地面三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與評(píng)價(jià)

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1、分類(lèi)號(hào):P2210710-2010126038碩士學(xué)位論文地面三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與評(píng)價(jià)代世威導(dǎo)師姓名職稱(chēng)田永瑞副教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)大地測(cè)量學(xué)與測(cè)量工程論文提交日期2013年5月28日論文答辯日期2013年5月30日學(xué)位授予單位長(zhǎng)安大學(xué)AnalysisandEvaluationofterrestrial3DlaserscanningpointclouddataqualityADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:Da

2、iShiweiSupervisor:AssociateProf.TianYongruiChang’anUniversity,Xi’an,Chinai摘要地面三維激光掃描技術(shù)是測(cè)量領(lǐng)域中近幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),它具有主動(dòng)性、快速性、精度高、非接觸、數(shù)字化、自動(dòng)化等特點(diǎn),因而有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。地面三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵是獲得物體表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照一定的方法進(jìn)行處理,得到最終成果。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的質(zhì)量是是測(cè)量結(jié)果有效性和準(zhǔn)確性的基礎(chǔ),也是最終結(jié)果最重要的前提和保障,它是測(cè)繪及其它行

3、業(yè)研究的一個(gè)重要內(nèi)容。本文主要包含了三維激光掃描技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用及研究進(jìn)展情況,地面三維激光技術(shù)的原理及誤差分析、點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量分析以及目標(biāo)反射強(qiáng)度信息對(duì)掃描結(jié)果的影響及其應(yīng)用等內(nèi)容本文分別從儀器、外界環(huán)境以及反射面三個(gè)方面研究了地面三維激光掃描儀誤差,分析了儀器測(cè)距、測(cè)角部分以及氣象條件對(duì)掃描儀的影響;通過(guò)實(shí)驗(yàn)探討了掃描距離、目標(biāo)顏色以及目標(biāo)邊緣效應(yīng)對(duì)掃描結(jié)果的影響;根據(jù)地面三維激光掃描儀的原理及徠卡ScanStation2的儀器參數(shù)計(jì)算了在掃描距離為50m時(shí)的理論精度,并通過(guò)和全站儀的對(duì)比實(shí)驗(yàn)

4、獲取了掃描儀在實(shí)際應(yīng)用中的精度;分析了目標(biāo)反射強(qiáng)度對(duì)掃描結(jié)果的影響,用一定方法從獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中從中分離出目標(biāo)的反射強(qiáng)度信息,并利用模糊C均值聚類(lèi)的方法將目標(biāo)反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割、去噪以及標(biāo)靶中心點(diǎn)位計(jì)算。關(guān)鍵詞:地面三維激光掃描技術(shù),誤差,點(diǎn)云精度,反射強(qiáng)度iAbstract3Dterrestriallaserscanningisanewhigh-techtechnologydevelopedinrecentyearsinthefieldofmeasuring.Andbecauseof

5、thecharacteristicsofinitiative,fast,high-precision,non-contact,digital,automation,ithasawiderangeofapplications.Thekeyisto3Dterrestriallaserscanningtechnologyapplicationsinvariousfieldsistogetthesurfacepointclouddata,andthenbeprocessedaccordingtotheme

6、thodofpointclouddatatogetthefinalresults.Pointclouddataqualityisanimportantelementofthemappingandotherindustryresearch.Itisthebasisofmeasurementresultsvalidityandaccuracyofthefinalresultsofthemostimportantpremiseandguarantee.Themaincontentofthispaperi

7、s3Dterrestriallaserscanningtechnologyapplicationandresearchprogressathomeandabroad,principleanderroranalysisofterrestrial3Dlasertechnology,thestrengthofthereflectionpointclouddataqualityandpointclouddatainformation.Discussedfromthreeaspectsoftheterres

8、trial3Dlaserscannererror,theinstrument,theexternalenvironmentandthereflectofsurfaces,instrumentsrangingpart,goniometricpartandmeteorologicalconditionsonthescanner;Throughtheexperimentdiscusstheresultsofthescanonscanningdistance,thecolorofthesc

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