非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)

非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)

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1、非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)DesignSystemForHydraulicMotorWithNon—circularPlanetary作者姓名儉瑤學(xué)位類型堂匝亟±導(dǎo)師及職稱昌塹生數(shù)援2012年3月合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會(huì)全體委員審查,確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。主席:委員:答辯委員會(huì)簽名(工作單位、職稱)合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院教授石卜五1吻合肥通用機(jī)械研究院高級(jí)工程師0Z‘乏刃久蟊呼刷吼博安徽工程大學(xué)教授合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院副教授合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院副教授合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工

2、程學(xué)院教授獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)志和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含為獲得金g巴=E些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)讎文儲(chǔ)擗黼簽字嗍如f2年午月/D日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解金目巴工些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán),允許論文被查閱或借閱

3、。本人授權(quán)金目巴工些太蘭L可以將學(xué)位論文的全部或部分論文內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū))學(xué)位論文者簽名:綜毛簽字日期:乃f乙年4月/D日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向:工作單位:通訊地址:導(dǎo)師簽名:簽字日期:馴墀≯月/D日電話:郵編:非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)摘要非圓行星齒輪液壓馬達(dá)是一種新型的低速大扭矩液壓馬達(dá),憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕、速度范圍寬等顯著優(yōu)點(diǎn),已在船舶甲板機(jī)械、塑料成型機(jī)械、建筑機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的

4、核心機(jī)構(gòu)是一個(gè)無(wú)系桿、變中心距非圓行星齒輪機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)過(guò)程中要受到諸多約束條件的限制,常常需要反復(fù)試湊和驗(yàn)算,令設(shè)計(jì)者望而卻步。本文在研讀大量相關(guān)文獻(xiàn)、掌握非圓行星齒輪液壓馬達(dá)工作原理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出基本設(shè)計(jì)公式,建立了設(shè)計(jì)約束條件集合,將非線性目標(biāo)規(guī)劃方法引入非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì),使非圓行星齒輪設(shè)計(jì):方法從傳統(tǒng)的基于分析的設(shè)計(jì)發(fā)展為基于綜合的設(shè)計(jì),提高了非圓行星齒輪設(shè)計(jì)的科學(xué)性和一次成功率,從根本上扭轉(zhuǎn)了由于非圓行星齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜困難而限制其廣泛應(yīng)用的局面。非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的性能參數(shù)計(jì)算是本文的又一核心內(nèi)容。首先推導(dǎo)

5、出非圓內(nèi)齒圈節(jié)曲線的近似解析表達(dá)式,為其它性能參數(shù)的計(jì)算提供了基礎(chǔ)條件;進(jìn)而解決了I型和O型兩種工作形式液壓馬達(dá)的配油設(shè)計(jì);運(yùn)用計(jì)算和作圖兩種方法計(jì)算出馬達(dá)排量;最后實(shí)現(xiàn)了非圓行星齒輪液壓馬達(dá)脈動(dòng)率和變中心距非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)重疊系數(shù)的計(jì)算確定。在上述設(shè)計(jì)計(jì)算提供大量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,本文在AutoCAD環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了節(jié)曲線的繪制、配油孔的繪制、馬達(dá)排量的確定、任意時(shí)刻行星輪運(yùn)動(dòng)位置的確定以及齒形的繪制,最終通過(guò)連續(xù)動(dòng)畫(huà)的方式實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)仿真。本文開(kāi)發(fā)的非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)將設(shè)計(jì)計(jì)算和圖形功能有機(jī)結(jié)合在一起,完成了從節(jié)曲

6、線設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能參數(shù)計(jì)算、圖形繪制直至運(yùn)動(dòng)仿真的非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)全過(guò)程,可用于蚌線、高階橢圓兩種節(jié)曲線;I型、O型兩種工作方式;以及非圓外、內(nèi)齒輪節(jié)曲線不同周期數(shù)的非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì),最后給出的多個(gè)應(yīng)用實(shí)例演示了非圓行星齒輪液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的操作使用過(guò)程,展現(xiàn)了該系統(tǒng)的功能和實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:非圓行星齒輪;液壓馬達(dá);優(yōu)化設(shè)計(jì);節(jié)曲線;非線性目標(biāo)規(guī)劃;運(yùn)動(dòng)仿真DesignSystemForlicMotorWithNon.cir’cularGearsABSTRACTHydraulicmotorwithnon-ci

7、rcularplanetarygearsisanewtypeoflow—speedandhigh—torquehydraulicmotor.Becauseofitssignificantadvantagesofsimplestructure,smallsize,lightweightandrangeofspeed,suchhydraulicmotorhasbeenalreadywidelyusedintheshipdeckmachinery,plasticmoldingmachinery,constructionmachiner

8、yandotherareas.Themainpartofthistypehydraulicmotorisanon—circularplanetarymechanismwithvariablecenterdistanceandwithoutbinders,alot

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