浮動車地圖匹配算法研究

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1、第41卷第1期測繪學(xué)報(bào)Vol.41,No.12012年2月ActaGeodaeticaetCartographicaSinicaFeb.,2012WANGMeiling,CHENGLin.StudyonMap-matchingAlgorithmforFloatingCar[J].ActaGeodaeticaetCartographicaSinica,2012,41(1):133-138.(王美玲,程林.浮動車地圖匹配算法研究[J].測繪學(xué)報(bào),2012,41(1):133-138.)浮動車地圖匹配算法研究王美玲,

2、程林北京理工大學(xué)自動化學(xué)院,北京100081StudyonMap-matchingAlgorithmforFloatingCarWANGMeiling,CHENGLinSchoolofAutomation,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,ChinaAbstract:Forthekeytechnicalproblemstheexistingmap-matchingalgorithmsforfloatingcarfacewhenusedinur-bancompl

3、exroadnetwork,basedonthefloatingcardata,anurbantransportationnetworkiscreatedwithSuperMapGISplatform,andanewmap-matchingalgorithmforfloatingcarisstudied.Thealgorithmincludescandidateroaddeterminationbasedongrid,GPSpointmatchingbasedondistance,headingandreach

4、abilityweightsanddrivingtrackselectionbasedonshortestpath.Thealgorithmiscapableofmeetingtherequirementsofaccuracyandreal-timeperformanceoffloatingcarmap-matching,andhasthepotentialtoprovideareliablebasistoobtainthetrafficcongestioninformationofurbantransport

5、.Keywords:floatingcar;map-matching;grid;weight;shortestpath摘要:針對現(xiàn)有浮動車地圖匹配算法應(yīng)用于城市復(fù)雜路網(wǎng)時(shí)面臨的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn),基于浮動車數(shù)據(jù),在SuperMapGIS平臺下實(shí)現(xiàn)城市交通路網(wǎng)構(gòu)建,并研究一種浮動車地圖匹配的新算法:基于網(wǎng)格的候選路段確定,基于距離、航向、可達(dá)性權(quán)重的定位點(diǎn)匹配及基于最短路徑的行駛軌跡選擇。算法能夠滿足浮動車地圖匹配準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性的要求,為獲取城市道路的交通擁堵狀況信息提供可靠依據(jù)。關(guān)鍵詞:浮動車;地圖匹配;網(wǎng)格;權(quán)重;

6、最短路徑中圖分類號:P208文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1001-1595(2012)01-0133-06基金項(xiàng)目:北京市自然基金重點(diǎn)項(xiàng)目(4101001);新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(NCET-10-0046)較大,導(dǎo)致定位點(diǎn)信息之間的相關(guān)性比較差;1引言③現(xiàn)代城市路網(wǎng)密集且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此對系統(tǒng)的浮動車系統(tǒng)是伴隨著ITS新技術(shù)應(yīng)用而在匹配容錯(cuò)率要求較高。近幾年發(fā)展起來的新型交通流信息采集技術(shù)。一文獻(xiàn)[10—11]所述的傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖匹配算般使用大量的出租車或公交車作為浮動車,通過法,由于GPS采樣點(diǎn)的間隔僅為1s,因此

7、比較容已安裝的GPS車載裝置和無線通信設(shè)備,將車輛易獲得準(zhǔn)確的軌跡曲線作為匹配樣本,能夠?qū)崿F(xiàn)信息(如時(shí)間、速度、坐標(biāo)、方向等參數(shù))實(shí)時(shí)地傳基于軌跡曲線的線到線的地圖匹配。然而,以北送到浮動車信息中心。浮動車輸出的動態(tài)實(shí)時(shí)交京市為例,每輛浮動車每分鐘上傳一個(gè)GPS點(diǎn)數(shù)通信息不僅能為相關(guān)部門提供道路交通實(shí)況,而據(jù),前后兩點(diǎn)間的相關(guān)性差決定了浮動車系統(tǒng)無且可作為道路建設(shè)規(guī)劃、擁堵緩解等各項(xiàng)工作中法采用線到線的地圖匹配方法;此外,浮動車系統(tǒng)[1-4]定量數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)。的數(shù)據(jù)量大,反映在單個(gè)GPS定位點(diǎn)上,其匹配地圖匹

8、配技術(shù)是浮動車數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)時(shí)間遠(yuǎn)少于1s。可見,傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖匹配算法之一,只有判斷出車輛在哪條道路上行駛,才能將不能直接應(yīng)用于浮動車系統(tǒng)。[5-7]GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為道路的交通狀態(tài)。浮動車實(shí)時(shí)路況處理技術(shù)在我國各大城市還浮動車系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)量大,實(shí)時(shí)性要求高和處于示范階段,目前參與北京市浮動車系統(tǒng)的車采樣點(diǎn)間隔比較大等特點(diǎn)。浮動車地圖匹配在應(yīng)輛約35000輛,每輛車如果每分鐘上傳一

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