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1、基于偽隨機(jī)序列的高精度時(shí)延測(cè)量技術(shù)研究楊晶超(中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室太原030051)摘要:在時(shí)差定位(TDOA)技術(shù)中,高精度的時(shí)延測(cè)量是準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵。本文首先對(duì)偽隨機(jī)序列進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹,然后具體闡述了最常用的一種偽隨機(jī)序列———犿序列以及它在時(shí)延測(cè)量中的應(yīng)用。根據(jù)犿序列良好的自相關(guān)特性,計(jì)算發(fā)送序列和接收序列之間的相關(guān)函數(shù),其峰值所在的位置即為時(shí)延值。最后利用MATLAB對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行了仿真,并分情況討論了噪聲干擾和犿序列的周期對(duì)時(shí)延測(cè)量的影響。關(guān)鍵詞:偽隨機(jī)序列;時(shí)延測(cè)量;MATLAB;相關(guān)函數(shù)中圖分類號(hào):TN965.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)
2、碼:A犎犻犵犺狆狉犲犮犻狊犻狅狀犱犲犾犪狔犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犫犪狊犲犱狅狀犘犖狊犲狇狌犲狀犮犲YangJingchao(NationalKeyLaboratoryofElectronicTestingTechnology,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051)犃犫狊狋狉犪犮狋:DelaymeasurementisthekeytoTDOAtechnology.ThispaperfirstintroducesthePNsequence,andthensummarizesthemsequencewhichiscom
3、monlyusedanditsapplicationindelaymeasurement.Accordingtothegoodautocorrelationcharacteristicofmsequence,throughcomputingthecorrelationfunctionbetweenthetransmittingsequenceandreceivingsequence,thepositionofitspeakisthedelayvalue.Finally,throughthesimulationbyMATLAB,theinfluenc
4、eofnoiseandtheperiodofmsequenceindifferentsituationarediscussed.犓犲狔狑狅狉犱狊:PNsequence;delaymeasurement;MATLAB;correlationfunction[12](簡(jiǎn)稱犿序列)。0引言周期為犖的取值為{±1}的兩電平序列{犪|犪,犪,…,12偽隨機(jī)噪聲PN(PseudoNoise)具有類似于隨機(jī)噪聲犪犖,犪犖+1,…}和{犫|犫1,犫2,…,犫犖,犫犖+1,…}的互相關(guān)函數(shù)定的某些統(tǒng)計(jì)特性,同時(shí)又能夠重復(fù)產(chǎn)生。由于它具有隨機(jī)犖義為犚犪犫(犼)=∑犪
5、犻犫犻+犼。噪聲的優(yōu)點(diǎn),又避免了隨機(jī)噪聲的缺點(diǎn),因此獲得了日益犻=1以序列周期進(jìn)行歸一化后得到互相關(guān)系數(shù)的定義為廣泛的實(shí)際實(shí)用。這種周期性數(shù)字序列稱為偽隨機(jī)序列犖1或偽隨機(jī)碼,其中犿序列是偽隨機(jī)序列中最重要、最基本ρ犪犫(犼)=∑犪犻犫犻+犼。犖犻=1的一種,它不但具有易于產(chǎn)生的特點(diǎn),還具有良好的自相犿序列的互相關(guān)函數(shù)具有起伏的旁瓣,即不同的序列關(guān)特性,廣泛應(yīng)用于擴(kuò)頻通信、通信加密、時(shí)延測(cè)量、誤碼不正交,具有一定的相關(guān)性。率測(cè)量、噪聲產(chǎn)生器以及數(shù)字信息序列的加擾與解擾等技如果{犪}、{犫}為同一序列,則記犚(犼)為犚(犼),(犼)犪犫犪ρ犪犫術(shù)領(lǐng)域,
6、本文主要討論偽隨機(jī)序列在時(shí)延測(cè)量中的應(yīng)用。為(犼),稱為自相關(guān)函數(shù)和自相關(guān)系數(shù)。對(duì)于周期犖的ρ犪序列,其自相關(guān)系數(shù)是偶函數(shù),即(-犼)=(犼),而且也是1犿序列及其相關(guān)函數(shù)ρρ以犖為周期的周期函數(shù)。周期為犖的犿序列自相關(guān)系狀一個(gè)狀級(jí)二進(jìn)制移位寄存器最多可以?。矀€(gè)不同的數(shù)理論值為[3]:狀態(tài)。對(duì)于線性反饋(模二加運(yùn)算),其中全零狀態(tài)將導(dǎo)致1,犼=犽犖烄反饋始終為零,成為一個(gè)全零狀態(tài)死循環(huán)。如果剩余的ρ(犼)=1犽=0,1,2,…烅-,犼≠犽犖2狀-1個(gè)狀態(tài)構(gòu)成一個(gè)循環(huán),即該循環(huán)以犖=2狀-1為周烆犖期,則稱該循環(huán)輸出序列為最大周期線性移位寄存器序列作者
7、簡(jiǎn)介:楊晶超,碩士研究生,研究方向?yàn)闊o(wú)線電與通信?!常啊袊?guó)科技核心期刊[8]用其相關(guān)特性進(jìn)行時(shí)延測(cè)量。設(shè)置犿序列延遲1個(gè)碼元,2時(shí)延測(cè)量技術(shù)的原理分情況討論噪聲干擾和犿序列的周期對(duì)時(shí)延測(cè)量的影響。時(shí)延測(cè)量可以用于時(shí)間測(cè)量和距離測(cè)量。在通信系選?。导?jí)犿序列的反饋系數(shù)犆(八進(jìn)制)轉(zhuǎn)化為犻=45統(tǒng)中有時(shí)需要測(cè)量信號(hào)經(jīng)過(guò)某一傳輸路徑所受到的時(shí)間二進(jìn)制為100101,即犆,犆,犆,犆,犆,0=11=02=03=14=0遲延,例如多徑傳播時(shí)不同路徑的時(shí)延值以及某一延遲線[9]犆5=1,移位寄存器(犇5~犇1)初始狀態(tài)為10000。的時(shí)間延遲。另外,無(wú)線電測(cè)距
8、就是利用測(cè)量無(wú)線電信號(hào)選取10級(jí)犿序列反饋系數(shù)犆(八進(jìn)制)轉(zhuǎn)化犻=2011到達(dá)某物體的傳播時(shí)延值而折算出到達(dá)