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《低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識策略地研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部
2、門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明）學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要永磁同步電機(jī)具有體積小、效率高、性能好等優(yōu)點(diǎn)，在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，多數(shù)控制系統(tǒng)所采用的電機(jī)參數(shù)通常為電機(jī)的離線測量參數(shù)，而電機(jī)參數(shù)會(huì)隨著電機(jī)溫升、磁場飽和、電機(jī)老化等因素影響而發(fā)生變化，采用電機(jī)固定參數(shù)將無法有效的保證系統(tǒng)良好的控制性能。因此永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識技術(shù)越來越受到科研學(xué)者們的關(guān)注。本文從永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析出發(fā)，分析了電機(jī)參數(shù)變化對控制器性能的影響。針對系統(tǒng)在線運(yùn)行時(shí)電機(jī)
3、參數(shù)的時(shí)變性，本文提出一種基于模型參數(shù)自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)電感、定子電阻在線辨識方法；在α-β坐標(biāo)系下，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論，結(jié)合電機(jī)的α-β軸數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了待辨識參數(shù)的自適應(yīng)收斂律，實(shí)現(xiàn)了電感、定子電阻的在線參數(shù)辨識，并且通過仿真驗(yàn)證了該辨識算法的有效性和良好的參數(shù)跟蹤性能。在此基礎(chǔ)上，分析了轉(zhuǎn)子磁鏈對定子電阻辨識的影響，得出了轉(zhuǎn)子磁鏈與定子電阻辨識的耦合關(guān)系，針對該耦合關(guān)系進(jìn)一步提出了一種同時(shí)對電感、定子電阻和轉(zhuǎn)子磁鏈進(jìn)行辨識的多參數(shù)在線解耦辨識方法，采用負(fù)序d軸電流注入的方法，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識策略，利用d軸電壓前后變化實(shí)現(xiàn)了定子電阻和轉(zhuǎn)子磁
4、鏈的解耦辨識。仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該解耦辨識算法的有效性。利用DSP與FPGA相結(jié)合的數(shù)字化控制結(jié)構(gòu)，搭建了一套動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)好、性能穩(wěn)定的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，完成了永磁同步電機(jī)在線參數(shù)解耦辨識實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步為本文的理論分析提供了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識模型參考自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ABSTRACTPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)hasbeenwidelyusedamongdifferentindustrialfieldsforitsmanyadvantagessuchasitssmallsize,reliabl
5、eoperationandhighefficiency,etc.Forthehighprecisecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorspeedcontrolsystem,themotorparametersaffectmoreoftheperformanceofthecontrolsystem.Inmostcases,themotorparametersusedbythecontrolsystemareusuallytheofflineparametersofthemotor.Asthemotorparametersc
6、hangeswiththechangeofmotortemperatures,themagneticsaturation,motoragingandotherfactors,therefore,theinitialparametersofmotorwillnotbeabletoeffectivelyimprovethecontrolperformanceofthesystem.Asaresult,moreandmoreresearchscholarspayattentiontotheonlineparameteridentificationofpermanentm
7、agnetsynchronousmotor.Thisessaystartsfromtheanalysisofthemathematicalmodelofthepermanentmagnetsynchronousmotor,analysestheinfluenceofthemotorparametersontheperformanceofthecontroller,summarizesthemoreimportantparametersofpermanentmagnetsynchronousmotorinthevectorcontrolstrategy.Forthe
8、degen
