對(duì)于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真

對(duì)于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真

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1、2012年9月機(jī)床與液壓Sep.2012第40卷第17期MACHINETOOL&HYDRAU[ICSVo1.40No.17DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.17.036全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性仿真王小明,張海,鄧建明。,包曉敏(1.華東交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江西南昌330013;2.南昌鐵路局南昌車輛段,江西南昌330200)摘要:分析了雙向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)的元件組成。根據(jù)系統(tǒng)的工作原理,在MSC.Easy5仿真軟件中,建立了各個(gè)元器件的仿真模

2、型,并根據(jù)各組成部分的關(guān)系建立了整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。結(jié)果表明:該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使轉(zhuǎn)向器輸出流量放大4倍,并且具有雙向緩沖和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的良好性能。這些結(jié)論對(duì)進(jìn)一步的產(chǎn)品升級(jí)和優(yōu)化設(shè)計(jì)具有非常重要的指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。關(guān)鍵詞:全液壓轉(zhuǎn)向器;動(dòng)態(tài)特性;仿真中圖分類號(hào):TH138.9文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1001—3881(2012)17—123—4DynamicCharacteristicsofDoubleBuferingLoadSensorLarge-flowAmplificationHydraulicStee

3、ringSystemWANGXiaoming,ZHANGHai,DENGJianming,BAOXiaomin(1.SchoolofMechatronicsEngineeringofEastChinaJiaotongUniversity,NanchangJiangxi330013,China;2.NanchangRollingStockDepotofNanchangRailwayBureau,NanchangJiangxi330200,China)Abstract:Theworkingprincipleofb

4、idirectionalbufferloadsensorlarge-flowamplificationhydraulicsteeringsystemandthesystem’Scomponentswereintroduced.Accordingtothissystem’Sworkingprinciple,thesimulationmodelsofeverycomponentswerebuiltandtheywerecomposedthesimulationmodelofwholesteeringsystemb

5、asedontherelationshipofeverycomponentsbyusingMSC.Easy5.Fhesimtdationresultsshowthatthissystemcanrealizethefunctionenlarging4timesflowandhasgoodperformancesofdoublebufferingandstableveering.Theresultsareveryimportanttoupgradeandoptimizationdesign.Keywords:Hy

6、draulicsteeringgear;Dynamicperformance;Simulation全液壓轉(zhuǎn)向器作為一種輸出功率較大的全助力向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油路的模轉(zhuǎn)向器,廣泛應(yīng)用于小型汽車、鉸接工業(yè)車輛(如型,并對(duì)其進(jìn)行仿真研究。裝載機(jī)、平地機(jī)、木材搬運(yùn)車等)、自行式農(nóng)業(yè)機(jī)1雙向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)械(如拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等)以及各種船舶。該結(jié)構(gòu)分析轉(zhuǎn)向器可以使駕駛?cè)藛T用較小的操縱力控制較大的雙向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是轉(zhuǎn)向力,并且在轉(zhuǎn)向性能上具有安全、可靠

7、、操縱由雙向緩沖負(fù)荷傳感大流量放大全液壓轉(zhuǎn)向器(簡(jiǎn)靈活、輕便的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),因而有較大的市場(chǎng)需求。稱SHTLF型全液壓轉(zhuǎn)向器)、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向而全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由液壓泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、油缸、組合閥塊及液壓油源單元等元件組成,是一種優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力油缸和組合閥塊等部分組成,其既具有流量放大功能,又具有轉(zhuǎn)向負(fù)荷傳感功能,并中至少有兩部分之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系。目前,對(duì)液壓能實(shí)現(xiàn)雙向緩沖的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過(guò)程穩(wěn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究,一般先建立表征系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性定,又能通過(guò)提高流量放大倍數(shù),減小液壓泵的排能的數(shù)學(xué)模型

8、(即動(dòng)態(tài)模型),然后展開(kāi)數(shù)學(xué)模型量,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。求解,最后通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行仿真分析。目前,(1)SHTLF型全液壓轉(zhuǎn)向器如圖1所示,由控主要的建模方法有以下幾種:解析法建模、狀態(tài)空制流量放大的轉(zhuǎn)閥和計(jì)量馬達(dá)組成。該轉(zhuǎn)向器的控制間法建模、功率鍵合圖法建模、電液模擬建模、模轉(zhuǎn)閥由閥蓋2、閥體l3、閥套l5、閥芯6、聯(lián)軸節(jié)5、塊化建模。組合扭轉(zhuǎn)彈片l6等零件組成。閥芯6在方向盤1的文中將詳細(xì)介紹如何

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