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《非線性離散系統(tǒng)的干擾抵消和干擾抑制的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要具有干擾的非線性系統(tǒng)的分析與綜合一直是控制理論的研究熱點(diǎn)。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性，以DOBC理論和H?？刂评碚摓橹饕椒?，以線性矩陣不等式(LMI)為主要數(shù)學(xué)工具，討論了含干擾的非線性系統(tǒng)的干擾抑制與抵消的控制方法。針對(duì)一類非線性離散系統(tǒng)，研究了一種基于干擾觀測(cè)器的控制方法。干擾信號(hào)表示為一個(gè)動(dòng)態(tài)子系統(tǒng)，可以涵蓋常值、諧波等信號(hào)。通過引入依賴于調(diào)節(jié)參數(shù)的Lyapunov函數(shù)基于線性矩陣不等式提出了降階干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法。通過集成傳統(tǒng)控制器，外部干擾可以被抵消，從而使閉環(huán)系統(tǒng)具有理想的控制性能。由于在實(shí)際的控制工程中，廣泛的存在對(duì)象的未建模動(dòng)態(tài)以
2、及參數(shù)和結(jié)構(gòu)的不確定性，對(duì)此，本文研究了一種基于干擾觀測(cè)器設(shè)計(jì)和H。控制的復(fù)合控制方法。討論的被控對(duì)象和干擾子系統(tǒng)都含有參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定性及未建模動(dòng)態(tài)。通過DOBC方法，外部確定的干擾部分可以被抵消，而由未建模動(dòng)態(tài)及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定性部分引起的干擾通過H?？刂埔种啤Ｍㄟ^集成傳統(tǒng)的控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)在沒有參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定性時(shí)漸近穩(wěn)定，在有未建模動(dòng)態(tài)以及參數(shù)和結(jié)構(gòu)的不確定性時(shí)滿足H?？刂菩阅苤笜?biāo)。對(duì)于非線性已知的情況，通過分離原理設(shè)計(jì)了降階觀測(cè)器來估計(jì)干擾，對(duì)于非線性未知的情況，設(shè)計(jì)了魯棒觀測(cè)器。最后，對(duì)飛機(jī)控制系統(tǒng)的仿真，顯示了方法的有效性。在實(shí)際的工業(yè)控制
3、工程中，不可避免會(huì)存在時(shí)滯問題。當(dāng)時(shí)滯比較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，破壞控制品質(zhì)。所以在第五章中討論了在被控對(duì)象和控制輸入通道有時(shí)滯時(shí)，DOBC方法的應(yīng)用問題?？刂脐P(guān)鍵詞：干擾抵消；干擾抑制；離散系統(tǒng)；非線性系統(tǒng)；觀測(cè)器設(shè)計(jì)；H?？刂?；DOBCAbstractThedisturbancerejectionandattenuationproblemisoneoffieldsthathaveattactedmuchattentioninthecontroltheoryfieldsandinthepracticeapplication．BasedonLy
4、apunovstability,thispaperdiscussesthedisturbancerej‘ectionandattenuationproblemforaclassofnonlineardiscrete·timesystems，inwhichDOBCcontroltheory，H·infinitycontroltheoryandLMIareimportanttools．Theunknownexternaldisturbancesaresupposedtobegeneratedbyanexogenoussystem．Anewdesignschem
5、eispresentedforthereduced-orderdisturbanceobserversviaLMI—basedalgorithms．Byintegratingthedisturbanceobserverswithconventionalcontrollaws，thedisturbancesCanbercjectedandthedesireddynamicperformancesCanbeguaranteed．n圮distl．u'bancerejectionandattenuationproblemisinvestigatedforaclas
6、sofuncertainnonlineardiscrete．timesystemsviathecombined如controlanddistance．observer-based．contr01．111eunknownexternaldisturbancesaresupposedtoincludetwoparts．Oneisgeneratedbyanexogenoussystemwithuncertainty,whichCanrepresenttheharmonicsignalswithaperturbation．Anotheristheclassical
7、signalsusedinH∞contr01．Parametricuncertaintiesexistbotllinconcemedplantandinexogenoussystem．Byintegratingthedisturbanceobserverswithconventionalcontrollaws，thedisturbancescanberciectedandthedesireddynamicperformancesCanbeguaranteed．Fortheuncertaindisturbances。H。controlisappliedtoa
8、ttenuatethedisturbances．Forthepla
