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《機械手故障排除法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、--------------------------------------------------機械手故障排除法一、故障排除1.1警報故障碼說明:(1)E01:原點信號故障!(2)E02:終點信號故障!(3)E03:副臂上位信號故障!(4)E04:正臂上位信號故障!(5)E06：正臂成品確認信號故障！(6)E07：副臂夾具信號故障！(7)E08：空氣壓力不足！(8)E12：正臂側姿信號故障！(9)E13：正臂回正信號故障！(10)E14：置料安全信號故障！(11)E18：正臂前進信號故障！(12)E20：副臂前進信號故障1(13)E20：副臂后
2、退信號故障！(14)E24：正臂側姿電磁閥故障！(15)E25：副臂下行電磁閥故障！(16)E26：副臂前進電磁閥故障！(17)E27：變頻器故障！(18)E32：原點與終點信號同時ON！(19)E36：置物安全信號已亮！(20)E37：中板信號故障！(21)E80：已達設定模數(shù)！(22)E92：開模完信號故障！1.2警告碼說明（1）W01：模內(nèi)側姿（2）W02：手臂下行時橫出入（3）W04：模式未設定（4）W05：成品臂未依模式動作（5）W06：料頭臂未依模式動作（6）W10：未歸原點（7）W11：未歸終點--------------------
3、------------------------------------------------------------------------------1.3警報故障排除流程圖:1.3.1E01:原點信號故障是是是檢視橫入動作是否于15sec內(nèi)完成檢視機械手原點是否在定位(LS1)檢視LS1與感應片之距離是否在1mm-3mm之間(燈亮表正常)是跳至I/O頁監(jiān)視X2是否為1是通知本公司通知本公司否重新將機臺操作至定位否否重新調(diào)整LS1與感應片之距離1mm-3mm并固定(燈亮表正常)近接開閥(LS1)故障否1.3.2E02:終點信號故障是是是檢視橫
4、入動作是否于15sec內(nèi)完成檢視機械手原點是否在定位(LS1)檢視LS2與感應片之距離是否在1mm-3mm之間(燈亮表正常)是跳至I/O頁監(jiān)視X2是否為1是通知本公司通知本公司否重新將機臺操作至定位否否重新調(diào)整LS2與感應片之距離1mm-3mm并固定(燈亮表正常)近接開閥(LS1)故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------1.3.3E03:副臂上位信號故障是是檢視料頭臂上行，是否在5sce內(nèi)
5、完成檢視上位近接開關（LS3）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）是跳至I/O頁監(jiān)視X3是否為1是通知本公司調(diào)整上行速度否否調(diào)整上位近接開關（LS3）與感應片距離1mm-3mm并固定（燈亮表正常）近接開關(LS3)故障否1.3.4E04:正臂上位信號故障是是檢視料頭臂上行，是否在5sce內(nèi)完成檢視上位近接開關（LS4）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）是跳至I/O頁監(jiān)視X4是否為1是通知本公司調(diào)整上行速度否否調(diào)整上位近接開關（LS4）與感應片距離1mm-3mm并固定（燈亮表正常）近接開關故障否-------------
6、-------------------------------------------------------------------------------------檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實是檢查是否漏氣或斷線是更換或接回否打開安全門,則機械手做一循環(huán)回到待機位置,重新調(diào)整治具真空檢知故障或限位開關故障否1.3.5E06:正臂成品信號故障注意:真空產(chǎn)生器V端(吸氣口)必須定期(3~4周)做保養(yǎng)清洗以防吸力不足或檢測成呂不正確的情形1.3.6E07:副臂夾具信號故障是檢視料頭臂夾具是否確實夾到成品磁簧開關位置是否調(diào)整恰當打開安全門,則機械
7、手做一筆循環(huán)回到待機位置,重新調(diào)整夾具否否重新調(diào)整是是否斷線是重新接回磁簧開關故障否--------------------------------------------------------------------------------------------------是跳至I/O頁檢視X8是否為1檢視雙點組合壓力表指示是否低于3kg/cm2通知本公司否否貴公司空氣壓縮機氣壓不足是檢視壓力開關(LS8)是否設定在3kg/cm2是壓力開關(LS8)故障調(diào)整壓力開關(LS8)檢測壓力為3kg/cm2否1.3.7E08:空氣壓力不足是是檢視側姿
8、動作是否在5sce內(nèi)完成檢視側姿磁簧開關(LS.12)是否亮著是跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1是通知本公司調(diào)整側姿速度否否
