基于數(shù)字圖像處理的表面缺損檢測技術(shù)

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1、萬方數(shù)據(jù)基于數(shù)字圖像處理的表面缺損檢測技術(shù)·15·韓彥芳,施鵬飛(上海交通大學(xué)圖像處理與模式識別研究所,上海200030)摘要:產(chǎn)品表面缺損檢測對保證產(chǎn)品的使用性能、完整性和安全性具有重要意義。介紹了缺損類型及特征,對基于數(shù)字圖像處理的表面缺損檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀、主要問題以及檢測方法進行綜述,并得出結(jié)論。關(guān)鍵詞:機器視覺;工業(yè)檢測;缺損檢測;圖像處理中圖分類號:TP274文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1000—8829(2005)09—0015—04SurfaceDefectDetectionBasedonImageProcessingTechniquesHANYan—fa

2、n,SHIPeng—fei(InstituteofImageProcessingandPatternRecognition,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China)Abstract:Surfacedefectdetectionisimportanttoensuretheutility,integrality,andsecurityoftheproducts.Thetypesandfeaturesofdifferentsurfacedefectsayeintroduced.Asurveyispresentedon

3、thepresentre—search,concernedproblemsandimageprocessingmethodsofthedetectingtechniques.Conclusionsaredrawnintheend.Keywords:machine;industrialinspection;defectdetection;imageprocessing產(chǎn)品加工和使用過程中,表面裂紋、劃痕、氣泡、污跡、凹坑、孑L洞、毛刺等缺陷影響到產(chǎn)品使用性能,完整性,甚至安全性。及時對產(chǎn)品表面缺陷進行檢測具有重要意義。目前常用的檢測方式包括人工檢測、機械檢測、射線檢測

4、以及機器視覺檢測等。其中,人工檢測效率低、質(zhì)量差、工人勞動強度大,檢測可靠性取決于許多主觀因素;機械檢測通常是接觸式檢測,檢測過程需要對被檢測件進行位置調(diào)整,因而效率較低;射線檢測可以實現(xiàn)較高分辨率,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高;將計算機的快速性、可靠性和結(jié)果的可重復(fù)性與數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合進行視覺檢測,具有自動化、客觀、非接觸、高精度和快速等特點,可極大提高檢測效率,具有廣泛應(yīng)用前景,目前在發(fā)達國家已得到廣泛應(yīng)用,但在國內(nèi)的應(yīng)用尚處于發(fā)展階段。實際應(yīng)用中,實時視覺檢測存在許多問題,如:與圖像獲取相關(guān)的照明和噪聲問題以及由此引起的圖像預(yù)處理,與被檢測表面特性相關(guān)的特征提取

5、,與圖像處理相關(guān)的圖像分割、目標(biāo)定位,與缺陷識別相關(guān)的模式收稿日期:2005一01—12基金項目:上海市科委計劃資助項目(035115039)作者簡介:韓彥芳(1974一),女,在讀博士生,主要研究方向為圖像處理、模式識別;施鵬飛(1940一),男,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向為圖像處理、模式識別、人工智能等。識別,以及與算法性能相關(guān)的實時性、精確性和魯棒性等。這些問題對數(shù)字圖像處理技術(shù)提出較高要求,是國內(nèi)外研究熱點。大量文獻針對工業(yè)‘卜4

6、、農(nóng)業(yè)‘5引、醫(yī)藥‘7

7、、包裝‘8,9]、印刷㈨、紡織‘11

8、、木材‘121等領(lǐng)域的檢測問題進行了研究。1缺損類型及其特征不

9、同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品表面質(zhì)量有不同要求,明確缺損類型對于缺損特征分析,從而選用合適圖像處理方法具有重要意義。根據(jù)國內(nèi)外文獻研究內(nèi)容,將表面缺損總結(jié)為結(jié)構(gòu)缺損、幾何缺損、顏色缺損、紋理缺損等幾種類型。結(jié)構(gòu)缺損包括表面裂紋、劃痕、凹坑、孔洞、毛刺等與表面完整性相關(guān)的缺陷;幾何缺損包括產(chǎn)品表面形狀、尺寸、位置、圓度、同心度等缺陷;顏色缺損包括油污、色污、顏色不純、顏色異樣等與顏色有關(guān)的缺陷;紋理缺損主要指紋理表面的破損。常見缺陷的特征分析,可以作為對缺陷進行分類、識別和理解的依據(jù),對于后續(xù)的圖像處理非常重要。根據(jù)不同種類缺陷特點,將常用特征總結(jié)為灰度特征、形態(tài)特征、顏色特征和

10、紋理特征幾類?;叶忍卣髦饕概c像素灰度相關(guān)的特征,如灰度、梯度以及與灰度相關(guān)的統(tǒng)計特征等?;诨叶忍卣鞯膱D像處理方法主要有閾值法、灰度統(tǒng)計法、邊緣檢測法和區(qū)域生長法等。形態(tài)特征主要指與缺損形狀、尺寸等相關(guān)的特征,如缺陷周長£(對缺陷邊界上像素個數(shù)的統(tǒng)計)、缺陷面積萬方數(shù)據(jù)·16·《測控技術(shù)))2005年第24卷第9期s(對缺陷邊界內(nèi)像素個數(shù)的統(tǒng)計)、L/S(反映缺陷的邊緣特征,缺陷越長,邊界越不規(guī)則,其值越大)、S/L(反映了單位邊界長度所圍缺陷面積的大小,此特征參數(shù)可以有效地識別出裂紋缺陷)以及圓度、橢圓度、直線度等。顏色特征具有旋轉(zhuǎn)不變性和尺度不變性,在對表

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