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《基于mems慣性傳感器的空中輸入筆分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文highreal-timeperformance,buttheaccuracyofthekalmanfilterissuperiortothecomplementaryfilter.Keywords：MEMSBalancefilterKalmanfilterAttitudeangleAirpenIII萬方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要..................................................................................................
2、..............IAbstract............................................................................................................II1緒論1.1人機(jī)輸入背景介紹..........................................................................（1）1.2慣性傳感器及其應(yīng)用.............................................
3、.........................（2）1.3基于慣性傳感器的人機(jī)輸入現(xiàn)狀..................................................（3）1.4課題需求..........................................................................................（5）2基于慣性傳感器的人機(jī)輸入原理2.1基于慣性傳感器的位移檢測.....................................................
4、.....（7）2.2基于慣性傳感器的姿態(tài)角檢測....................................................（14）2.3本章小結(jié)........................................................................................（19）3總體設(shè)計(jì)3.1總體方案........................................................................................（2
5、0）3.2硬件方案........................................................................................（24）3.3軟件方案........................................................................................（28）4輸入檢測算法的選擇與實(shí)現(xiàn)4.1基于互補(bǔ)濾波的姿態(tài)角檢測算法實(shí)現(xiàn)........................................（32）4.2基于
6、卡爾曼濾波的姿態(tài)角檢測算法實(shí)現(xiàn)....................................（35）4.3本章小結(jié)........................................................................................（37）IV萬方數(shù)據(jù)華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文5實(shí)驗(yàn)結(jié)果與比較5.1姿態(tài)角誤差測試............................................................................（38）5.2人機(jī)輸入結(jié)果..
7、..............................................................................（41）5.3本章小結(jié)........................................................................................（44）6總結(jié)與展望.......................................................................................（45）致謝.
8、.................................
