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1、山東大學碩士學位論文高速精密切紙機的伺服控制姓名：趙振申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：岳明君20060519山東大學碩士學位論文摘要高性能的控制系統(tǒng)是切紙機高性能工作的關(guān)鍵技術(shù)。本文以“2850型高速精密切紙機”為背景，研制和開發(fā)了基于PLC和變頻技術(shù)的切紙機控制系統(tǒng)。其中包括系統(tǒng)的總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計以及控制算法實現(xiàn)等問題。本文首先闡述了切紙機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。從切紙機的機械結(jié)構(gòu)研究入手，介紹了切紙機的工作原理以及其結(jié)構(gòu)特征對控制系統(tǒng)的要求；其次對控制系統(tǒng)進行了方案論證，并確定最終方案。本文提出了基于P
2、LC和變頻調(diào)試技術(shù)的集散式同步控制方案和采用PID控制算法實現(xiàn)多電機的同步控制。并詳盡論述了基于PLC和變頻調(diào)試技術(shù)集散式控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、軟件設(shè)計以及他們的特點。硬件設(shè)計充分體現(xiàn)了PLC和變頻器的強大功能以及他們在系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用，觸摸屏的應(yīng)用為系統(tǒng)提供了友好的人機操作界面。在控制軟件的設(shè)計過程中，采用了模塊化的程序設(shè)計方法，并采取必要的措施來提高軟件系統(tǒng)的可靠性。為實現(xiàn)控制系統(tǒng)中的同步控制，將一臺電機的轉(zhuǎn)速作為目標速度，另一臺電機的轉(zhuǎn)速作為檢測速度，采用PID控制算法使檢測速度值跟隨目標速度值。為了實現(xiàn)控制系統(tǒng)中的紙張張力控制，通過變頻器的轉(zhuǎn)矩控制方式來實現(xiàn)。在提出
3、系統(tǒng)性能指標的同時，對這些指標進行了測試，達到了預期的效果。關(guān)鍵詞：切紙機；．PLC；變頻器；同步控制：PID山大大學碩士學位論文ABSTRACTFortheefficientworkingofthepapercurermachine，thegoodcontrolsystemisthekeytechniques．Inthethesis，apapercurermachinedistributedcontrolsystembasedonPLCandfrequencyconversiontimingisdesignedanddeveloped，underthebackgroun
4、dofthe“2850typehighspeedprecisepapercuuermachine”．Itincludesthemethoddesign，hardwareandsoftwaredesignandtherealizationofcon訂olarithmetic，etc．Firstly，thisthesisintroducesthecurrentconditionsandtrendsofpapercurermachineaswellasthedevelopmentandtheapplicationincontrolsystemofthe廳equencyconve
5、rsiontimingtechnique．Afterintroducingstudyonmechanicalstructureofthepapercurermachine，theworkprincipleandthemechanicalstructure’Srequirementofthepapercurermachineareintroduced．Secondly,afterresearchingthecontrolsystem，thelastprojectisdetermined．Inordertorealizesynchronouscontrol，distribut
6、edmotorsynchronouscontrolsystembasedonPLCandfrequencyconversionandPIDcontrolarithmeticareadopted．Thehardware，software，charactersofthecontrolsystemaredetailed．HardwaredesignshowUSthatPLCandtransducerhavestrongfunctionandagilehandle．Thetouchpanelofferafriendlyhumanmachineinterface．Whentheco
7、ntrolsoftwareisdesigned，themodularizedprogramdesigningmethodandsoftwareinterferencepreventionmethoddesigningareadopted．Inordertorealizehighaccuracysynchronouscontrol，wecanmaketherotatespeedofamotorasaimandadoptthePIDcontrolarithmetictomaketherotatespeedofothermotorm
