedbyVirtual.LabMotion,forexample,combustionprocessorcontrolstrategiesbytheECUorhydraulics.TheseCanforexamplebehandledbyothersofe,varessuchasAMESim.Inordertomakes

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