一種改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模擬井下人員定位算法分析

《一種改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模擬井下人員定位算法分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、萬方數(shù)據(jù)目錄摘要?????????????????????????????????．IAbstract?．．．?．．?．?．．．??．?．．??．??．．．．?．．?．．．．??．?．?．?．．．．．．．．．?．．．．．．．．．．II1緒論?????????????????．，，．????????????????11．1課題的背景?????????????????????????．．11．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢???????????????????11．3課題研究的意義及應(yīng)用價值????????????????一21．4本文研究的

2、內(nèi)容和論文安排?????????????????21．5本章小節(jié)???????????????????????????????．．32無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述??????????????????????????42．1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)簡介?????????????????????．42．2無線傳感器的應(yīng)用????????????????????一52．3定位算法的概述??????????????????????一72．3．1基本概念及常見術(shù)語??????????????????．．72．3．2節(jié)點定位中基本計算方法????????????

3、????．72．3．3基于測距的定位算法??????????????????．．112．3．4基于非測距的定位算法?????????????????132．3．5定位算法性能比較???????????????????．152．4本章小節(jié)???????????????????????????????163DV．HOP節(jié)點定位算法及誤差分析??????????????????．．173．1DV．Hop定位算法?????????????????????173．2DV．Hop算法的在煤礦井下定位的不足????????????193．2．1

4、不良節(jié)點?????????????????????????????．．193．2．2計算平均跳距估計值??????????????????203．3現(xiàn)階段DV．Hop定位算法的改進??????????????一203．3．1最小均方誤差法????????????????????203．3．2加權(quán)優(yōu)化法??????????????????????．213．3．3結(jié)合智能算法??????????????????????????．．22萬方數(shù)據(jù)3．4本章小節(jié)???????????????????????????????．．224改進的D

5、V—HOP定位算法???????????????????????234．1錨節(jié)點優(yōu)選方案????????????????????????234．2粒子群優(yōu)化算法概述???????????????????23√4．3遺傳算法?????????????????????????????254．4混沌運動??????????????????????????一294．5基于遺傳混沌粒子群DV．Hop定位算法改進?????????一304．6matlab仿真與分析????????????????????????．344．7本章小結(jié)??????

6、????????????????????????．．405改進的DV．HOP定位算法在模擬井下人員定位的研究?????????．415．1系統(tǒng)架構(gòu)??????????????????????????????415．2無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點部署?????????????????????一415．3硬件實驗與驗證???????????????????????425．5本章小結(jié)?????????????????????????????476總結(jié)與展望??????????????????????????????496．1總結(jié)????????????

7、?????????????????????．．496．2展望?????????????????????????????????50參考文獻???????????????????????????????51作者簡歷???????????????????????????????54學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明???????????????????????????．55學(xué)位論文數(shù)據(jù)集?????????????????????????????．．56萬方數(shù)據(jù)遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論1．1課題的背景2013年我國產(chǎn)煤37億噸，煤炭行業(yè)的迅猛

8、發(fā)展已使得我國成為世界最大的產(chǎn)煤國和消費國。但經(jīng)濟發(fā)展的背后，煤礦事故也日漸頻發(fā)。由于礦井復(fù)雜地形惡劣，當(dāng)煤礦井下發(fā)生事故時，井上人員無法在第一時間掌握井下人員的位置信息和活動范圍。此時井下人員的自身安全將受到嚴峻的考驗。因此迫切需要一種準確的人員