y電氣控制與plc實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

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1、《電氣控制與PLC》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院檢測(cè)教研室注意１.PLC應(yīng)用是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)，進(jìn)實(shí)驗(yàn)室之前必須預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以提高實(shí)驗(yàn)效率。２.學(xué)生必須遵守操作規(guī)程，按照指導(dǎo)教師的要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，愛(ài)護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，因無(wú)視操作規(guī)程和實(shí)驗(yàn)紀(jì)律而導(dǎo)致的設(shè)備損壞必須賠償。目錄一PLC各部分的名稱(chēng)和機(jī)能……………………………………………………1二SAC-PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成及應(yīng)用………………………………………………4三手持編程器的使用…………………………………………………………7（一）CQM1-PR001簡(jiǎn)介…………………………………

2、…………………7（二）程序的輸入…………………………………………………………8（三）其它操作參考………………………………………………………16四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容…………………………………………………………………19實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制……………………………………20實(shí)驗(yàn)二手持編程器的使用……………………………………………20實(shí)驗(yàn)三混料罐控制……………………………………………………24實(shí)驗(yàn)四傳輸線控制………………………………………………………28五實(shí)驗(yàn)參考程序………………………………………………………………30實(shí)驗(yàn)一手持編程

3、器的使用………………………………………………30實(shí)驗(yàn)二混料罐的控制……………………………………………………31實(shí)驗(yàn)三傳輸線控制……………………………………………………34一PLC各部分的名稱(chēng)和機(jī)能（一）CPU單元下面以O(shè)MRON公司的十點(diǎn)輸入輸出型的CPU單元為例來(lái)說(shuō)明。其外形圖如圖1-1所示，各部分的名稱(chēng)和機(jī)能說(shuō)明如下：圖1-1十點(diǎn)輸入輸出型CPU單元各部分名稱(chēng)圖1.電源輸入端子連接電源（AC100~240V或DC24V）2.功能接地端子3.保護(hù)接地端子為防止觸電，必須接地4.外部供應(yīng)電源端子作為輸入設(shè)備用DC24V電源

4、使用（僅AC電源型）。5.輸入端子連接輸入電路。6.輸出端子連接輸出回路。367.狀態(tài)顯示LED燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)如表1-1所示。表1-1狀態(tài)顯示LED表示的狀態(tài)故障種類(lèi)輸入LED狀態(tài)CPU異常、I/O總線異常發(fā)生時(shí)OFF（滅）內(nèi)存異常系統(tǒng)異常發(fā)生時(shí)保持發(fā)生異常的狀態(tài)，即輸入狀態(tài)發(fā)生改變輸入LED狀態(tài)也不改變表1-2故障發(fā)生時(shí)輸入LED的狀態(tài)LED顯示狀態(tài)POWER（綠）亮電源接上滅電源切斷RUN（綠）亮運(yùn)行/監(jiān)視模式滅編程模式或停止異常過(guò)程中ERR/ALM（紅）亮發(fā)生故障閃爍發(fā)出警告滅正常COMM（橙）亮與外設(shè)端口通

5、訊中滅上述以外8.輸入LED輸入端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。故障發(fā)生時(shí)LED的狀態(tài)如表2-2所示。9.輸出LED輸出端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。10.模擬設(shè)定電位器根據(jù)實(shí)際操作，在CH250、CH251存儲(chǔ)0~200的值。11.外設(shè)端口連接編程工具或者RS-232C適配器，RS-422適配器。3612.擴(kuò)展連接器（只有30點(diǎn)和40點(diǎn)的單元有）連接擴(kuò)展I/O單元（輸入12點(diǎn)/輸出8點(diǎn)），擴(kuò)展I/O單元最多連接3臺(tái)。（二）擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元外形如圖1-2所示，各部分的名稱(chēng)和機(jī)能說(shuō)明如下：圖1-2擴(kuò)展單元1.輸入端子連接輸入電

6、路。2.輸出端子連接輸出回路。3.輸入LED輸入端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。4.輸出LED輸出端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。5.擴(kuò)展I/O連接電纜36連接CPU單元或擴(kuò)展I/O單元的擴(kuò)展連接器。6.擴(kuò)展連接器增加連接擴(kuò)展I/O單元（輸入12點(diǎn)/輸出8點(diǎn)），擴(kuò)展I/O單元最多連接3臺(tái)。二SAC-PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成及應(yīng)用（一）簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)設(shè)備的主要部件為400×300的實(shí)驗(yàn)板，表面采用PVC制作工藝，并印制了形象直觀的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模擬圖。實(shí)驗(yàn)板正面裝有接線用的臺(tái)階插座、按鈕、開(kāi)關(guān)以及聲光顯示和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件。背面有單面印刷電路板，裝

7、有實(shí)驗(yàn)所需的電氣元件。實(shí)驗(yàn)板由電源區(qū)、實(shí)驗(yàn)區(qū)、輔助輸入輸出信號(hào)區(qū)等幾部分組成。（二）電源區(qū)電源區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的左上方。實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用交流220V電源，由電源區(qū)提供兩個(gè)直流5V和24V穩(wěn)壓電源，其中5V電源作為實(shí)驗(yàn)板上的聲光顯示和執(zhí)行元件（如：微電機(jī)、繼電器、發(fā)光二極管、數(shù)碼管、蜂鳴器等元件）的工作電源，亦稱(chēng)之為負(fù)載電源。24V電源作為輸入信號(hào)電源，CPM1A上提供的24V電源則不使用。（三）輸入輸出端子區(qū)輸入輸出端子區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的左側(cè)，有兩個(gè)長(zhǎng)方形插座和與I/O點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的自鎖緊臺(tái)階插座構(gòu)成，上面為輸出端子區(qū)，下面為輸入端子區(qū)，長(zhǎng)

8、方形插座和與I/O點(diǎn)臺(tái)階插座之間的接線已在線路板下面連好。通過(guò)扁平電纜線，將可編程序控制器的輸入和輸出端子全部接到實(shí)驗(yàn)設(shè)備的I/O點(diǎn)臺(tái)階插座上。輸入和輸出電纜線冷壓端子已經(jīng)分別接到PLC的輸入和輸出端子上。PLC和實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入輸出端子接線示意圖如下（以CPM1A-20CDR為例）。（四）實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)區(qū)共有五