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《魯棒容錯(cuò)控制——lmi方法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要對(duì)一個(gè)實(shí)際對(duì)象來(lái)說(shuō)，魯棒性㈨叭瑚1和容錯(cuò)性蚴“町是具有實(shí)際意義的。而魯棒容錯(cuò)控制的研究，往往最后轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式問(wèn)題咖Ⅲ蚴，MATLAB軟件中線性矩陣不等式工具箱的提出使得各種線性矩陣不等式的求解更加方便、直接，從而進(jìn)一步推動(dòng)了線性矩陣不等式處理方法在系統(tǒng)和控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。7目前針對(duì)魯棒容錯(cuò)控制的眾多研究大多假定了所有的傳感器或執(zhí)行器都有可能失效，這就要保證開(kāi)環(huán)系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的“日，通常，一部分執(zhí)行器或傳感器是不發(fā)生故障的，本文應(yīng)用LMI方法研究部分傳感器或執(zhí)行器失效時(shí)的不確定線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，該設(shè)計(jì)方法對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況同樣適用：本文還針對(duì)一
2、類不確定非線性系統(tǒng)，考慮利用輸出反饋系統(tǒng)在參數(shù)不確定、非線性擾動(dòng)、時(shí)滯及傳感器、執(zhí)行器失效的情況下，仍能保持漸近穩(wěn)定，并進(jìn)一步給出了系統(tǒng)具有D穩(wěn)定特性的充分條件。在閱讀有關(guān)魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，對(duì)已有文獻(xiàn)的魯棒容錯(cuò)控制問(wèn)題非UⅥI方法化為L(zhǎng)MI方法求解，通過(guò)兩種方法的比較，說(shuō)明LMI方法在求解線性矩陣不等式時(shí)更有效、更便利。然而對(duì)于一類問(wèn)題，利用湊試法能夠得到可行解，但是應(yīng)用LMI方法求解時(shí)卻得不到可行解，給出LMI方法可能存在的不足之處。并進(jìn)一步通過(guò)分析算法得出出現(xiàn)該問(wèn)題的可能原因。關(guān)鍵詞：UⅥI；魯棒容錯(cuò)；可行解；共性；原因ABSTRACTToarealisticob
3、ject，robustnessandfault—tolerantareimportant．Butfinallythestudyofrobust&fault—tolerantcontrolturnstOtheresultofLinearMatrixInequalities．TheinventionofLMItoolboxinMatlabmakesthesolutionmoredirectlyandconveniently,thusimprovestheapplymentOfLMIinSystemandControlArea．Inthispaper,theproblemofrobus
4、tfault-tolerantcontrolforuncertainlinearsystemswithstructuredparameterperturbation&partofactuatororseRSOrfailuresisstudiedusingLMImethod．Foraclassofnonlinearsystemswithparameteruncertainty,theproblemofrobustfault-tolerantcontrolforuncertainlinearsystemswithstructuredparameterperturbationisals
5、otobeconsidered．Thepurposejstodesigntheoutputfeedbackcontrollerssuchthattheclosed-loopsystemspossesrobustnessfortheeaseofparameterperturbationsandnonlineardisturbance,possessintegrityforthecaseofsomesensorsoractuatorfailures．Thispaperprovidestheconditionsfortheexistenceofthedesiredrobustfault
6、—tolerantcontrollers，suchastime—delaysystem，Dstabilizationanditisfurthershownthatthisconditionisequivalenttothesolvabilityofacertainlinearmatrixinequality(LMI)．Onthebasisofreadingrelatedpapersonrobustandfault-tolerantcontrol，changethosenotusedLMImethodto0n懿used．ComparebetweenLMImethodandtryin
7、gmethod．ForsomequestionusingLMImethodcannotgetfeasibleresulLwhileusingtryingmethoddoes．Thispaperalsogivesthecenlulonplacesbetweenthesequestions．Further,byanalyzingalgorithm，thispapergivespossiblecauses．KeyWords：LMI；robust&fault—tolerant；feasi
