基于諧振控制的表貼式永磁同步電機弱磁區(qū)電流諧波抑制

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1、基于諧振控制的表貼式永磁同步電機弱磁區(qū)電流諧波抑制王賀超I夏長亮b2閻彥1史婷娜1(1.天津大學電氣與自動化工程學院天津3000722.天津工業(yè)大學天津市電工電能新技術重點實驗室天津300387)摘要提出了一種應用于弱磁過調制工況下的表貼式永磁同步電機比例-積分-諧振電流諧波抑制策略,該策略可有效解決電機弱磁過調制區(qū)運行時的電流畸變、轉矩波動大等問題。本文分析了電機常規(guī)控制下系統對擾動信號的抑制作用,在此基礎上,結合高增益特性的比例諧振控制,針對系統過調制區(qū)運行時產生的周期性擾動,提出電流諧波抑制策略,抑制電流諧波和改善平穩(wěn)

2、運行能力。以一臺5.2RW永磁同步電機為被控對象進行仿真及實驗研究,結果表明,本文策略可有效抑制電流諧波,改善系統穩(wěn)態(tài)轉矩控制效果。關鍵詞:永磁同步電機弱磁控制諧振控制過調制中圖分類號:TM315CurrentHarmonicSuppressionintheFlux-WeakeningControlofSurfacePermanentMagnetSynchronousMotorsUsingResonantControllersWangHechao]XiaChangliang1,2YanYan1ShiTingna1(1.Tia

3、njinUniversityTianjin300072China2.TianjinKeyLaboratoryofAdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergyTianjinPolytechnicUniversityTianjin300387China)AbstractThispaperpresentsaPIR(proportionalintegralresonate)currentcontrolmethodforSPMSM(surfacepermanentmagnetsy

4、nchronousmotors)inovermodulationrange?TheproposedmethodcaneffectivelyreduceTHD(totalharmonicdistortion)ofcurrentandthetorquerippleintheflux-weakeningovermodulationregion.Inthispaper,themechanismofthedisturbancerejectionbytheconventionalmethodisanalyzed,andanovelPIR

5、controlledmethodisproposedtoimprovetheabilityofthesystemtorejectperioddisturbancesignals.Numericalsimulationsandexperimentswitha7-kWprototypearecarriedout.Theresultsshowthattheproposedmethodcaneffectivelyreduceharmoniccurrentandtorqueripple.Keywords:Permanentmagnet

6、synchronousmotor(PMSM),flux-weakening,resonantcontrol,overmodulation1引言永磁同步電機(PermaneiHMagnetSynchronous國家重點基礎研究發(fā)展計劃(973計劃)(2013CB035602),國家自然科學基金重點項目(51037004)和天津市科技支撐計劃重點項目(I3ZCZDGX01100)資助。收稿日期2013-07-16改稿日期2013-08-21Motor,PMSM)具有結構簡單、運行可靠、功率密度高等優(yōu)點,廣泛應用于數控機床、航空

7、航天和電動汽車等領域[門】。隨著工業(yè)現代化進程的加速,對PMSM控制系統的要求已不再局限于額定工況等傳統應用環(huán)境,而是逐漸擴展至基速以上恒功率運行區(qū)域。目前,過調制策略和弱磁控制是實現上述要求的有效方法《?譏過調制策略可以提高逆變器輸出的基波電壓幅值,提高直流母線電壓利用率,進而擴大電機的調速范圍I6'7,0過調制策略可以分為兩區(qū)域過調制策略刪和單區(qū)域過調制策略叫2]。兩區(qū)域調制策略根據調制系數不同將過調制過程分為兩個區(qū)域:過調制一區(qū)和過調制二區(qū)。過調制一區(qū)屮逆變器輸出的電壓矢量與參考電壓矢量的相角相同,幅值等比例縮減;過調

8、制二區(qū)中同時改變參考矢量的幅值和相角。在兩區(qū)域調制策略基礎上,一些學者為了簡化調制篦法將兩個過調制區(qū)域合并為一個過調制區(qū),即形成單區(qū)域過調制策略。該方法的特點是改變逆變器輸出電壓矢量的相角,而保持幅值不變。該算法不需要查表,易于工業(yè)應用,但由于其輸出電壓高次諧波含量較大,易引起負載電流中產

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