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《漿紗機卷繞機構張力控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、中文摘要摘要漿紗工藝是重要的織前準備工序，漿紗速度的快慢和漿紗質量的好壞對織造生產影響很大，甚至直接影響著紡織工廠的經濟效益。漿紗機卷繞裝置能否實現恒張力卷繞直接影響著漿紗速度和質量。本文對漿紗機卷繞裝置的卷繞特性進行了研究，對張力控制系統(tǒng)的基本組成及控制原理進行了探討，研究并得出了卷繞直徑的檢測方法，對基于直接轉矩控制的異步電動機用作漿紗機主傳動時的控制策略進行了分析。為了改進張力控制系統(tǒng)的控制性能，本文設計了一套基于DSP的張力控制系統(tǒng)。該張力控制系統(tǒng)以異步電動機作驅動電機，采用了直接轉矩控制
2、技術。系統(tǒng)以美國TI公司生產的電機控制專用芯片為核心，應用M/T法實現對電機轉速的檢測及線速度反饋的檢測、用軟件實現了卷繞直徑的計算;主電路采用智能功率模塊(工PM)，把直接轉矩輸出的開關量轉換為空間矢量電壓實現對電機的轉矩直接驅動;進而實現數字化的恒張力控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過實驗，對卷繞裝置實現恒張力控制有明顯改進效果。因為卷繞張力控制系統(tǒng)是個動態(tài)、時變、非線性系統(tǒng)，考慮到模糊控制技術特有的魯棒性，本文將模糊控制理論引入張力控制系統(tǒng)，對張力模糊控制器進行了初步設計;又通過在直接轉矩控制中引入模糊控
3、制，對多變量的模糊控制器設計進行了嘗試。最后本文采用acs600變頻器構成了卷繞張力控制系統(tǒng)并對其性能進行了剖析。該系統(tǒng)采用現場總線、卷曲宏等先進的控制技術，其有精確的控制性能，良好的動態(tài)特性，能夠實現工廠網絡化、信息化。關鍵詞:卷繞裝置張力控制系統(tǒng)直接轉矩控制CDTC)數字信號處理器(DS的模糊控制英文摘要AbstractSizingtechniquesisoneofthemostimportantpreparingworkingproceduresforthespinningandthespe
4、edandqualityofsizinghavegreatimpactonthespinningproduction.Thewindingdeviceofthesizingmachinedeterminesthesizingspeedandquality.Thewindingcharacteristicofthesizingmachine'swindingdeviceisstudiedandthebasicbuildupandcontrolmethodofthetensioncontrolsyst
5、emisanalyzedinthispaper.ThedetectionmethodofwindingdiameterisdeducedandthecontrolstrategiesoftheDirectTorquecontrolledinductionmotorforthesizingspindlemachinetoolsservosystemarestudiedindetail.Inthispaper,atensioncontrolsystembasedonDSPisdesignedwitht
6、hepurposetoenhancetheperformanceandbuilduptherobustofthesystem.ThiscontrolsystemuseACinductionmotorasactuatorandDirectTorquecontrolascontrolstrategy.ThissystemincludesTI'sDSPascentralcontrolunit,M/Tmethodasthespeeddetectionmethodandwindingdiameterisca
7、lculatedbysoftware;usingIPMasthepowersupplyunit,thetorqueofthemotorisdirectcontrolledbytransformingtheon-offsignaloftheDirectTorqueoutputtospacevectorvoltage.Anexperimentalresearchisconductedandtheresultsverifytheschemeaboveisvalidandtheconstanttensio
8、ncontrolofwindingmachineisimprovedsignificantly.Duetothedynamicandnonlinearcharacterofthewindingtensioncontrolsystem,thefuzzycontroltheoryisintroducedandtensionfuzzycontrollerisdesignedelementarily.Themulti-variablefuzzycontrollerisdesignedbyi
