牛舍自動喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、b機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：牛舍自動喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)裝：1.設(shè)計(jì)說明書一份2.程序設(shè)計(jì)圖兩份小組成員：馮新安2012012945李章兵2012012946楊侃專業(yè)年級：機(jī)制126班指導(dǎo)教師：陳軍侯俊才石復(fù)習(xí)李衛(wèi)完成日期：2015年12月30日bb機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書題目：牛舍自動喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)小組成員：馮新安2012012945李章兵2012012946楊侃專業(yè)年級：機(jī)制126班指導(dǎo)教師：陳軍侯俊才石復(fù)習(xí)李衛(wèi)完成日期：2015年12月30日bb目錄1.喂料車的設(shè)計(jì)原則、指標(biāo)、方案和設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)…………………………………11.1設(shè)計(jì)原則1.2設(shè)計(jì)指標(biāo)1.3總體

2、設(shè)計(jì)方案的確定1.4設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)2.自動喂料系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………22.1自動喂料系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)2.2自動喂料小車設(shè)計(jì)3.喂料小車方案的確定……………………………………………………………43.1.動力的選擇3.2車輪的選擇3.3皮帶輪及傳動比的選擇3.4車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算…………………………………………………………………54.1螺旋絞龍輸料的功率消耗4.2滾動阻力的計(jì)算4.3喂料車行走功率計(jì)算4.4總功率的計(jì)算5.結(jié)論………………………………………………………………………………96.《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)》的收獲、體會和

3、建議…………………………………9bb牛舍自動喂食系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、前言中國是全球養(yǎng)殖大國，養(yǎng)殖量全球第一，但養(yǎng)殖技術(shù)落后，生產(chǎn)設(shè)施十分簡陋，養(yǎng)殖效益差，這一狀況已嚴(yán)重影響我國養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。隨著人們生活水平的提高，國內(nèi)養(yǎng)牛業(yè)發(fā)展迅速，但由于缺乏與之相配套的喂料機(jī)械，均采用人工喂料，費(fèi)時(shí)、費(fèi)工，且喂料不均，浪費(fèi)嚴(yán)重。一般牧場工作環(huán)境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧場長期招不到工人，甚至遏制牧場的遠(yuǎn)期發(fā)展，為了解決這一老大難題為克服上述不足，他們正在尋求適應(yīng)其工作的養(yǎng)牛設(shè)備。市場上現(xiàn)有的喂料車有手推式和電動勢兩種，前者消耗體力大，效率低；后者是采用電流電作能源，其受限因素

4、較多，使用過程中存在極大的安全隱患，方便靈活性較差。綜上所述：我們小組綜合各方面因素，搜集相關(guān)技術(shù)資料，提出了以下自動喂食系統(tǒng)，該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是可以有效地解決人工喂料中喂料不規(guī)范等問題。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了喂料的效率。bb1.喂料車的設(shè)計(jì)原則、指標(biāo)、方案和設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)1.1設(shè)計(jì)原則由以上論證，研制開發(fā)適于牛舍的自動喂食系統(tǒng)，應(yīng)接以下原則進(jìn)行設(shè)計(jì)：１）適應(yīng)于牛舍式圈養(yǎng)；２）為牛的生產(chǎn)發(fā)展提供充足飼料，但又不過量，以免發(fā)生因飼料過剩而在食槽內(nèi)積存發(fā)酵變質(zhì)；３）喂料車在牛舍內(nèi)動作靈活，適于圈養(yǎng)牛舍，且噪音?。唬矗┙Y(jié)構(gòu)簡單，便于使用、維修、保養(yǎng)；５）功率消耗??；６）

5、價(jià)格低廉。1.2設(shè)計(jì)指標(biāo)１）到達(dá)指定位置后停車喂料，前進(jìn)速度為40mm/s；２）喂料均勻連續(xù)，不泄露，不堆積，不堵塞，流量為250g/s；３）功率消耗不超過7kW；４）要求連續(xù)使用壽命在十年以上；５）造價(jià)低，價(jià)格廉。1.3總體設(shè)計(jì)方案的確定1）采用前置電動機(jī)做動力，軌道式的地輪驅(qū)動，保證車子行駛軌跡的穩(wěn)定性，保持牛舍清潔，降低制造及使用成本；2）前后輪采用耐磨耐壓橡膠輪，附著力大，并且省力，其中用前輪做主驅(qū)動輪，承受驅(qū)動力，保證其轉(zhuǎn)動靈活。3）喂料車設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向輪，應(yīng)自由靈活，便于掌握方向，同時(shí)保證整個(gè)喂料車的穩(wěn)定；4）設(shè)置料倉、飼料箱、喂料箱，一個(gè)出料口把飼

6、料輸送到食槽；5）排料由絞籠實(shí)現(xiàn)，排料量以及排料速度由絞籠的結(jié)構(gòu)參數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速決定；；6）因?yàn)槲沽纤俣炔皇翘?，又要保證傳動平穩(wěn)，車內(nèi)涉及的傳動可采用皮帶輪傳動；7）為了減少動力消耗和機(jī)件的磨損及喂料的可控性，在行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)置離合裝置，可以自由離合。8）采取PLC程序控制。bb1.4設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)（1）特別適合圈養(yǎng)式牛舍使用圈養(yǎng)式牛舍，牛的位置較為固定，采取軌道式和PLC技術(shù)控制，方便且容易控制。（2）節(jié)省人力相對與普通喂料方式來說，本系統(tǒng)主要采取PLC技術(shù)控制，大大節(jié)省了人力。(3)投料精準(zhǔn)出料口上安裝有插板，通過控制出料口山的插板上上下下的移動來控制出料的多少

7、，從而達(dá)到投料的精準(zhǔn)，另外螺旋推進(jìn)器可以轉(zhuǎn)動，以防止車身行走不穩(wěn)定帶來的投料誤差。(4)使用方便、減少用工量該喂料車可以無人看守（或單人看守），即可簡單的實(shí)現(xiàn)整個(gè)牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，與原來人工上料相比，優(yōu)越性明顯。2.自動喂料系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1自動喂料系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)目前，養(yǎng)牛主要分兩種，一種是牧場放牧式，另外一種是牛舍圈養(yǎng)式。為了方便機(jī)械自動化，此處我們選擇了牛舍圈養(yǎng)式。該系統(tǒng)應(yīng)用于雙列有窗封閉式的牛舍，自動喂料小車采用輪軌式的結(jié)構(gòu)，小車在雙軌道鋼軌上滑動喂料，其牽引力是靠前端車輪與鋼軌之間的摩擦力提供的。雙軌道鋼軌架設(shè)于養(yǎng)牛場牛欄的上方位置，加料倉

8、位于鋼軌的周圍，另外可以根據(jù)需要增加或