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《基于dis的多傳感器數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江西師范大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DIS的多傳感器數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)研究姓名：程山英申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：邱曉紅20050501摘要內(nèi)容摘要:數(shù)據(jù)融合技術(shù)是當(dāng)前信息技術(shù)研究的熱點。研究數(shù)據(jù)融合需要不同傳感器的測量數(shù)據(jù)，通過傳感器觀測真實目標(biāo)獲得的數(shù)據(jù)需要調(diào)動諸多研制單位和作戰(zhàn)部隊進(jìn)行配合，開銷巨大，不可能重復(fù)進(jìn)行，而以計算機(jī)為核心的仿真系統(tǒng)的出現(xiàn)，恰好解決了這個問題。將DIS應(yīng)用到數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)可以帶來仿真節(jié)點獨立改換或升級，目標(biāo)實時觀測，按需要設(shè)置戰(zhàn)場態(tài)勢等諸多好處。用DIS技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的仿真是本文的主要工作內(nèi)容。論文首先介紹數(shù)據(jù)融
2、合相關(guān)概念和DIS技術(shù)，闡述選擇DIS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)開發(fā)的必要性和實用性。然后對數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，總體設(shè)計。在此基礎(chǔ)七對各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，重點是對各傳感器和目標(biāo)物體的仿真建模和面向?qū)ο笤O(shè)計，其中，對分布式交互仿真(DIS}的協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的類型、結(jié)構(gòu)和格式等方面也作了說明和設(shè)計。DIS仿真系統(tǒng)中用到的主要技術(shù)和算法如DIS的時鐘同步技術(shù)、坐標(biāo)變換技術(shù)、DR(DeadReckoning)技術(shù)等也一一作了詳細(xì)描述。在這些工作的墓礎(chǔ)上建立起仿真應(yīng)用與DIS對象模型的接口，實現(xiàn)分布交互仿真‘最后給出了仿真系統(tǒng)的具體應(yīng)用:通過不同場景一氣
3、-產(chǎn)生數(shù)據(jù)融合所箱要的徽據(jù)，提供給各種不同方法的數(shù)據(jù)融合使用，結(jié)果表明系統(tǒng)能有效的為數(shù)據(jù)融合提供數(shù)據(jù)，并且系統(tǒng)還具有一定的靈活性、可擴(kuò)展性和適用性。關(guān)鍵詞:分布交互仿真;多傳感器;數(shù)據(jù)融合;面向?qū)ο驛bstractContent:Inrecentyears,datafusiontechniqueisoneoffocusofinformationtechnology.Measureddatumofdifferentsensorsisrequiredindatafusion.Realmeasureddataofsensorsisdifficulttoproduce.
4、Itinvolvesmanyunitsandarmiesincooperating.Simulationsystemcanresolveiteasily.WiththeDIS,datafusionsimulationsystemcanbringaboutsomeadvantagessuchassimulationunitschangingorupgradingindependently,realtimeobservationandsoon.Thisdissertationisfocusontheresearchofmulti-sensorsdistributed
5、interactivesimulationsystembasedondatafusion.Firstly,byillustratingrelevantconceptsofdatafusionandthetechnologyofdistributedinteractivesimulation(DIS)inthepaper,thenecessityandpracticabilityofusingDISprotocoltodevelopingthissimulationsystembasedondatafusionareproved.Thentherequiremen
6、tanalysisandthestructuredesignofthedistributedinteractivesimulationsystemarepresented.Onthisbasisdetaileddesignofeachfunctionalmoduleisfinishedwiththeemphasisonmodelingandobject-orienteddesign(OOD)ofsensorsandobjects.Andtheprinciples,typeandformatofPDUintheDISarealsopresented.Inaddit
7、ion,thekeytechnologiesofthedistributedinteractivesimulationsystemsuchasthesynchronizationtechnologies,thecoordinateswitchmethod,deadreckoningtechnologiesandsoonarediscussed.Onthebasisofthiswork,interfaceofDISobjectsmodelandapplicationofsimulationisdeveloped,theDISsystemisimplemented.
8、Atlast,theap
