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《基于zigbee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(2)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計姓名：張東偉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：于洋@論文題目：基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計專業(yè)：機(jī)械電子工程碩士生：張東偉（簽名）指導(dǎo)教師：于洋（簽名）摘要針對目前煤礦井下人員定位網(wǎng)絡(luò)的功能單一、組網(wǎng)能力差和不能同時對多個移動目標(biāo)實行定位的情況，基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)因能很好的解決這一問題而得到廣泛研究應(yīng)用。通過井下ZigBee子網(wǎng)實時接收到移動節(jié)點信號再轉(zhuǎn)發(fā)到地面控制中心，可以實現(xiàn)地面控制中心對下井人員實時定位、身份識別。這樣，一方面可以
2、對下井人員進(jìn)行考勤；另一方面對煤礦發(fā)生事故后進(jìn)行有效救援提供了依據(jù)。文章研究的主要內(nèi)容是：1.深入研究ZigBee無線通信技術(shù)和IEEE802.15.4協(xié)議。對ZigBee協(xié)議棧的全面研究后，更加清晰的理解了無線通信原理技術(shù)，同時也為后面的定位軟件編程打下了結(jié)實的理論基礎(chǔ)。2.考慮到開發(fā)成本及現(xiàn)實條件情況，設(shè)計開發(fā)了無線通信節(jié)點的軟件程序及硬件模塊。一個CC2430主芯片，以及簡單的外圍電路，組成了定位模塊。論述了主控芯片的芯片結(jié)構(gòu)和通信程序的編寫。3.本文研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法，簡要介紹了與距離有關(guān)(range-based)、與距離無關(guān)(
3、range-free)的常見算法，最終選用了比RSSI參數(shù)動態(tài)范圍更大的LQI參數(shù)來定位，實地測量了一些LQI數(shù)據(jù)，作出了LQI經(jīng)驗值的參照表，采用了基于3個錨節(jié)點的平面定位方案及基于8個錨節(jié)點的空間定位方案。4.在實驗室環(huán)境下，進(jìn)行了模擬測試，達(dá)到了預(yù)期的實驗結(jié)果。關(guān)鍵詞：ZigBee技術(shù)；IEEE802.15.4協(xié)議;CC2430；人員定位算法研究類型：應(yīng)用研究Subject:UndergroundStaffPositioningSystemDesignBasedonZigBeeTechnologySpecialty:MechanicalandE
4、lectronicEngineeringName:ZhangDongWei(Signature)Instructor:YuYang(Signature)ABSTRACTForthecurrentcoalmineundergrounstafffunctionsofasinglenetworklocation,thebadnetworkcapacityandnotbeinglocatedformorethanamovingtargetatthesametime,itistheapplicationofextensiveresearchthatZigBee
5、technology-basedpositioningsystemundergroundstaffcansolvethisproblemverywell.ThroughZigBeesubnetwecanreceivereal-timesignaloftheundergroundmobilenodesandthentransmitthemtothegroundcontrolcenter,sowecanachieveforpersonneltogodownreal-timelocation,identification.Inthisway,ontheon
6、ehandthegroundcontrolcentercangodownstaffattendance;ontheotherhand,afteracoalmineaccidentwecanprovideabasisforeffectiverelief.Ourresearchmainlyfocusesonthefollowing：1.In-depthstudyIEEE802.15.4ZigBeewirelesscommunicationtechnologyandprotocols.AfterZigBeeprotocolstackonthecompreh
7、ensivestudy,wewillhaveamoreclearunderstandingoftheprinciplesofwirelesscommunicationstechnology,aswellasthebackofthepositioningsoftwareprogramhaslaidasolidtheoreticalbasis.2.Takingintoaccountdevelopmentcostsandthesituationofreality,wehavedesignedanddevelopedthesoftwareprogramofw
8、irelesscommunicationnodesandhardwaremodules.ACC2430mai
