資源描述：
《直流無刷電機控制技術(shù)研發(fā)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要傳統(tǒng)的直流電機由于具有運行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點而在工業(yè)傳動中占據(jù)著重要的地位，但其本身固有的機械換相器和電刷導致了電機容量有限、噪音大、容易產(chǎn)生火花和可靠性差等缺點，因此，一直以來，人們在尋求一種新型的電機來取代傳統(tǒng)的直流電機。隨著電力電子技術(shù)和微機控制技術(shù)的發(fā)展而得到迅速發(fā)展的直流無刷電機用電子換相器取代了電刷和機械換相器，解決了傳統(tǒng)直流電機存在的弊端，同時很好的保持了傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，因此直流無刷電機一經(jīng)產(chǎn)生就在工業(yè)生產(chǎn)中取得了廣泛的應用。直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點，
2、因而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。目前有關(guān)直流無刷電機的設(shè)計及控制的研究非?；钴S，本文利用DSP對直流無刷電機的控制系統(tǒng)進行了研究，主要做了以下幾個方面的工作。(1)研究直流無刷電動機的結(jié)構(gòu)、運行原理、全橋斬波控制方式和電機數(shù)學模型。針對控制對象——具有梯形波反電動勢的2．2Kw無刷電機選擇合適的控制方案。(2)設(shè)計直流無刷電機控制器的硬件電路，包括電源電路、功率電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路、電流斬波電路、驅(qū)動電路、DSP外圍電路以及顯示電路等。(3)研究直流無刷電機的電動運行的控制方法，在
3、此基礎(chǔ)上完成了軟件設(shè)計。軟件設(shè)計主要包括：換相控制程序、電流和電壓采集程序、PWM占空比重載程序、轉(zhuǎn)速計算程序、串行顯示程序、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)程序和鍵盤程序等。(4)通過實驗，驗證硬件電路的可行性，根據(jù)控制要求修改軟件設(shè)計，提高控制性能。實驗結(jié)果表明，電機在電動運行時具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能，并且由于系統(tǒng)具有很好的保護環(huán)節(jié)，提高了運行的可靠性。關(guān)鍵詞：直流無刷電機，雙閉環(huán)調(diào)速，DSPTheResearchandDeVelopmentofBrushlessDCMotOrControlTechnologyChenXiaoyong
4、(DetectionTecllIlologyandAutomationDeVices)DirectedbyProfessorZhangJiaShengAbstractBecauseoft11etli曲0peratione儡ciencyandgoodspeedco咖rolperfo眥a11ceoft11e仃：狙itionalDCmotor，itplaysanimport觚troleinindus時仃jmsrnission．Ho、Ⅳever，t11e仃amtionalDCmotorhastlledisadV柚tagesoflimit
5、edmotofc印aci饑loudnoisea11de硒ilygeneratedbatI【，wtlicharecausedbyt11einherentmech砌calcom瑚utatorandelectricbrush．For伽sreaSon，peoplehaVebeensee妯ngarlewt)rpeofmotor．Witlltherapiddevelopmentofpowerelec們11ictecllllolog)raIld面crocomputercon們ltechnolo鼢t11ebmsmessDCmotor(BLDC峋
6、deVelopsrapidlyaSwell．111eBLDCMreplaces仃aditionalmech砌calcomII】u鉬torbyelectriccommutator'刪chreseryest11emeritsa11daVoidst11edefectsoft：he缸aditionalDCmotor．For“sreaSoll，theBLDCMhaSbeenwidelyappliedh訪dustrialfieldsiIlceits印pear孤ce．nleBLDCMhaStllemeritsofsmallsize，light
7、weight，llighe箭cient，10wnoise，la唱ecapac時觚dlli曲reliabili饑wIlichpromisinglytu】mitimotllemains們鋤ofmotor“VesyStem．Nowadays，tlledesign砒1dstudyofBLDCMcontr01ispopulaL11lethesisstudiedt11ecoll仃olSystemoftlleBLDCMcombined麗tllDSP．TheworkofⅡ1isthesisincludesthcfollowingaspects：
8、Firstly，meStructure，operationprinciple，half-bridgechoppercomrolaIldmathematicalmodelofmotorwere鋤alyzed．AsforthecontI．0lobjectthatis
