模擬主軸剛性攻絲

《模擬主軸剛性攻絲》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例?概要?硬件連接介紹?相關(guān)信號(hào)處理?參數(shù)設(shè)置?調(diào)試注意點(diǎn)◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-1-概要概要?首先，系統(tǒng)應(yīng)處于剛性攻絲模式，即G61.0=1，使系統(tǒng)JA40口發(fā)出的主軸旋轉(zhuǎn)電壓與攻絲軸的運(yùn)動(dòng)具有插補(bǔ)關(guān)系；并能根據(jù)主軸位置編碼器的反饋精確調(diào)節(jié)輸出電壓。?其次，變頻器進(jìn)入其自定義的剛性攻絲模式。進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)后，變頻器將自動(dòng)調(diào)節(jié)控制的相關(guān)參數(shù)，以適應(yīng)主軸的快速響應(yīng)和控制精度。?為了更進(jìn)一步提高攻絲時(shí)模擬電壓的精度，利用FANUC系統(tǒng)的T型換檔功能(3706#4=1)，普通銑削時(shí)使用P3741中設(shè)置的第一檔速度，最

2、高8000轉(zhuǎn)；剛性攻絲時(shí)使用P3742中設(shè)置的第二檔速度，最高1000轉(zhuǎn)，通過(guò)G28.1切換檔位，這樣改變了模擬電壓的曲線，進(jìn)一步減小攻絲誤差?！蟊本┌l(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-2-模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例一、機(jī)床主要配置?系統(tǒng)配置：FANUC0i-mate-MDβiSV40×3+βis22/2000×3ZXY◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-3-模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例模擬主軸剛性攻絲調(diào)試一例一、機(jī)床主要配置?主軸變頻器：CTB4011GS主軸電機(jī)：CTB-4711P，內(nèi)置1024線TTL編碼器主軸與電機(jī)1:1連接◇北

3、京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-4-硬件連接介紹硬件連接介紹二、硬件連接1、系統(tǒng)模擬量的輸出（JA40口）雙極性接線方式此接線方式為雙極性方式。數(shù)控系統(tǒng)采用雙極性（-10V~+10V）模擬量輸出，轉(zhuǎn)速由模擬量的值決定，轉(zhuǎn)向由模擬量極性決定。（3706#7=1，3706#6=0:M03為正，M04為負(fù)）◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-5-硬件連接介紹硬件連接介紹二、硬件連接2、主軸位置編碼器JA41口主軸位置編碼器反饋接線◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-6-硬件連接介紹硬件連接介紹二、硬件連接3、變頻器剛性攻絲信號(hào)I4、

4、主軸零速信號(hào)I3、主軸使能信號(hào)I0。使用模擬量作為速度給定時(shí)，當(dāng)I4輸入信號(hào)有效，主軸即進(jìn)入剛性攻絲狀態(tài)?！蟊本┌l(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-7-相關(guān)信號(hào)處理相關(guān)信號(hào)處理三、相關(guān)信號(hào)處理剛性攻絲主軸零速信號(hào)I3譯碼信號(hào)給系統(tǒng)剛性攻絲信號(hào)給變頻器剛性攻絲使能I4選擇第二檔主軸轉(zhuǎn)速◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-8-相關(guān)信號(hào)處理相關(guān)信號(hào)處理三、相關(guān)信號(hào)處理給主軸使能I0◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-9-參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置1、測(cè)量調(diào)整主軸模擬輸出的增益數(shù)據(jù)和偏置電壓的補(bǔ)償量(1)執(zhí)行S0；使用萬(wàn)用表測(cè)量JA40端

5、口的5,7腳，查看是否為0V，如有偏差修改NO.3731=-8191*偏置電壓/12.5(2)執(zhí)行Smax；使用萬(wàn)用表測(cè)量JA40端口的5,7腳，查看是否為10V，如有偏差修改NO.3730=10*1000/測(cè)量電壓本例中最終設(shè)定NO.3730=1000，NO.3731=100.◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-10-參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置部分參數(shù)列表2、系統(tǒng)側(cè)與剛性攻絲相關(guān)的部分參數(shù)5300-5301為到位寬度，一般設(shè)置相同值，值過(guò)小可能會(huì)使攻絲軸或主軸無(wú)法到位，一直等待；值過(guò)大精度變差。本例設(shè)定為40.5310-5313的值過(guò)小則會(huì)出現(xiàn)SP740或SP741

6、報(bào)警。◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-11-參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置部分參數(shù)列表5291-5294為剛性攻絲中主軸各檔位的環(huán)路增益乘數(shù)（GC），其初值可通過(guò)下式求出：實(shí)際中需觀察診斷452、453，調(diào)整5280、5291-5294等相關(guān)參數(shù)的數(shù)值，使453中的值在10以下?！蟊本┌l(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-12-參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置3、變頻器參數(shù)功能碼名稱設(shè)定范圍設(shè)定值Cn01模擬量零點(diǎn)正向偏移00-100Cn02模擬量零點(diǎn)負(fù)向偏移0Cn03模擬量增益1-15001000Cn20剛性攻絲最高轉(zhuǎn)速0-30001000與3742一致C

7、n21剛性攻絲時(shí)的零漂0-1000Cn22剛性攻絲時(shí)的加速度0-300005000◇北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)交流會(huì)資料◇請(qǐng)勿復(fù)制或傳播◇-13-調(diào)試注意點(diǎn)調(diào)試注意點(diǎn)五、調(diào)試注意點(diǎn)1、使用變頻器的參數(shù)監(jiān)控，檢查系統(tǒng)輸出給變頻器的信號(hào)狀態(tài)，協(xié)助分析問(wèn)題。2、指令剛性攻絲指令，主軸迅速旋轉(zhuǎn)（正反向都有），隨后出現(xiàn)SP742報(bào)警：剛性攻絲報(bào)警，LSI溢出。經(jīng)分析可能是編碼器反饋信號(hào)的極性有誤造成的，因此將CTB變頻