智能數(shù)控彎管裝備控制系統(tǒng)開發(fā)

智能數(shù)控彎管裝備控制系統(tǒng)開發(fā)

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1、摘要彎管機是管件彎曲加工的主要設(shè)備。數(shù)控技術(shù)是彎管機裝備的核心。研制高檔的CNC智能數(shù)控裝備控制系統(tǒng),對于提高我國裝備制造業(yè)的核心競爭力,提高我國的綜合國力有著重大意義。本文采用了工控機+運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)形式,充分利用了Windows平臺豐富的軟件資源和硬件資源,研制開發(fā)了一套功能豐富、性能良好的彎管機數(shù)控系統(tǒng)。本文著重于控制系統(tǒng)軟件的開發(fā),針對彎管裝備數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)和主要問題,在以下幾個方面進行了詳細的研究和探討:1.設(shè)計了一種基于接口的三層結(jié)構(gòu),用于降低控制系統(tǒng)軟件和硬件的耦合程度,實現(xiàn)它們的柔性連接,從而使“一機多卡’’得以實現(xiàn)。2.針對傳統(tǒng)彎管裝備控制系統(tǒng)只能

2、按照固定的流程加工管件,可加工的管形較少、加工管形不能太復雜等缺點,將彎管流程分解為十幾個基本的彎管動作,并在此基礎(chǔ)上提出了工藝文件的概念,由工藝文件指導加工,提高了該彎管裝備對不同管形加工的適應能力。3.在工藝文件的顯示方面,按照彎、工步、子工步的邏輯用圖形化的方式顯示工藝文件,并允許在圖形界面上對工藝文件進行編輯,從而實現(xiàn)了圖形化的“G代碼編程"。4.管形文件用于保存描述管形的數(shù)據(jù)。本文以XYZ和YBC兩種坐標方式來表示管形文件,實現(xiàn)了XYZ到Y(jié)BC的坐標轉(zhuǎn)換。XYZ坐標方式適用于管形的直觀描述,YBC坐標方式適用于管形的加工描述。根據(jù)設(shè)置的工藝參數(shù),可以將管形文件自動轉(zhuǎn)換為符合加

3、工要求的工藝文件。5.本文實現(xiàn)了手動加工和自動加工兩種加工方式。運動的實時性由運動控制器保證。為提高生產(chǎn)效率,利用多線程技術(shù)使多個互不干涉的機床動作同時執(zhí)行,并解決了多線程環(huán)境下的暫停/繼續(xù)加工和故障恢復問題。6.本文在增強人機交互界面的友好性方面也作了許多工作。關(guān)鍵詞:彎管機,數(shù)控系統(tǒng),管形文件,工藝文件,三層結(jié)構(gòu)ABSTRACTPipebenderisthemostimportantequipmentwhichisusedforbendingpipefittings.NumericalcontroltechnologyiscorepartofpipebenderCNCsystem.

4、Developinghigh-techsmartCNCsystemisverysignificantforimprovingcorecompetitivepoweramongequipmentmanufacturingindustry.It’Salsomeaningfulforupgradingcountry’scomprehensivenationalpower.Thispapergivesoutamulti—functionalpipebender’SCNCsystemwimexcellentperformance.ItshardwarestructureisindustryPCp

5、lusmotioncontrolcard.NumeroussoftwareandhardwareresourcesintheWindowsplatformareutilizedintheCNCsystem.Thepaperpaysmostattentiontothedevelopingofsystem’Ssoftware.Somekeytechnologyandmainproblemareresearchedandinvestigateddeeplyindetail嬲follows:1.Athree—fiearchitectureisdesignedbasedoninterfacete

6、chniqueforreducecoupledegree;makeitpossibletoconnectsoftwareandhardwareflexibly.Thus,onecopyofsoftwareCanbesuitforseveralmotioncontrolcards.2.Traditionalpipebendermanufacturespipefittingsfollowrelativelyfixedflow.Thus,itCallproducefewtypesofpipefittingsandtheshapeofpipefittingscannotbetoomuchcom

7、plex.Tosolvetheseproblems,thissystemdividestheworkflowintomorethantenbasicactions.Thispaperputsforwardconceptofworkfile.Workfileisconsistedoftheseactions.It’Susedtodirectthemovementofmachine.Comparedtotraditionalmanufacturin

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