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1、鄭州科技學院本科畢業(yè)設(shè)計（文獻綜述）題目電動輪椅運動控制系統(tǒng)設(shè)計姓名李俊奇專業(yè)電子科學與技術(shù)學號指導教師周鵬鄭州科技學院電氣工程學院二○一四年二月電動輪椅運動控制系統(tǒng)設(shè)計（文獻綜述）一、前言?臺灣省的技術(shù)也相對較成熟。而我國大陸對電動輪椅的研究尚且處于起步階段。目前，世界上比較著名的輪椅公司大都在美國、德國、西班牙、澳大利亞，中國盡管也有很多輪椅制造公司，但是他們大多數(shù)都只是生產(chǎn)輪椅和電機，而采用進口的控制器。另外，電動輪椅越來越向多功能、人性化發(fā)展，品種和產(chǎn)量不斷增加。近年來我國也有批量生產(chǎn)，也引進一些國外產(chǎn)品，但由于價格較貴、充電不便、蓄電池的壽命有限等原因，目前國內(nèi)尚不能普及。
2、電動輪椅是在普通輪椅的基礎(chǔ)上對其機械結(jié)構(gòu)作一些優(yōu)化改進，具有普通輪椅的外表特征，取消了普通的無動力車輪，安裝了永磁無刷直流電動機、控制器、蓄電池、控制鍵盤以及各種顯示儀表，以鉛酸蓄電池作為能源，對直流電動機進行控制，實現(xiàn)電動控制功能。：以AT89C51單片機為核心控制器。設(shè)計了一種新型的電動輪椅控制系統(tǒng)。采用永磁無刷電動機車輪作為驅(qū)動機構(gòu)，并設(shè)計了操作方便的控制鍵盤，實現(xiàn)對無刷直流電動機的調(diào)速控制和轉(zhuǎn)向控制，同時編制了相應(yīng)的控制軟件，實現(xiàn)了對電動輪椅控制系統(tǒng)的完整設(shè)計。One,forewordAtpresent,theworldismostfamouswheelchaircompan
3、yintheUnitedStates,Germany,Spain,Australia,TaiwantechnologyisrelativelymatureinChina.AndtheChinesemainlandtotheresearchoftheelectricwheelchairisstillinitsinfancy.Althoughtherearealsomanywheelchairmanufacturingcompany,butmostofthemareinwheelchairsandmotor,andUSEStheimportofthecontroller.Inadditi
4、on,electricwheelchairtomuti_function,humandevelopment,moreandmorevarietiesandproductionincreasing.Inrecentyears,ourcountryalsohasabatchproduction,butalsointroducesomeforeignproducts,butbecausethepriceismoreexpensive,inconvenience,partlyduetothelimitedlifeofstoragebattery,chargingcurrentisnotpop
5、ularinChina.Electricwheelchairisonthebasisofordinarywheelchairforsomeoptimizationtoimproveitsmechanicalstructure,withordinarywheelchairappearancecharacteristics,cancelledtheordinaryunpoweredwheel,installationofthepermanentmagnetbrushlessdcmotor,controller,battery,controlthekeyboardanddisplayins
6、trument,withlead-acidbatteryastheenergy,tocontroldcmotor,electriccontrolfunction.:withAT89C51single-chipmicrocomputerasthecorecontroller.Wedesignanewtypeofelectricwheelchaircontrolsystem.Usingwheelpermanentmagnetbrushlessmotorasdrivemechanism,anddesignedaconvenientoperationcontrolkeyboard,imple
7、mentationofbrushlessdcmotorspeedcontrolandsteeringcontrol,preparationofthecorrespondingcontrolsoftwareatthesametime,achievedtocompletethedesignofthecontrolsystemofelectricwheelchair.二．課題來源與研究背景電動輪椅是一種以蓄電池為能源、電機驅(qū)動的輪椅車。具有省力、操作簡便、車速平
