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《基于現(xiàn)場總線加藥機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)AThesisControlTheoryandControlEngineeringDesignandImplementationofDosingMachineControlSystemBasedonFieldbusByJiangWanqiangSupervisor：ProfessorWangMingshunNortheasternUniversityJune2012萬方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人
2、為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：姿萬易飭／日期：矽／力、多．7≯學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半口兩年囿／學(xué)位論文作者簽名：墨百事鈣導(dǎo)師簽名：簽字目期：矽f≯．∥、7
3、2簽字目期：、_、妻力董。沙f≯．6、≯>，國^¨／萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要基于現(xiàn)場總線的加藥機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要浮選技術(shù)的進(jìn)步對(duì)我國選礦工藝的發(fā)展特別是提質(zhì)降雜起到很重要的作用。在浮選生產(chǎn)過程對(duì)有效計(jì)量和浮選劑的添加量進(jìn)行控制是十分必要的，如何精確測量和控制藥劑量是整個(gè)浮選自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本加藥機(jī)的出現(xiàn)可很好地達(dá)到精確測量和控制藥劑量的要求。本文中，加藥機(jī)的工作特點(diǎn)是采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)加藥泵做為加藥設(shè)備，定時(shí)定量加入特定的某種藥劑。研究采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開發(fā)了以C8051F920高性能微控制器為核心控制器、基于
4、現(xiàn)場總線的加藥機(jī)控制系統(tǒng)，使其對(duì)測量和控制藥劑量的精度得到大大提高。首先，在分析了國內(nèi)外加藥機(jī)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，又針對(duì)應(yīng)用的現(xiàn)場背景，提出了基于現(xiàn)場總線的加藥機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和功能進(jìn)行了全面的規(guī)劃和描述。其次，設(shè)計(jì)加藥機(jī)控制系統(tǒng)，主要包括對(duì)參數(shù)控制模塊、CANBUS通信子系統(tǒng)、上位機(jī)顯示模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)思想和工作原理均作了詳細(xì)的說明，同時(shí)根據(jù)硬件原理圖和系統(tǒng)的實(shí)際需要進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，并做了大量的軟硬件調(diào)試和大量現(xiàn)場要求數(shù)據(jù)測試的工作，已經(jīng)解決了設(shè)計(jì)中存在的問題。最后，在加藥
5、機(jī)控制系統(tǒng)的核心一藥量調(diào)節(jié)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)，在控制藥劑劑量時(shí)，單純采用傳統(tǒng)的PID控制器難以取得更好的控制效果。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制效果和控制精度，本系統(tǒng)采用模糊PID控制器，并根據(jù)模糊控制原理和微控制器的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了FUZZY-PID控制器，并詳細(xì)描述其工作原理和設(shè)計(jì)過程，提出了模糊控制在C8051F系列微控制器中的實(shí)現(xiàn)方法。以CAN總線通信技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)為依托，設(shè)計(jì)了符合背景標(biāo)準(zhǔn)的信息交流格式，完成了控制模塊和上位機(jī)顯示模塊之間的通信以及控制模塊的參數(shù)采集與控制，從而達(dá)到更加精確控制藥劑劑量的要求。關(guān)鍵詞：現(xiàn)場總線；加藥機(jī)；
6、微控制器：模糊PID．II．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractDesignandImplementationofDosingMachineControlSystemBasedonFieldbusAbstractTheprogressofthefloatationtechnologyplaysanimportantroleindevelopmentofmineralprocessingtechnology,especiallyinqualityimprovementandimpurityreduction．Duringthefl
7、otationprocess，botheffectivemeasurementandadditionalquantityofflotationagentarenecessary．Howtomeasureandcontroltheamountofflotationagentexactlyisthekeypointofthewholeautomaticcontrolsystem．Thedosingmachinestudiedinthispapercouldcompletemeasurementandthecontrolintheamount
8、offlotationagentaccurately．Inthispaper,Ourdosingmachineemployssteppingmotortodrivedosingpumpasthedrug。f
