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《磁環(huán)缺陷圖像檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要針對(duì)目前效率低下、可靠性不高的手工流水線磁環(huán)檢測(cè)方式,我們?cè)O(shè)計(jì)出一種磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),這種新型磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際磁環(huán)檢測(cè)中的應(yīng)用將提高磁環(huán)檢測(cè)的工作效率、縮減檢測(cè)時(shí)間并最終將實(shí)現(xiàn)對(duì)磁環(huán)缺陷檢測(cè)的自動(dòng)化。本文對(duì)在這種磁環(huán)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中涉及到的PLC控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)以及光機(jī)電一體化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。首先,論文剖析了磁環(huán)檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀,以此提出了對(duì)磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究;并分析了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r。其次,論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng),提出了將磁環(huán)圖像檢測(cè)
2、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)成六個(gè)部件(磁環(huán)自動(dòng)上料盤(pán)、雙頭移栽手裝置、第一影像檢測(cè)平臺(tái)3磁環(huán)翻轉(zhuǎn)裝置、第二影像檢測(cè)平臺(tái)和磁環(huán)自動(dòng)分揀機(jī),)的總體方案;并在對(duì)這五個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)的同時(shí)重點(diǎn)提出了以自定心三手指手爪實(shí)現(xiàn)磁環(huán)水平位置誤差自動(dòng)糾正的設(shè)計(jì)方案。再次,論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng),對(duì)PLC控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),并最終選用三菱FX2N系列PLC作為主控PLC,以及選用3臺(tái)三菱伺服放大器8R-E-40(A)分別接受3臺(tái)脈沖發(fā)生單元FX2N—IPG的脈沖信號(hào),以分別控制上料伺服電機(jī)、l#移栽手伺服電機(jī)、2#移栽手伺服電機(jī);同時(shí)以vc十+6.O為開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)了一套專(zhuān)用通訊
3、監(jiān)控軟件。最后,論文研究了磁環(huán)缺陷圖像自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng),提出了圖像處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案,并且在vc++軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下編寫(xiě)出一套圖像處理算法程序?qū)崿F(xiàn)磁環(huán)表面缺陷的檢測(cè)與識(shí)別,并進(jìn)行磁環(huán)缺陷檢測(cè)調(diào)試,以此驗(yàn)證此圖像處理算法。關(guān)鍵詞:磁環(huán)缺陷檢測(cè)、PLC控制、圖像處理、光機(jī)電一體化V上海大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTInallusiontothelownessofthepresentefficiencyandthereliabil時(shí)ofthemanualexaminationlineofthemagnetismdng,wedesign0116kindofimageautomat
4、icdetectionsystemofthemagnetismdngflaw,ifthisRawsystembeappliedintheactualmagnetismringdetection,theefficiencyofthedetectionwillbeadvancedandwillrealizeautomatizationofthemagnetismringdetectionfinally.111islh髓isfocusesonthekeytechniquesofthePLCcontroItechniqueandthedigitalimageprocesstechniquean
5、dtheintegrationoftheOMEwhichisrelatedintheimageautomaticdetectionsystem.Firstly,thethesistakesaparttheactualHyofthemagnetismdetectiontechnique。andaccordingtoitwebringforwardthereseamhofthekeytechniqueofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismdngflaw,thenanalyzetheactuallyanddevelopmentofthese
6、keytechniques.Secondly,thethesisresearchesthemechanicaIsystemofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismdngflaw.Webringforwardtheschemeofseparatethewholemechanicalsysteminto8.Ⅸpa№,thenwecarrythroughtheparticulardesignandatthesametimewebringforwardtheschemeofthepawwiththresfingerstorealizetheaM
7、tomaticcorrectingofthehorizontaIerror.Thirdly,thethesisresearches仇ePLCcontrolsystemofimageautomaticdetectionsystemofthemagnetismringflaw.WebringforwardthedesignschemeofthesoftwareandthehardwareofthePLCcontroIsystem.a(chǎn)ndfinall