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1、基于Extend的大型露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)仿真11112陳沖，張瑩，王強(qiáng)，徐文立，王巖峰(1.清華大學(xué)自動(dòng)化系，北京100084；2.刃之礪信息科技(上海)有限公司，上海200235)摘要：在分析大型露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，以Extend為平臺(tái)，對(duì)露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)，提出了大型露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)仿真建模的新方法，具體描述了仿真建模的思路和過(guò)程。同時(shí)，提出了評(píng)價(jià)露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)的三個(gè)重要的性能指標(biāo)并將其應(yīng)用于系統(tǒng)仿真，仿真結(jié)果驗(yàn)證了仿真系統(tǒng)的合理性、正確性。關(guān)鍵詞：Extend；露天礦；卡車(chē)調(diào)度
2、；仿真建模；性能指標(biāo)文章編號(hào)：1004-731X(2007)XX-XXXX-XX中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASimulationofTruckDispatchingSysteminSurfaceMineBasedonExtend11112CHENChong,ZHANGYing,WANGQiang,XUWen-li,WANGYan-feng(1.DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.EdgeStoneInformat
3、ionTechnologies(shanghai)Co.,Ltd,Shanghai200235,China)Abstract:Basedontheanalysisofthetruckdispatchingsysteminthelargesurfacemine,adynamicsimulationtothetruckdispatchingsystemhasbeendesignedandanewmethodofsimulationandmodelinghasbeenproposedwiththehelpofExtend
4、.Then,theideaandtheprocessofsimulationandmodelingaredescribedindetail.Meanwhile,threemostimportantperformanceparameters,whichareusedtoevaluatethetruckdispatchingsystemofsurfacemine,havebeenpresentedandappliedtothesimulationofthesystem.Thereasonabilityandvalidi
5、tyofthesimulationsystemhavebeentestifiedbysimulationresults.Keywords:extend;surfacemine;truckdispatching;simulationandmodeling;performanceparameter車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)建模與優(yōu)化；張瑩(1945-)，女，北京，教授，研究方向引言為運(yùn)籌學(xué)及應(yīng)用，控制理論和控制工程?？ㄜ?chē)調(diào)度仿真系統(tǒng)，其思路清晰、方法簡(jiǎn)單、效果理想。仿露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)是近20年來(lái)世界范圍內(nèi)發(fā)展起來(lái)真結(jié)果證明了基于E
6、xtend的該仿真系統(tǒng)的正確性。的一項(xiàng)新技術(shù)，它能夠使生產(chǎn)效益得到明顯提高。大型露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)是一套規(guī)模大、投入高的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，在1露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)實(shí)際系統(tǒng)上進(jìn)行問(wèn)題的研究會(huì)嚴(yán)重影響到生產(chǎn)和安全，而仿露天礦卡車(chē)運(yùn)輸過(guò)程是卡車(chē)將電鏟采出的礦石或巖石真系統(tǒng)的可重復(fù)性和靈活性為充分研究卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)帶來(lái)運(yùn)到礦石卸點(diǎn)或巖石卸點(diǎn)，卸載完成后，卡車(chē)再回到電鏟位了便利。目前國(guó)內(nèi)有很多學(xué)者在進(jìn)行這方面的研究并且取得置進(jìn)行礦石或巖石裝載。調(diào)度系統(tǒng)的目的就是利用計(jì)算出來(lái)了一定成果，但是他們實(shí)現(xiàn)仿真的工具基本上都是通用的程的最優(yōu)路
7、模型、車(chē)流規(guī)劃結(jié)果以及實(shí)時(shí)調(diào)度準(zhǔn)則，根據(jù)產(chǎn)量序語(yǔ)言（比如VC++，Delphi等），這樣仿真界面不夠友好，計(jì)劃、運(yùn)行計(jì)劃合理配置系統(tǒng)資源，以實(shí)現(xiàn)固定時(shí)間內(nèi)的班人機(jī)交互難度比較大，仿真系統(tǒng)的擴(kuò)展性也比較差。產(chǎn)量最大化或固定產(chǎn)量下的系統(tǒng)資源的最少利用。Extend是由美國(guó)ImageThat公司于1988年推入市場(chǎng)的露天礦卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)包括硬件環(huán)境和軟件環(huán)境。硬件環(huán)可對(duì)離散和連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)仿真的高靈活性、高可擴(kuò)展性仿真境包括道路，GPS系統(tǒng)，卡車(chē)、電鏟和卸點(diǎn)及它們配置的平臺(tái)。作為通用仿真軟件，其對(duì)常見(jiàn)系統(tǒng)都可以進(jìn)行建模和智能
8、終端，無(wú)線收發(fā)裝置，中心控制機(jī)等。軟件環(huán)境包括中仿真，并可以動(dòng)畫(huà)顯示整個(gè)系統(tǒng)的工作過(guò)程，直觀、生動(dòng)。心控制軟件和最重要的卡車(chē)核心調(diào)度軟件。Extend軟件不僅功能強(qiáng)大，界面友好，而且操作簡(jiǎn)單。我們?yōu)榱吮阌谘芯浚瑢⒙短斓V卡車(chē)調(diào)度系統(tǒng)抽象為電鏟系可以使用Extend開(kāi)發(fā)很多領(lǐng)域內(nèi)的實(shí)時(shí)過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真模統(tǒng)、卡車(chē)系統(tǒng)、卸點(diǎn)系統(tǒng)、道路系統(tǒng)以及核心調(diào)度軟件系統(tǒng)，型。本文
