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《混沌系統(tǒng)控制方法研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要混沌運動是一種確定性的非線性運動,他的運動軌跡非常復(fù)雜但又不完全隨機。在許多情況下都可以觀察到混沌運動的存在?;煦绯3J怯泻Φ幕虿黄谕?,要對其進(jìn)行控制?;煦缈刂蒲芯坎粌H有理論學(xué)術(shù)價值,而且還有實際應(yīng)用的意義。最近幾十年來,在國內(nèi)外眾多學(xué)者的不懈努力下,混沌研究得到了迅速的發(fā)展,其研究內(nèi)容也越來越廣泛、深入。人們已經(jīng)找到了一些控制混沌系統(tǒng)的方法,如:OGY法、外力反饋控制法、自適應(yīng)控制法、模糊控制法等。傳統(tǒng)的控制方法是以系統(tǒng)固定的不穩(wěn)定平衡點為目標(biāo)進(jìn)行控制,這樣導(dǎo)致控制的目標(biāo)過于狹隘。針對這一問題,本文以反饋法和Lyapunov
2、穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),研究新的控制策略,使其能對大多數(shù)混沌系統(tǒng)進(jìn)行有效控制,并且能將系統(tǒng)控制到任意我們所期望的目標(biāo)上。本文的主要內(nèi)容如下:1、混沌動力學(xué)研究的回顧,介紹三個常見的混沌定義。著重介紹混沌的特性,以及典型混沌系統(tǒng)的模型和控制方法。2、永磁同步電機混沌行為的研究。研究表明,永磁同步電機會產(chǎn)生混沌現(xiàn)象。由于這種混沌現(xiàn)象對于永磁同步電機來說是非常有害的,應(yīng)該給予抑制。針對永磁同步電機的性質(zhì),本文研究了新的控制策略,并且設(shè)計出相應(yīng)的控制器,使永磁同步電機的轉(zhuǎn)速被控制到期望的穩(wěn)定狀態(tài)。3、統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的分析與控制,針對統(tǒng)一混沌系統(tǒng),設(shè)計出
3、相應(yīng)的通用非線性反饋控制器,使統(tǒng)一混沌系統(tǒng)無論處在什么狀態(tài)下都能被有效的控制。4、采用極點配置法對R6ssler系統(tǒng)進(jìn)行鎮(zhèn)定研究。5、基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計非線性反饋控制器對R/,ssler系統(tǒng)和Lorenz系統(tǒng)進(jìn)行同步研究。關(guān)鍵詞:混沌;Lyapunov指數(shù);反饋控制;永磁同步電機系統(tǒng);統(tǒng)一混沌系統(tǒng);R/issler系統(tǒng)人連交通人學(xué)【:學(xué)碩十學(xué)位論文!Ii詈昌墨墨暑詈詈=墨毫==皇墨詈鼉皇暑=!=毫詈皇暑昌置詈皇墨詈詈葺墨墨—皇罩墨墨量暑j墨皇!詈置鼻皇皇暑皇皇葛詈葛鼉墨AbstractChaosmotionisacom
4、plexnonlinearmotion,whosetrajectoryoftheorbitsinthephaseplaneisverycomplexbutnotstochastic.Wecanobservethechaosphenomenoninalotofsystems,chaosisoftenharmfulorunwanted,andmustbecontrolled.Itisnotonlyhaving.theoreticalacademicvaluebutalsohavepracticalapplications.Inrecenty
5、ears,chaosisdevelopedrapidlyundertheincessanteffortsofscholarsovertheworld,andtheresearchareasofchaologyarealsoexpandedthoroughly.Peoplehavefoundsomewaytocontrolchaossystems,suchas:0GYmethod,externalforcefeedbackcontrolmethod,adaptivecontrolmethod,fuzzycontrolmethodandSO
6、on.Thetraditionalcontrolmethodisbasedonunstableequilibriumpointtocontrolthesystem.whichleadtothecontroltargetistoonarrow.Tosolvethisproblem,thispaperbaseonfeedbackmethodandLyapunovstabilitytheory,researchanewcontrolstrategy,SOthatitCaneffectivecontrolmostchaossystem,andi
7、scapablecontrolthesystemtoanyourdesiredgoals.Maincontentsofthisarticlearcasfollows:1.Lookbackthehistoryofdynamicchaos,andthreedefinitionsonchaosareintroduced.Fundamentalpropertiesofchaosarcdetailedaswellasthetypicalchaossystemmodelandcontrolmethods.2.Studiedthechaosbehav
8、iorofPMSM.ThestudyindicatesthatPMSMwillhappenchaosphenomena.BecauseofthischaosisveryharmfulforthePMSM,a