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1、萬方數(shù)據(jù)論文題目：GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)與精密鐘差估計(jì)研究作者姓名：重菹佳入學(xué)時(shí)間：2Q曼亙生窆旦．．專業(yè)名稱：太地測量堂研究方向：里星定僮皇生測量工程昱越撞盔指導(dǎo)教師：莊委出職稱：熬援郭墓副塾拯論文提交日期：論文答辯日期：授予學(xué)位日期：2Q量壘生壘且2Q量壘生魚旦萬方數(shù)據(jù)【lUllllllLllUlllllllIIY2676980STUDYoNGPSSATELLITECLoCKERRoRPREDICTIoNANDPRECISECLoCKERRDRESTIMLALTIONADissertationsubmittedinfuWdlmentoftherequireme
2、ntsofthedegreeofMASTEROFPⅢLoSoPlIYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyFanweiMengSupervisor：ProfessorXiushanLuGeomaticsCollegeJune2014萬方數(shù)據(jù)明本人呈交給山東科技大學(xué)的這篇碩士學(xué)位論文，除了所列參考文獻(xiàn)和世所公認(rèn)的文獻(xiàn)外，全部是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下的研究成果。該論文資料尚沒有呈交于其它任何學(xué)術(shù)機(jī)關(guān)作鑒定。碩士生簽名：日AFFIRM隨LTIoN期：刎于．6·男Ideclarethatthisdissertation，
3、submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．Signature：Date：士尸萬方數(shù)據(jù)山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本
4、觀測量就是距離測量，即在統(tǒng)一的時(shí)間和坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)快速而精確地測量GPS衛(wèi)星信號發(fā)射時(shí)刻衛(wèi)星的位置與信號接收時(shí)刻測站接收機(jī)的位置之間的幾何距離。由GPS衛(wèi)星測距的原理可知，要實(shí)現(xiàn)高精度的距離測量，實(shí)際上就是要精確地測定衛(wèi)星信號的傳播時(shí)間。顯然衛(wèi)星鐘差的存在會影響時(shí)間測量的精度，從而影響衛(wèi)星的定位精度。隨著精密單點(diǎn)定位(PrecisePointPositioning，PPP)技術(shù)的發(fā)展，對于精確的衛(wèi)星坐標(biāo)以及衛(wèi)星鐘差改正精度的要求越來越高，精密衛(wèi)星星歷以及精密衛(wèi)星鐘差的求解便成為了制約精密單點(diǎn)定位技術(shù)發(fā)展的瓶頸問題。在GPS衛(wèi)星廣播星歷中提供給用戶衛(wèi)星時(shí)鐘改正參數(shù)，
5、可以使用二階多項(xiàng)式模擬衛(wèi)星鐘的變化規(guī)律加以改正，但是這種改正精度較低，等效的距離誤差達(dá)到米級，不能滿足分米級甚至厘米級高精度導(dǎo)航定位的要求。本文的主要研究內(nèi)容如下：(1)系統(tǒng)的介紹了GPS衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)和精密鐘差估計(jì)的基本理論，鐘差估計(jì)中涉及到的時(shí)間系統(tǒng)以及坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換，RINEX和SP3數(shù)據(jù)格式，無電離層延遲的載波相位和測碼偽距觀測值的線性組合，衛(wèi)星鐘差預(yù)報(bào)和精密鐘差估計(jì)的模型，模型化誤差改正數(shù)的計(jì)算以及估計(jì)精度評定的方法。(2)分別采用附有一階相對論效應(yīng)改正的二次多項(xiàng)式模型和線性模型進(jìn)行了GPS衛(wèi)星鐘差的短期預(yù)報(bào)，將兩個模型的預(yù)報(bào)值與IGS最終精密鐘差對比
6、。結(jié)果表明二次多項(xiàng)式模型的預(yù)報(bào)精度約在5納秒(IlS)上下，但預(yù)報(bào)精度不穩(wěn)定，預(yù)報(bào)誤差隨時(shí)間延長有積累的趨勢，且誤差分布不集中，波動幅度較大。線性模型的預(yù)報(bào)精度比較穩(wěn)定可達(dá)納秒甚至亞納秒級，要稍優(yōu)于超快速星歷預(yù)報(bào)鐘差的精度。(3)基于修復(fù)周跳的載波相位觀測值與相位平滑偽距觀測值，采用無電離層延遲星間單差精密衛(wèi)星鐘差估計(jì)模型，在先估計(jì)出整周模糊度后，進(jìn)行了精密衛(wèi)星鐘差的估計(jì)，并采用與IGS事后精密鐘差作二次差的方法進(jìn)行精度分析，結(jié)果表明采用該模型能夠達(dá)到0．5ns左右的估計(jì)精度，能夠滿足分米級的精密定位需求。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星鐘差估計(jì)，二次多項(xiàng)式模型，線性模型，無電離
7、層延遲組合觀測值，星間單差精密鐘差估計(jì)模型萬方數(shù)據(jù)山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTThebasicprincipleoftheGPSsatellitenavigationisdistancemeasuremem，whichinvolvesfastandaccuratemeasudngthedistancebetweentheGPSreceiverandtheGPSsatelliteinaunifiedtimeandcoordinatedsystem．FromthemeasurememprincipleofGPS，toachievehigh-prec
8、isiondistancemeasur
