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《總線及can通信協議的分析課件》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、CAN總線及CAN通信協議的分析報告人：指導老師：梁華國系統結構研究室1主要內容背景知識介紹1CAN總線介紹2CAN總線通信協議3總結4系統結構研究室2背景知識介紹建筑總線工業(yè)總線長距離，大范圍，底層控制總線以千米為單位中短距離，中小范圍，底層控制總線以百米為單位系統容量巨大，>1萬個控制點系統容量中小，>1千個控制點自由拓撲結構，以建筑物物理布局為主以DDC終控端為中心，星形結構為主“多主”智能終端模式無需中控總機支持“主從”模式，必須中控主機支持應用環(huán)境：普通民宅或辦公室，民用電網及電氣設備，干擾源相對較低。應用環(huán)境：工業(yè)領域及工業(yè)設備，干擾源強。中低信息傳送速度，以ms為單位
2、高信息傳送速度，以ns為單位總結：1.低速，簡單的總線報文設計，決定了大范圍，長距離，高容量的系統特性。2.多主模式，無中控主機支持。決定了自由拓撲的布線模式。3.大范圍，高容量，決定了組建更大型控制網絡的簡單性，一般采用上下級結構即可?？偨Y：1.高速，復雜的總線報文設計，決定了小范圍，低容量的系統特性。2.主從模式，必須中央主機支持。決定了星形結構或環(huán)形結構的布線模式。3.小范圍，低容量的系統特性，又決定了組建大型控制網絡的復雜性，多采用3級/多級網絡架構。系統結構研究室3背景知識介紹/國內：樓宇自控/自控化概念仍處于空調/供暖系統、上下水系統、通風系統范圍。以樓（層）控制單位，
3、采用工業(yè)總線模式集中控制，如C-Bus,CAN總線，485協議等我國與歐美國家技術對比歐美：用戶個性化控制由專業(yè)的建筑總線完成，與工業(yè)總線系統共同組成完整的樓宇自控系統，兩者在監(jiān)控總機中，通過國際標準的接口協議，與其他弱電系統共同組成一套智能化樓宇監(jiān)控系統。系統結構研究室4背景知識介紹系統結構研究室5主要內容背景知識介紹1CAN總線介紹2CAN總線通信協議3總結4系統結構研究室6CAN總線介紹系統結構研究室7CAN是控制網絡ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的數據通信。其總線規(guī)范現已被ISO國際標準組織制訂為國際
4、標準，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應用在離散控制領域。CAN協議也是建立在國際標準組織的開放系統互連模型基礎上的，不過，其模型結構只有3層，只取OSI底層的物理層、數據鏈路層和頂上層的應用層。其信號傳輸介質為雙絞線，通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達10km/kbps,可掛接設備最多可達110個。CAN的信號傳輸采用短幀結構，每一幀的有效字節(jié)數為8個，因而傳輸時間短，受干擾的概率低。當節(jié)點嚴重錯誤時，具有自動關閉的功能以切斷該節(jié)點與總線的聯系，使總線上的其它節(jié)點及其通信不受影響，具有較強的抗干擾
5、能力。CAN支持多主方式工作，網絡上任何節(jié)點均在任意時刻主動向其它節(jié)點發(fā)送信息，支持點對點、一點對多點和全局廣播方式接收/發(fā)送數據。它采用總線仲裁技術，當出現幾個節(jié)點同時在網絡上傳輸信息時，優(yōu)先級高的節(jié)點可繼續(xù)傳輸數據，而優(yōu)先級低的節(jié)點則主動停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。已有多家公司開發(fā)生產了符合CAN協議的通信芯片，如Intel公司的82527，Motorola公司的MC68HC05X4，Philips公司的82C250等。還有插在PC機上的CAN總線接口卡，具有接口簡單、編程方便、開發(fā)系統價格便宜等優(yōu)點。CAN總線介紹報文的優(yōu)先權保證延時時間設置靈活錯誤的檢測和標定系統寬數據的
6、連續(xù)性CAN總線的屬性系統結構研究室8多主機CAN總線介紹系統結構研究室9主要內容背景知識介紹1CAN總線介紹2CAN總線通信協議3總結4系統結構研究室10CAN總線通信協議數據幀過載幀遠程幀錯誤幀系統結構研究室11CAN的報文格式組成：CAN總線通信協議數據幀：數據幀將數據從發(fā)送器發(fā)送到各個接收器。系統結構研究室12CAN總線通信協議標準幀與拓展幀在仲裁域的區(qū)別：系統結構研究室13CAN總線通信協議遠程幀：遠程幀請求具有相同標識符的數據幀發(fā)送。系統結構研究室14CAN總線通信協議錯誤幀：任何節(jié)點在檢測到總線錯誤時就發(fā)送錯誤幀。過載幀：過載幀用于在現行的和后續(xù)的數據幀（或遠程幀）之
7、間提供附加的延時。系統結構研究室15主要內容背景知識介紹1CAN總線介紹2CAN總線通信協議3總結4系統結構研究室16總結123a.介紹了建筑總線與工業(yè)總線間的區(qū)別b.對比國內與歐美目前在建筑總線技術差別a.介紹了CAN總線的背景與特點b.介紹了CAN總線的通信協議a.本次報告的意義b.探討今后的研究方向系統結構研究室17ThankYou系統結構研究室18
