實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度方法研究與應(yīng)用

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1、淫蔻．1．渡大學(xué)矮{：學(xué)位論文攮婺摘要隧蓉詩算梳與自渤控制技術(shù)靜發(fā)展，實(shí)露系統(tǒng)廣泛圭氌應(yīng)爰予航空、航天、航海等領(lǐng)域。實(shí)時(shí)調(diào)度是實(shí)時(shí)系統(tǒng)核心問題之一一，因而成為現(xiàn)代工業(yè)、軍事等領(lǐng)域麴研究熟點(diǎn)。論文的主溪工作體現(xiàn)在戳下幾個(gè)方面：1．根據(jù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)，從理論上對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度進(jìn)行深入研究，給出實(shí)時(shí)調(diào)度算法評(píng)價(jià)參數(shù)。2。在總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上，對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度的鼴神主要算法二費(fèi)態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法進(jìn)行分類(單處理器和多處理器)研究，給出了幾種主要調(diào)度算法的任務(wù)調(diào)度模型和可諼發(fā)條l孛。通過C++緘程語言對(duì)算法進(jìn)行描述，并對(duì)它緞蛉適用范圍、優(yōu)缺點(diǎn)阻及性能進(jìn)行比較，以便根據(jù)實(shí)際需翳找出最合適

2、的算法。3．由于譬蘺大多數(shù)實(shí)到‘調(diào)疫算法魄研究餃羧子麓單系統(tǒng)，懟復(fù)雜熬實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的研究并不多。針對(duì)這一問題，本文重點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法分剿遴行討論，慧縫出適合于復(fù)雜多任務(wù)實(shí)時(shí)系統(tǒng)麓多楚瑾器調(diào)度算法。并將這些算法應(yīng)用到水下航行器控制系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)多任務(wù)模型中。4．為了掇贏實(shí)時(shí)系統(tǒng)靜可靠毪，對(duì)系統(tǒng)采致實(shí)時(shí)調(diào)庹與容銹調(diào)度福結(jié)合的方法，重點(diǎn)介紹了多任務(wù)容錨調(diào)度算法。并采用c十+對(duì)算法進(jìn)行編程、仿真對(duì)院。最后，為了對(duì)算法進(jìn)一步應(yīng)用研究和驗(yàn)證，將實(shí)時(shí)調(diào)度算法真正應(yīng)用到復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中。本文對(duì)水下航行器制導(dǎo)控稍半實(shí)物仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能作了詳細(xì)介紹，并以此半實(shí)物仿

3、真系統(tǒng)為試驗(yàn)平臺(tái)，通過試驗(yàn)對(duì)實(shí)時(shí)調(diào)度算法進(jìn)行應(yīng)用和驗(yàn)證。關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)系統(tǒng)、多任務(wù)、靜態(tài)調(diào)度、動(dòng)態(tài)調(diào)度、容錯(cuò)調(diào)度、水下航行器援j￡l：渡大學(xué)驥±學(xué)經(jīng)涂文Abs捃ae￡Abs毫r魏c專D∽to鑲霉deVelopmentofco獬)u￡er黼da托ocont∞1，reai-畦搬esys艷激alsobeappliedtoaVitation，astronauticsa11dnavigationw主dely-Real—time8chedulingisthecorequestionof．real罐mesystemandsoonbecomesahotresearchinmodemin

4、dustryandmilitary．Themostlyworkofthepaperissumma—zedasfollows：1．Accordingtothecharacteristicofreal-timesystem，real—timeschedulingisresearchod王-romtheoryde9ply'and西venthepafamBterofevaluationofreal—ti粥eschedulinga190rith．2。0蛙t沁basieoft鹼preVio潲f}畦，s耄戤ie赫娃dy越擻ies幽d心i鷦薤gofit弧scheduling、Vhic

5、harethet、vomaintypealgorithmsofreal—timeschedulingaro鑊seuss礤s。paralely讎l董薹e甄瓣ofsi鵲lep筠∞ss掰黼dmd{i印ces姆f，強(qiáng)d舀v鞠強(qiáng)eschedulingmodeloftaskandthecondition．Thmughthee++prograIntodescribe強(qiáng)ese菇go螽氆ms，and。氆e嬲vantage，de凳ct謝suit8blocofl盛tionof氆￡礅羲recompared，sothattofindme虹ttesta180ritllmaccordingtoth

6、eneedsofpractice．3．Beeause乏heresearchofm萄?？feal_timesc&如1ingislimitedoniyto訊esimplesystem，andthecomplexreal-timemulti像sksystemisresearchedveryl汛le．Ae∞r(nóng)ding‘tomesequestion，st撕canddynamicschedulingalgorithmsofreal-t至nlemultitaskarediscussedenlphasisin甜1ispaper’andgiventl措fittestschedulin

7、galgorithmofthemultiprocessorstomecomplexmultitasksystem．Andappliedthese破gori如msto譙emult}攮skmodelofunde螂atefveh{clecon鏹)landguidaIlcesystem．4．1norder專oen魏a鞋ee內(nèi)erella毯li專yof氌e糙al-爨搬eSys耘m，ad辭攆蠢鐮etechniqueofreal-timeschedulingandFauIt—tolerantschedulingcombinedtotheSystem，a髓d壤ef蠢