現(xiàn)場總線技術研究

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1、東北大學碩士學位論文中文摘要現(xiàn)場總線技術研究摘要隨著控制理論和網絡技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)逐漸向網絡化發(fā)展?,F(xiàn)場總線技術應運而生?,F(xiàn)場總線是當今炙手可熱的自動化技術,其對自動化領域有著極大的影響。它完全的更新了大家的控制理念,對傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)結構進行了徹底的革新。但當前現(xiàn)場總線的標準并不統(tǒng)一,導致了多種現(xiàn)場總線標準共存的局面。以太網以其開放性,通信速率高,豐富的軟硬件資源等優(yōu)點滲入到控制系統(tǒng)的控制層和設備層。本論文首先對現(xiàn)場總線技術進行了簡單的介紹,隨后對在總線實時性中起關鍵作用的MAC層方法進行了分析,討論了各種介質訪問控制方法的優(yōu)缺點,接著對MODBUS現(xiàn)場總

2、線技術進行了全面的研究,并對其進行了改進,使其能夠更好的滿足實際工業(yè)中的應用。在對MODBUS總線協(xié)議充分理解的基礎上,研究了羅克韋爾設備網與MODBUS總線網絡這兩種異構網絡的集成問題。通過在連接于羅克韋爾設備網上的SLC.500PLC中插入BASIC—T模塊,在其中編寫第三方MODBUS協(xié)議使其成為MODBUS網絡上的主站,而其同時又是設備網上的一個普通站點。這樣MODBUS總線網絡就以設備網子網的形式與其實現(xiàn)集成。在羅克韋爾實驗室完成了實驗,并對這種集成方法的優(yōu)缺點進行了分析。然后對以太網應用于工業(yè)中的實時性問題進行了分析,提出了提高以太網實時性的一些解決方案,對

3、以太網的傳輸效率問題也提出了一個解決的方法。接著對多總線集成問題進行了深入的研究,總結了常用的總線集成的方法,分析了其優(yōu)缺點,并提出了改進的方案。關鍵詞:現(xiàn)場總線;MODBUS;工業(yè)以太網:集成:實時性一Ⅱ一東北大學碩士學位論文AbslractTheResearchonFieldbusTechniqueAbstractWiththedevelopmentofcontroltheoryandnetworktechnique,traditionalIndustrialControlSystemintendstobeanopennetwork.Fieldbustechniqu

4、eemergedinthistime.FieldbushasbeenbecomingoneofthehottestreallB$inautomationareatoday,whichhasagreatinfluenceontheautomationfield.Itmeansentirelyupdatingofcontrolideaofpeopleandabsolutelyrevolutionoftraditionalcontrolstructure.Becauseoftheenormousinterest,theinternationalstandardoffieldb

5、usisdifficulttomake.IndustrialEthemetemergestofittherequirements.TheadvantagesofEthemet,suchas11ighcommunicationspeed,resourcefulhardwareandsoftware,aremakingEthemettotheControlLayerandDevicelayeroftheControlSystems.FirstlythispaperintroducedFieldbustechniquebriefly,thenanalyzedMAClayerw

6、hichisimportantinFieldbusrealtimeperformance.AdvantagesofeveryMACmethodarediscussed.Havingbeenresearchedandimproved,MODBUStechniquefitwellinindustrialapplication.BasedondeeplyunderstandofMODBUSprotocol,researchedontheintegrationofRockwellDevice.netnetworkandMODBUSnetwork.Thesetwokindsofn

7、etworkshavedifferentnetworkstructures.ThroughplugBASIC-TmoduleinSLC-500PLCwhichisconnecttoRockwellDevice-netandprograminittomakeitasamastersiteofMODBUS,attheSalTletime.it’SageneralsiteofDevice-net.SoMODBUSintegratewithDevice-netasasubnetofit.HavingmadeexperimentsatRockwel

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