基于agps的智能導(dǎo)航系統(tǒng)軟件開發(fā)與研究

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1、密級：保密期限：磚章卻童天警碩士研究生學(xué)位論文學(xué)號：QZ魚Z量壘姓名：赴基專業(yè)：適值生值：氳丕纏導(dǎo)師：武穆渲學(xué)院：籃皇皇適籃王程堂院2010年2月5日獨創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明IIIIIrIlrlIIllTIUIY1759233本人聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京郵電大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，

2、本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名：日期：糾!：圣：零關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京郵電大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京郵電大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本學(xué)位論文不屬于保密范圍，適用本授權(quán)書。本人簽名：導(dǎo)師簽名：日期：基于AGPS的智能導(dǎo)航系統(tǒng)軟件開發(fā)與研究摘要車輛的大量普及在給人們的生活帶來便利的同時也不可避免地引入了諸如道路網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜化，交通堵塞日

3、趨嚴重等許多道路交通問題。這些問題給出行者在道路選擇上帶來很多的困惑，大大影響了他們的出行效率，導(dǎo)致不能按時到達目的地，某些時候甚至?xí)霈F(xiàn)開車不如走路快的現(xiàn)象。智能導(dǎo)航系統(tǒng)是解決上述問題的利器，目前已經(jīng)引起各國交通部門的重視，成為各國政府在智能交通領(lǐng)域的研究熱點。智能導(dǎo)航系統(tǒng)是把先進的全球定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、多媒體技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)綜合到一起的高科技系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r、高效地向駕車員提供多種重要信息，引導(dǎo)駕駛員從一地到達另一地。該系統(tǒng)首先要借助定位技術(shù)獲得車輛的當前位置信息，根據(jù)當前位置及目的地位置，綜合考慮電子地圖中的城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)和一些實時的路況信息來幫助駕車者選擇

4、一條最佳的行車路線，它旨在借助數(shù)字通訊、車輛定位、計算機網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代高科技手段來改善交通狀況，合理利用道路交通，充分發(fā)揮現(xiàn)有道路交通的潛力，提高通行能力，綜合解決交通運輸問題。本課題依托于實驗室橫向研發(fā)項目”混合導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，主要涉及導(dǎo)航系統(tǒng)軟件方面的研究，包括軟件架構(gòu)設(shè)計，地圖數(shù)據(jù)的分析及處理、諸如道路匹配等關(guān)鍵導(dǎo)航算法的研究與實現(xiàn)等等。論文首先介紹導(dǎo)航系統(tǒng)的研究背景及該項技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；接下來具體介紹導(dǎo)航系統(tǒng)的概念及其相關(guān)知識，包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、模塊劃分，各個模塊的功能等；之后闡述我們項目中成功研究開發(fā)的一種基于AGPS的混合定位技術(shù)，詳細介紹了技術(shù)細節(jié)及相關(guān)的

5、研究成果；在此基礎(chǔ)上給出整個系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)的實現(xiàn)思路；之后利用論文第四和第五章內(nèi)容具體闡述了系統(tǒng)中所采用的電子地圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)、地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計、地圖數(shù)據(jù)的存儲以及導(dǎo)航系統(tǒng)中關(guān)鍵算法的研究與實現(xiàn)，比如地圖匹配算法、路徑規(guī)劃算法、道路狀態(tài)判斷算法等；最后是對整篇論文研究工作的總結(jié)及對項目未來的展望。關(guān)鍵詞導(dǎo)航系統(tǒng)道路匹配電子地圖混合定位數(shù)據(jù)處理RESEARCHANDDEVELOPMENTONAAGPSBASEDVEHICLENAⅥGATIONSYSTEMABSTRACTThepopularityofhouseholdvehiclesdohavefacilitat

6、edpeople’Sdailytravelsbutatthesametimehaveinvolvedmanytrafficissuessuchasincreasinglycomplexroadnetwork，serioustrafficcongestionandSOon．Theseissuesalwaysmakedriverspuzzledonrouteselection，largelylowerthetrafficefficiency．Peopleusuallyarenotabletoarriveatdestinationonscheduleandsometimese

7、venslowerthanwalking．Fortheseproblems，IntelligentVehicleNavigationSystem(VNS)isindeedagoodsolutionforwhichithasdrawnmanynations’attentionandnowbecomeahotresearchinthefieldofIntelligentTransportationSystem(ITS)．VNSisanovelsystemthatcombinestechnologiesofGlobalPositioning，G