基于路側(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

基于路側(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

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1、分類號:TP3910710-2015124048碩士學(xué)位論文基于路側(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)劉志丹導(dǎo)師姓名職稱趙祥模教授申請學(xué)位類別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文提交日期2018年4月2日論文答辯日期2018年6月13日學(xué)位授予單位長安大學(xué)StudyandImplementationonRoadsideWirelessSensorNetworksBasedTrafficFlowSurveillanceSystemAThesisSubmittedfortheDegreeofMast

2、erCandidate:LiuZhidanSupervisor:Prof.ZhaoXiangmoChang’anUniversity,Xi’an,ChinaI摘要目前交通流檢測主要采用的雷達(dá)、激光、視頻、感應(yīng)線圈等感知技術(shù),難以同時滿足高精度、低成本、可移動、易安裝維護(hù)等檢測需求。本文采用無線地磁感知技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā)了一種基于路側(cè)傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測原型系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠滿足交通流長期和臨時檢測的差異性與相關(guān)性需求,實(shí)現(xiàn)高精度車輛檢測。論文首先介紹基于路側(cè)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),在分析

3、系統(tǒng)需求、總體架構(gòu)和工作流程的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究。其次,結(jié)合JN5139無線芯片和FXOS8700CQ三軸地磁傳感器,詳細(xì)介紹無線地磁傳感節(jié)點(diǎn)、通信模塊及外圍電路的設(shè)計(jì)方案;根據(jù)系統(tǒng)軟件的功能需求分析,實(shí)現(xiàn)地磁傳感器數(shù)據(jù)采集、無線數(shù)據(jù)收發(fā)和串口通信程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)。然后,針對車輛磁場感應(yīng)檢測,提出一種五狀態(tài)機(jī)動態(tài)閾值算法;針對地磁傳感器性能隨溫度變化的特性,提出了一種基線漂移自適應(yīng)補(bǔ)償方法;針對車速高精度估計(jì),提出了一種移動中值與序列法結(jié)合的車速估算方法。最后,對所設(shè)計(jì)基于路側(cè)傳

4、感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)的各項(xiàng)性能進(jìn)行測試與分析。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車流統(tǒng)計(jì)、車速計(jì)算、車型分類等檢測功能,所提出的算法能夠有效支撐高精度的交通流檢測,在本文設(shè)定的測試條件下,車流統(tǒng)計(jì)精度均值達(dá)到95.06%,車速檢測準(zhǔn)確率均值達(dá)到92.45%,車型分類準(zhǔn)確率均值達(dá)到93.48%?;诼穫?cè)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的交通流檢測系統(tǒng)具備低成本、易部署、適應(yīng)性強(qiáng)、協(xié)同感知等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)不僅能夠滿足長期固定的交通流檢測需求,而且更加適用于短期臨時的工作區(qū)交通流檢測應(yīng)用。同時,論文的研究成果也將為利用無線地磁傳

5、感器設(shè)計(jì)高精度交通流檢測系統(tǒng)提供一定的理論基礎(chǔ)與技術(shù)支撐。關(guān)鍵詞:智能交通系統(tǒng),交通流檢測,無線傳感網(wǎng)絡(luò),地磁傳感器IAbstractThesensingtechnologyofcurrenttrafficflowmonitoringismainlybasedonradar,laser,video,andinductioncoils.Tomybestknowledge,trafficflowmonitoringsystemswiththesensingtechnologyabovearediffi

6、culttomeetvariousdetectiondemands,suchashighaccuracy,lowcost,convenientportabilityandeasyinstallation,eventhoughtheyhaveseveraladvantages.Duetothedifferencesandcorrelationsofdetectionrequirementsthatextractedfromthelong-termsurveillanceandtemporarymon

7、itoringontrafficflowdetection,atrafficflowdetectionprototypesystemisimplementedbasedonroadsidesensingnetworksandwirelessgeomagneticsensors.Further,someeffectivemethodsabouthigh-precisionvehicledetectionarestudied.Firstly,theframeworkofroadsidewireless

8、sensornetworksbasedtrafficflowsurveillancesystemisanalyzed,andthearchitecturesofhardware,software,andworkflowaredescribedindetails.Secondly,thedesignworkofsystemhardwareiscarriedoutbycomponentsselection,communicationimplementationandexternalci

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