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《淺析amesim的液壓位置控制系統(tǒng)動態(tài)特性研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2012年6月機(jī)床與液壓Jun．2012第40卷第11期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．11．036基于AMESim的液壓位置控制系統(tǒng)動態(tài)特性研究孫靜，王新民，金國舉(西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院，陜西西安710072)摘要：利用AMESim的批處理功能，分別設(shè)置前置放大器增益、伺服閥頻率和阻尼比、液壓缸死區(qū)油量及溢流閥的有無，對某位置控制系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤誤差和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行定性分析。結(jié)果表明：AMESim能很好地模擬閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，選擇合適的參數(shù)，才能
2、保證整個系統(tǒng)性能良好。關(guān)鍵詞：AMESim仿真；液壓位置控制系統(tǒng)；動態(tài)特性；批處理功能中圖分類號：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2012)11—120—3StudyonDynamicCharacteristicsofHydraulicPositionControlSystemBasedonAMESimSUNJing．WANGXinmin．JINGuoju(CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi’anShaanxi710072，China)Abstract：
3、UsingthebatchprocessingfunctionofAMESim，settingpreamplifiergain，dampingratioandfrequencyofsenovalve，deadoilamountofthehydrauliccylinderandtheexistenceofreliefvalverespectively，dynamictrackingerrorandsteady—stateerrorofthetypicalpositioncontrolsystemwereanalyzed．Theresultsshowtha
4、tappropriatepammetersaJ'everyimportanttosystemper—formance．AMESimcancommendablysimulatethedynamicbehaviourofclosed-loopcontrolsystem．Keywords：AMESimsimulation；Hydraulicpositioncontrolsystem；Dynamiccharacteristics；Batchprocessingfunction建模與仿真是一般系統(tǒng)設(shè)計的必經(jīng)階段。建模的元件選擇子模型；使用PremierSub—m
5、odel按鈕；刪除方法有傳遞函數(shù)法和狀態(tài)空間法，數(shù)學(xué)模型建立后對元件的子模型。(3)參數(shù)模式(ParameterMode1)：其在時域或頻域內(nèi)進(jìn)行分析，根據(jù)各種理論方法或仿給模型設(shè)置參數(shù)。在該模式下，可以檢查或修改子模真軟件對系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行研究。AMESim(Ad—型參數(shù)；拷貝子模型參數(shù)；設(shè)置全局參數(shù)；選擇方案vancedModelingEnvironmentforSimulationofengineer-的一部分區(qū)域，顯示出這一區(qū)域的共同參數(shù)；設(shè)置批ingsystems)是系統(tǒng)工程高級建模和仿真平臺，是一運(yùn)行。(4)仿真模式(Simulation
6、Mode1)：設(shè)置仿真?zhèn)€直觀的圖形界面建模平臺，在整個仿真過程中系統(tǒng)參數(shù)并進(jìn)行仿真，獲得仿真結(jié)果。在該模式下，可以模型可以顯示在該平臺中。AMESim友好的圖形化界初始化標(biāo)準(zhǔn)仿真和批處理仿真運(yùn)行；繪制結(jié)果圖；存面使得用戶可以在完整的應(yīng)用庫中選擇需要的模塊來儲和裝載所有或部分坐標(biāo)圖的配置；初始化當(dāng)前系統(tǒng)構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型并能方便地進(jìn)行仿真和優(yōu)化分的線性化；完成線性化系統(tǒng)的各種分析；完成活性指析，便于工程技術(shù)人員掌握，非常適用于機(jī)械和液壓數(shù)分析。仿真。2AMESim在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用1AMESim的4種工作模式2．1液壓位置控制系統(tǒng)的工作原理用AMESim
7、搭建系統(tǒng)方案，修改元件子模型，設(shè)圖1為在SketchModel模式下繪制的一個典型的置模型參數(shù)，運(yùn)行仿真。每一步都與AMESim的一個液壓位置控制系統(tǒng)，在Sub．modelModel模式下為每工作模式相對應(yīng)。從系統(tǒng)原理圖到仿真模型的完成有一個模塊選擇了最簡單的子模型。該系統(tǒng)主要由液壓4個步驟：(1)草圖模式(SketchMode1)：完成草圖缸1、質(zhì)量塊2、三位四通閥3、位移傳感器5、液壓的繪制。在該模式下，可以創(chuàng)建一個新系統(tǒng)，修改或泵7等元件組成。位移傳感器將液壓缸的位移信號轉(zhuǎn)完成一個已有的系統(tǒng)。它是應(yīng)用庫按鈕和鎖定按鈕都換成電信號并與給定信號進(jìn)行比
8、較，形成閉環(huán)誤差信唯一可用的模式。(2)子模型模式(Sub—modelmod-號，經(jīng)比例放大驅(qū)
