動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位技術(shù)與應(yīng)用

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1、論文題目：動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位技術(shù)與應(yīng)用專業(yè)：測(cè)繪工程碩士生：魏元濤（簽名）：魏元濤指導(dǎo)教師：陳憲冬副教授（簽名）：魏元濤摘要?jiǎng)討B(tài)精密單點(diǎn)定位技術(shù)是一種新的GPS精密單點(diǎn)定位方式，其原理是利用IGS(In-ternationalGNSSService）精密星歷和精密鐘差對(duì)單臺(tái)GPS雙頻接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)非差處理，以達(dá)到高精度的動(dòng)態(tài)定位。由于它具有獨(dú)立、靈活和高精度的特點(diǎn)，所以，動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位技術(shù)在高精度動(dòng)態(tài)應(yīng)用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本文對(duì)動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位技術(shù)進(jìn)行了如下研究：（1）詳細(xì)闡述了動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位理論基礎(chǔ)，包括定位原理、數(shù)學(xué)

2、模型、觀測(cè)方程的線性組合等。其中重點(diǎn)介紹了精密單點(diǎn)定位常用的三種數(shù)學(xué)模型，并作了分析對(duì)比。（2）由于動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位采用的是動(dòng)態(tài)非差處理方法，因此，不能通過(guò)差分消除誤差影響。本文深入分析了GPS精密單點(diǎn)定位中與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與測(cè)站有關(guān)的誤差、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差等一般誤差影響及消除或削弱的方法，并且還分析了接收機(jī)天線高及相位中心改正、衛(wèi)星天線相位中心改正、天線相位纏繞改正等應(yīng)特別考慮的誤差改正項(xiàng)。（3）介紹了高精度GPS數(shù)據(jù)處理軟件Bernese5.0及CSRS-PPP系統(tǒng)，利用它們的動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位模塊對(duì)汶川地震時(shí)影響較大的IGS跟蹤站數(shù)

3、據(jù)進(jìn)行解算分析，得出了靜態(tài)模擬動(dòng)態(tài)單點(diǎn)定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)，但是，解算1小時(shí)數(shù)據(jù)，其瞬時(shí)坐標(biāo)解精度為分米級(jí)，而且不太穩(wěn)定。（4）介紹了GPSTOOLS軟件，并利用該軟件和CSRS-PPP系統(tǒng)解算車載動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，結(jié)果表明動(dòng)態(tài)定位精度達(dá)到分米級(jí)，而且受觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量影響很大。關(guān)鍵詞：全球定位系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)精密單點(diǎn)定位；精度分析；定位精度研究類型：應(yīng)用研究萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)Subject:TechnologyandApplicationofKinematicPrecisePointPositioningSpecialty:GeomaticsEngi

4、neeringName:WeiYuantao（Signature）:WeiYuantaoInstructor:ChenXiandong（Signature）:WeiYuantaoABSTRACTKinematicprecisepointpositioningtechnologyisanewGPSprecisepointpositioning,theprincipleistheuseofIGS(InternationalGNSSService)preciseorbitandsatelliteclocksobservationaldataon

5、asingledual-frequencyGPSreceiverforkinematicun-differencedtreatmenttoachievekinematicpositioningaccuracy.Becauseithasanindependent,flexibleandhigh-precisionfeatures,sothekinematicprecisepointpositioningtechnologyinthefieldofhigh-precisionkinematicapplicationswithawiderang

6、eofapplication.Inthispaper,thekinematicprecisepointpositioningtechnologyforthefollowingresearch:(1)Elaboratedthetheoryofkinematicprecisepointpositioning,includingpositioningtheory,mathematicalmodels,suchaslinearcombinationsofobservationequations.Whichfocusesontheprecisepo

7、intpositioningthreecommonlyusedmathematicalmodels,andmadeacomparativeanalysis.(2)Becauseofthekinematicprecisepointpositioningusingakinematicun-differencedmethod,therefore,isnotaffectedbydifferentialeliminateerrors.ThispaperanalyzestheGPSprecisepointpositioningsatellite-re

8、latederrors,generalerrorontheerrorassociatedwiththestation,andsignalpropagationerrorsandotherrel