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《gps靜態(tài)基線解算原理》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、GPS靜態(tài)基線解算原理2011年5月目錄1RINEX文件命名與類型11.1觀測(cè)文件格式11.2導(dǎo)航電文文件格式32GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算52.1計(jì)算歸化時(shí)間tk52.2對(duì)平均運(yùn)動(dòng)角速度進(jìn)行改正52.3觀測(cè)時(shí)刻衛(wèi)星平近點(diǎn)角Mk的計(jì)算62.4計(jì)算偏近點(diǎn)角Ek62.5真近點(diǎn)角Vk的計(jì)算62.6升交距角Φk的計(jì)算62.7攝動(dòng)改正項(xiàng)δu，δr，δi的計(jì)算62.8計(jì)算經(jīng)過(guò)攝動(dòng)改正的升交距角uk、衛(wèi)星矢徑rk和軌道傾角ik62.9計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系的坐標(biāo)62.10觀測(cè)時(shí)刻升交點(diǎn)經(jīng)度Ωk的計(jì)算72.11計(jì)算衛(wèi)星在地心
2、固定坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo)73GPS靜態(tài)基線解算73.1載波相位測(cè)量原理73.2載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程83.3觀測(cè)值的組合83.4在接收機(jī)和衛(wèi)星間二次差93.5觀測(cè)方程的線性化10第二屆江蘇省高校測(cè)繪與GIS軟件開發(fā)創(chuàng)新大賽1RINEX文件命名與類型1.1觀測(cè)文件格式(1)觀測(cè)文件的文件頭如下圖列出了頭文件中程序里所需要的信息觀測(cè)值文件頭圖1-1rienxo文件表1-1rienxo文件頭文件說(shuō)明標(biāo)簽描述RINEXVERSION/TYPE版本格式（2.10）文件類型導(dǎo)航系統(tǒng)：空格或’G’為GPS，‘R’為GLO
3、NASS，‘S’‘T’：‘M’為混合APPROXPOSITIONXYZ標(biāo)記點(diǎn)概略位置（WGS84）ANTENNA:DELTAH/E/N-天線高度：天線底部相交于標(biāo)記點(diǎn)的高度-天線中心相對(duì)標(biāo)記點(diǎn)東向和北向距離（單位米）WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2載波的缺省系數(shù)1:整周2:半周0(L2載波):單頻接收機(jī)-0或空格*WAVELENGTHFACTL1/2-L1和L2載波的缺省系數(shù)1:整周2:半周0(L2載波):單頻接收機(jī)-系數(shù)適用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)-系數(shù)適用的衛(wèi)星列表-10-第二屆江蘇省高校測(cè)繪與GI
4、S軟件開發(fā)創(chuàng)新大賽#/TYPESOFOBSERV-文件中觀測(cè)類型數(shù)量-觀測(cè)類型如果超過(guò)9種觀測(cè)類型，下行繼續(xù)觀測(cè)類型：L1，L2:L1、L2載波相位測(cè)量C1:L1載波C/A碼偽距測(cè)量P1，P2:L1，L2載波P碼偽距測(cè)量D1，D2:L1、L2載波多普勒頻率測(cè)量*INTERVAL以秒為單位的觀測(cè)間隔TIMEOFFIRSTOBS-初次觀測(cè)時(shí)間（四字節(jié)年，月、日、時(shí)、分、秒）-時(shí)間系統(tǒng)：GPS（GPS時(shí)間系統(tǒng)）GLO（UTC時(shí)間系統(tǒng)）*TIMEOFLASTOBS-最后觀測(cè)時(shí)間（四字節(jié)年，月、日、時(shí)、分、秒）-時(shí)
5、間系統(tǒng)：GPS（GPS時(shí)間系統(tǒng)）GLO（UTC時(shí)間系統(tǒng)）*#OFSATELLITES觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量*PRN/#OFOBS不同的觀測(cè)類型中，觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)量，如果超過(guò)9種類型下行繼續(xù)ENDOFHEADER文件頭部分的最后一行(2)、觀測(cè)文件數(shù)據(jù)記錄表1-2rienxo文件觀測(cè)值說(shuō)明觀測(cè)記錄描述觀測(cè)值的第一行-星歷:年(2字節(jié)需要時(shí)補(bǔ)0);月，日，時(shí)，分，秒;-星歷標(biāo)志0:表示正常1:表示從前一歷元到當(dāng)前歷元觀測(cè)失敗2:開始移動(dòng)天線3:新地點(diǎn)4:接下來(lái)是頭信息5:其它事件-當(dāng)前歷元的衛(wèi)星數(shù)量-當(dāng)前觀測(cè)到的衛(wèi)
6、星列表-接收機(jī)鐘差（秒，可選）-如果超過(guò)12顆衛(wèi)星，下行繼續(xù)事件標(biāo)志:OBSERVATIONS-觀測(cè)值-LLI-信號(hào)強(qiáng)度-10-第二屆江蘇省高校測(cè)繪與GIS軟件開發(fā)創(chuàng)新大賽信號(hào)強(qiáng)度設(shè)為1-9級(jí):1:最小信號(hào)強(qiáng)度5:信噪比S/N9:最大信號(hào)強(qiáng)度0:或空:不確定文件頭1.2導(dǎo)航電文文件格式文件體圖1-2（1）、頭文件格式表1-3rinexn文件頭文件說(shuō)明頭文件標(biāo)簽說(shuō)明RINEXVERSION/TYPE-RINEX格式的版本號(hào)-文件類型PGN/RUNBY/DATE-創(chuàng)建本數(shù)據(jù)文件所采用的名稱-創(chuàng)建本數(shù)據(jù)文件單位
7、名稱-創(chuàng)建本數(shù)據(jù)文件的日期COMMENT注釋行LONALPHA歷書中的電離層參數(shù)A0~A3IONBETA歷書中的電離層參數(shù)B0~B3DELTA-UTC:A0，A1，T，W用于計(jì)算UTC時(shí)間的歷書參數(shù)-A0，A1:多項(xiàng)式系數(shù)-T:UTC數(shù)據(jù)參考時(shí)刻-W:UTC參考周數(shù)，為連續(xù)計(jì)數(shù)，不是1024余數(shù)LEAPSECONDS由于周跳造成的時(shí)間差ENDOFHEADER文件頭的最后一個(gè)記錄（2）、數(shù)據(jù)記錄格式表1-4rinexn文件頭觀測(cè)值說(shuō)明觀測(cè)值記錄說(shuō)明PRN號(hào)/歷元/衛(wèi)星鐘-衛(wèi)星的PRN號(hào)-歷元：TOC（衛(wèi)星鐘
8、參考時(shí)刻）年，月，日，時(shí)，分，秒-衛(wèi)星鐘的偏差（s）-10-第二屆江蘇省高校測(cè)繪與GIS軟件開發(fā)創(chuàng)新大賽-衛(wèi)星鐘的漂移（s/s）-衛(wèi)星鐘的漂移速度（s/s^2）廣播軌道—1-IDOC（數(shù)據(jù)星歷發(fā)布時(shí)間）---廣播軌道—2--軌道偏心率--廣播軌道—3-TOE星歷的參考時(shí)刻（GPS周內(nèi)的秒數(shù)）---ik廣播軌道—4----廣播軌道—5--上的碼-GPS周數(shù)(與TOE一同表示時(shí)間)。為連續(xù)計(jì)數(shù)，不是1024的余數(shù)-L2P碼數(shù)據(jù)標(biāo)記
