基于集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電設(shè)備智能故障診斷方法研究

基于集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電設(shè)備智能故障診斷方法研究

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1、分類號(hào):TP18密級(jí):UDC:621.3編號(hào):201221202096河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電設(shè)備智能故障診斷方法研究論文作者:宗銀雪學(xué)生類別:全日制學(xué)科門(mén)類:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):機(jī)械工程指導(dǎo)教師:李鐵軍職稱:教授資助基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金(編號(hào):51175145)DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringRESEARCHONINTELLIGE

2、NTFAULTDIAGNOSISOFELECTROMECHANICALEQUIPMENTBASEDONINTEGRATEDNEURALNETWORKSbyZongYinxueSupervisor:Prof.LiTiejunMarch2016ThisworksupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina,No.51175145.河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著機(jī)電設(shè)備功能的日益完善,其自動(dòng)化、信息化和智能化以及結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)勝以往。機(jī)電設(shè)備故障

3、診斷方法的研究,對(duì)于保障安全生產(chǎn),提高經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益意義深遠(yuǎn)。在現(xiàn)有的故障診斷中,主要依托的傳感信息有壓力、溫度、振動(dòng)、位移、聲音、圖像等,其中振動(dòng)信號(hào)因其易于獲取、所含信息豐富且對(duì)故障敏感性高,是目前機(jī)械設(shè)備故障診斷中使用最廣泛的傳感信息。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),在機(jī)電設(shè)備所有的故障形式中,有70%表現(xiàn)出明顯的振動(dòng)特征。然而由于工業(yè)環(huán)境存在大量的非監(jiān)測(cè)部位噪聲干擾,以及振動(dòng)信號(hào)的非線性、非平穩(wěn)特性也導(dǎo)致基于振動(dòng)信號(hào)處理的故障診斷方法存在諸多不足。本文對(duì)現(xiàn)有振動(dòng)信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行深入研究,對(duì)噪聲抑制和故障特征提取等關(guān)鍵

4、問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),并通過(guò)引入人工智能的手段綜合提升了故障診斷的可靠性、準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,深入研究現(xiàn)有信號(hào)處理技術(shù)以及設(shè)備故障診斷方法,詳細(xì)分析了在基于傳統(tǒng)信號(hào)處理的方法中存在的優(yōu)劣,闡明了故障特征的有效提取在故障診斷技術(shù)中的重要性。針對(duì)機(jī)電設(shè)備振動(dòng)信號(hào)非線性、非平穩(wěn)的特點(diǎn),將EMD方法和ICA方法相結(jié)合,通過(guò)EMD-ICA聯(lián)合處理技術(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解、去噪及特征分離,在避免了EMD分解時(shí)模態(tài)混疊現(xiàn)象的同時(shí),解決了ICA方法中對(duì)信號(hào)通道的限制問(wèn)題,顯著提升了噪聲抑制的效果,有利于故

5、障特征的清晰提取。鑒于傳統(tǒng)模式識(shí)別、專家系統(tǒng),以及單個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在故障分析決策方面的不足,本文提出了集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能故障診斷方法,將診斷網(wǎng)絡(luò)分為多個(gè)層級(jí),利用子網(wǎng)絡(luò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)同一故障進(jìn)行多特征融合,經(jīng)過(guò)初步識(shí)別后,再對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行最終決策,該方法有效地保證了故障診斷的準(zhǔn)確率。最后,提出了信號(hào)故障特征提取與故障診斷的集成化設(shè)計(jì)思想,搭建了總體框架,設(shè)計(jì)了基于MATLAB平臺(tái)的智能故障診斷系統(tǒng),以機(jī)電設(shè)備中關(guān)鍵部件之一的滾動(dòng)軸承為研究對(duì)象,進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,與基于傳統(tǒng)信號(hào)處理方法的故障診斷系統(tǒng)相比,本系統(tǒng)的

6、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性上都有顯著提升。關(guān)鍵詞:機(jī)電設(shè)備振動(dòng)信號(hào)特征提取故障診斷EMD-ICA集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I基于集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電設(shè)備智能故障診斷ABSTRACTElectromechanicalequipmenthasbecomeincreasedautomation,information,andintelligencewiththeperfectionofitsfunctions.Theresearchinconditionmonitoringandfaultdiagnosisofdeviceshasbeco

7、metheeffectivemeanstoensurethesafetyofproductionandgrowthofeconomic.Thevibrationsignalisthemostwidelyusedsensinginformationintheconditionmonitoringandfaultdiagnosisbecauseofitseasyacquisition,richinformationandhighsensitivity.However,theoperatingenvironme

8、ntofmechanicalequipmentisnoisyandthefaultsignalisnon-linearandnon-smooth,whichmaketheexistingmethodofconditionmonitoringandfaultdiagnosishavemanyshortcomings.Thepaperdoessomeoptimizationandimprovementsinnoisesuppres

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