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《廣義切換系統(tǒng)的h∞容錯控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號UDC密級學(xué)位論文廣義切換系統(tǒng)的風(fēng)容錯控制作者姓名：周榮榮指。導(dǎo)教師：楊冬梅教授東北大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)研究所申請學(xué)位級別：碩士學(xué)科類別：理學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：運籌學(xué)與控制論論文提交日期：2014年6月論文答辯日期：2014年6月學(xué)位授予日期：矽脾7fii答辯委員會主席：瓊脧朋評閱人：薅咳羽撇理了段燭東北大學(xué)2014年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisinOperationalResearchandCyberneticsH兩Fault-TolerantControlforSingularSwitchedSystemsByZhouRongrongSupervi
2、sor：ProfessorYangDongmeiNortheasternUniversityJune2014萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：E1期：W,tq-．∥．西學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交
3、論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后：半年口一年口一年半√兩年口學(xué)位論文作者簽名：I簽字日期：y忡廠夠?qū)熀灻盒嗟靷魏炞秩掌冢骸圻悖啵\萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要廣義切換系統(tǒng)的以容錯控制摘要廣義切換系統(tǒng)作為一種重要的混合系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用。如果運轉(zhuǎn)中的大型設(shè)備需要多個子系統(tǒng)相互不斷的切換，那么子系統(tǒng)中的某個或某些個傳感器或者執(zhí)行器出現(xiàn)故障、老化或者失效時，可能使得整個系統(tǒng)都無法正常運轉(zhuǎn)甚至?xí)?dǎo)致整個系統(tǒng)損壞癱瘓。所以將
4、容錯控制思想引入廣義切換系統(tǒng)理論中，將有利于對廣義切換系統(tǒng)提高可靠性和穩(wěn)定性，使得切換系統(tǒng)在某些器件損壞情況下仍能夠正常運轉(zhuǎn)。本文基于廣義Lyapunov穩(wěn)定性理論主要利用了共同Lyapurov函數(shù)法、多Lyapunov函數(shù)法及矩陣不等式方法來研究當(dāng)執(zhí)行器故障時線性廣義切換系統(tǒng)的鞏容錯控制器存在的充分條件。主要內(nèi)容如下：(1)研究了線性廣義切換系統(tǒng)的幾容錯控制問題。在執(zhí)行器故障情況下，分別運用共同Lyapunov函數(shù)法、多Lyapunov函數(shù)法、矩陣不等式法及平均駐留時間法先后研究線性廣義切換系統(tǒng)、不確定線性廣義切換系統(tǒng)的見容錯控制器存在的充分條件，并
5、提出了相應(yīng)的控制器和切換規(guī)則，并且還使系統(tǒng)的見范數(shù)小于一個給定的衰減水平；然后通過仿真實例驗證所提方法的可行性。(2)研究了線性時滯廣義切換系統(tǒng)的也容錯控制問題。在執(zhí)行器故障情況下，基于上述前三個方法先后研究線性時滯廣義切換系統(tǒng)、不確定線性時滯廣義切換系統(tǒng)的也容錯控制器存在的充分條件，同時還使系統(tǒng)的鞏范數(shù)小于一個給定的衰減水平；然后通過仿真實例驗證所提方法的可行性。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)；切換系統(tǒng)；容錯控制；見控制；魯棒性．．III．．萬方數(shù)據(jù)東北大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractFault-TolerantControlforSingularSwitched
6、SystemsAbstractAsanimportanttypeofthehybridsystems，singdarswitchedsystemshaveextensiveapplicability．Whenthelar薩complexequipmentisrunning,multiplesubsystemsarefrequentlyswitchediIlthisequipmem．IfsornesensorsoractuatorsofsubsystemsiIlagingorfailuremaycausethewholesystemcannotworkn
7、ormaUyorevendamage，resultinginhugeeconomiclosses．Ifthefiult-tolerantcontroltechniqueisintroducedtothesingularswitchedsystem，itcanhe
8、ptoimprovethestabilityandreliabilityofswitchedsystemsandasstrdlleethesystemevenundertheconditionofnonmloperationofBaseonLyapunovstabilitytheoryofth
9、esingularsystem,commonLyapumvfunctionapproach,m
