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1、汽車仿真技術(shù)03九月2021學(xué)習(xí)本課程的意義及要求一、意義1.科技發(fā)展的需要--Acceleratethepaceofengineeringandscience2.學(xué)習(xí)技能提高的載體–Improvelearningability3.就業(yè)的籌碼--Getahigh-payingjob二、要求作業(yè)：以上機(jī)練習(xí)為主，按時(shí)獨(dú)立完成紀(jì)律：要求上課關(guān)手機(jī)，不要下面開小會，有問題舉手考試：平時(shí)50%，期末考試50%三、授課方式授課方式，課堂講授+上機(jī)實(shí)驗(yàn)以實(shí)例為主,講應(yīng)用，充分體現(xiàn)案例學(xué)習(xí)模式。系統(tǒng)建模與仿真是分析
2、、設(shè)計(jì)和研究復(fù)雜系統(tǒng)的一種基本的理論方法和重要的技術(shù)手段。計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為工科學(xué)生必須掌握的基本理論，也是他們必須會使用的一種技術(shù)手段。03九月2021主要講述內(nèi)容●概述●Matlab語言基礎(chǔ)●Simulink仿真基礎(chǔ)03九月2021主要參考資料[1]李穎.朱伯立.Simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎(chǔ).西安電子科技大學(xué)出版社，2004[2]張德豐.MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.電子工業(yè)出版社,2009.06。[3]張志勇.精通MATLAB6.
3、5.北京航空航天大學(xué)出版社．2004[4]黃忠霖.控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真，國防工業(yè)出版社，2001年。本課程互聯(lián)網(wǎng)資源?TheMathworks公司官方網(wǎng)站http://www.mathworks.com?產(chǎn)品在中國獨(dú)家代理（北京九州恒潤公司）http://www.hirain.com?Matlab大觀園http://www.matlab-world.com?Matlab中文論壇http://www.ilovematlab.cn03九月2021第一章概述1.1仿真的出現(xiàn)1.2計(jì)算機(jī)仿真1.3仿
4、真軟件介紹1.4仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展1.5matlab安裝與環(huán)境第一章概述03九月20211.1仿真的出現(xiàn)第一章概述工程設(shè)計(jì)中常用的研究方法1、建立精確數(shù)學(xué)模型求解如對于二階電路求解輸出電壓（階躍響應(yīng)）。2、實(shí)驗(yàn)法對于各種系統(tǒng)都可以采用實(shí)驗(yàn)研究的方法。3、仿真在模型上所進(jìn)行的系統(tǒng)性能分析與研究的方法。03九月20211.2計(jì)算機(jī)仿真第一章概述1）仿真的概念仿真是以相似性原理、控制論、信息技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域的有關(guān)知識為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和各種專用物理設(shè)備為工具，借助系統(tǒng)模型對真實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究的一門綜合性技術(shù)
5、。計(jì)算機(jī)仿真可以用于研制產(chǎn)品或設(shè)計(jì)系統(tǒng)的全過程中，包括方案論證、技術(shù)指標(biāo)確定、設(shè)計(jì)分析、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)測試、維護(hù)訓(xùn)練、故障處理等各個(gè)階段。如訓(xùn)練飛行員、宇航員仿真工作臺和仿真機(jī)艙等。2)仿真三要素:系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)，聯(lián)系著他們的三項(xiàng)基本活動(dòng)是模型建立、仿真模型建立（又稱二次建模）和仿真試驗(yàn)。（1）系統(tǒng)：研究的對象（2）模型：系統(tǒng)的抽象（3）計(jì)算機(jī)：工具與手段模型系統(tǒng)計(jì)算機(jī)建立數(shù)學(xué)模型建立仿真模型仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析03九月20211.2計(jì)算機(jī)仿真第一章概述3）系統(tǒng)與模型①系統(tǒng)系統(tǒng)是指具有某些特定功能，相
6、互聯(lián)系、相互作用的元素的集合。這里的系統(tǒng)是指廣義上的系統(tǒng)，泛指自然界的一切現(xiàn)象與過程，例如工程系統(tǒng)如控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等，非工程系統(tǒng)如股市系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等。②系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型是對實(shí)際系統(tǒng)的一種抽象，是對系統(tǒng)本質(zhì)（或是系統(tǒng)的某種特性）的一種描述。模型具有與系統(tǒng)相似的特性，好的模型能夠反映系統(tǒng)的主要特征和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。模型可分為實(shí)體模型和數(shù)學(xué)模型03九月20211.2計(jì)算機(jī)仿真第一章概述※系統(tǒng)建模建立系統(tǒng)模型是把系統(tǒng)的行為概括為數(shù)學(xué)的函數(shù)關(guān)系。包括：1、數(shù)學(xué)建模。把實(shí)際系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)模型。2、仿真建
7、模。將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為可在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的仿真模型。﹡數(shù)學(xué)建模是非常重要的，對于復(fù)雜的系統(tǒng)，還需要忽略次要環(huán)節(jié)，留住主要環(huán)節(jié)。03九月2021第一章概述4）仿真的一般過程方案有問題？修改方案修改程序修改模型程序有問題？建模有問題？仿真問題和目的的描述根據(jù)仿真問題確定仿真方案系統(tǒng)描述建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立仿真數(shù)學(xué)模型編寫仿真程序驗(yàn)證模型仿真目的是否達(dá)到要求？模型是否合理？進(jìn)行仿真研究否否否是是是是計(jì)算機(jī)仿真流程圖03九月20211.3計(jì)算機(jī)仿真軟件第一章概述※仿真軟件的發(fā)展：1、程序編程階段：所有問題（如：微
8、分方程求解、矩陣運(yùn)算、繪圖等）都是用高級算法語言（如C、FORTRAN等）來編寫。2、程序軟件包階段：出現(xiàn)了“應(yīng)用子程序庫”。3、交互式語言階段（仿真語言）：仿真語言可用一條指令實(shí)現(xiàn)某種功能，如“系統(tǒng)特征值的求解”，使用人員不必考慮什么算法，以及如何實(shí)現(xiàn)等低級問題。如MATLAB語言。4、模型化圖形組態(tài)階段：符合設(shè)計(jì)人員對基于模型圖形化的描述。如SIMULINK。03九月20211.3計(jì)算機(jī)仿真軟件第一章概述※常見的幾種仿真軟件：1、PSPICE、ORC
