[40]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中動(dòng)態(tài)信標(biāo)移動(dòng)路徑規(guī)劃new

《[40]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中動(dòng)態(tài)信標(biāo)移動(dòng)路徑規(guī)劃new》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、第21卷第22期系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)?Vol.21No.222009年11月JournalofSystemSimulationNov.,2009無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中動(dòng)態(tài)信標(biāo)移動(dòng)路徑規(guī)劃魏葉華，李仁發(fā)，陳洪龍，羅娟（湖南大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院，長(zhǎng)沙410082）摘要：對(duì)于移動(dòng)信標(biāo)輔助的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，信標(biāo)的移動(dòng)路徑對(duì)定位性能有著重要的影響。然而現(xiàn)有移動(dòng)信標(biāo)輔助定位的研究中，通常假定信標(biāo)沿著預(yù)先設(shè)定的靜態(tài)路徑移動(dòng)，靜態(tài)路徑移動(dòng)未能利用定位過(guò)程的實(shí)時(shí)信息，對(duì)不規(guī)則拓?fù)浼拔粗牟渴饏^(qū)域等不太適用。采用定向天線技術(shù)，根據(jù)不同區(qū)域內(nèi)普通節(jié)點(diǎn)接收信標(biāo)的情況及節(jié)點(diǎn)分布數(shù)目，提出了一個(gè)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法，能

2、夠在線決策移動(dòng)方向和移動(dòng)步長(zhǎng)，更具靈活性、普適性。幾種網(wǎng)絡(luò)設(shè)置下的仿真驗(yàn)證了所提出的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法的有效性。關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位；路徑規(guī)劃；信標(biāo)；定向天線中圖分類號(hào)：TP393文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1004-731X(2009)22-7258-04PathPlanningofMobileBeaconforLocalizationinWirelessSensorNetworkWEIYe-hua,LIRen-fa,CHENHong-long,LUOJuan(CollegeofComputerandCommunication,HunanUniversity,Changsha410082

3、,China)Abstract:Forthetechnologyofmobilereferencenode-assistedlocalizationinwirelesssensornetworks,themovingpathofbeaconhasanimportantinfluenceonthelocalizationperformance.However,mostpreviouslyproposedsolutionstothisproblemassumedthatbeaconmovesaccordingtothepre-determinedstaticpath.Movingalongsta

4、ticpathcouldnotmakeuseofthereal-timeinformationinthelocalizationprocess,andmaybeunsuitableforirregularnetworktopologyorunknowndeploymentarea.Inlightofthesedrawbacks,anovelheuristicdynamicpathplanningmethodwasproposedbasedonthereceived-beaconnumbersofordinarynodesanddeployednodesindifferentregionsus

5、ingthedirectionalantennatechnology.Theproposedmethodcanmakeon-linedecisionforthemovingdirectionanddistanceovereverystep.So,thismethodcannotonlybeflexiblebutalsouniversallyeasy-to-use.Avarietyofsimulationsinseveralnetworkenvironmentsshowthatthegivenmethodiseffective.Keywords:wirelesssensornetworks;l

6、ocalization;pathplanning;beacon;directionalantenna?引言部署區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并間隔一定時(shí)間發(fā)送當(dāng)前位置信息，普通節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收的不同時(shí)刻的位置信息進(jìn)行自身位置估計(jì)，只節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wirelesssensor需一個(gè)信標(biāo)，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)成本，更具實(shí)用性。networks,簡(jiǎn)稱WSN）的關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐技術(shù)之一。例如，在在移動(dòng)信標(biāo)輔助定位中，信標(biāo)的移動(dòng)路徑對(duì)節(jié)點(diǎn)的定位環(huán)境監(jiān)測(cè)、火災(zāi)監(jiān)控等許多應(yīng)用中均需要獲取事件發(fā)生的位性能有很大的影響。[3]首先提出了“什么是最佳移動(dòng)軌跡？置信息，否則所收集的數(shù)據(jù)沒(méi)有實(shí)際意義。此外，在基于地什么時(shí)候發(fā)射信標(biāo)信息？

7、”的有趣問(wèn)題，給出了一些路徑規(guī)理位置的路由、覆蓋等研究中也具有重要作用，大多假定各劃建議，但并未給出實(shí)際解決方案。[4]首次提出使用SCAN、節(jié)點(diǎn)位置已知為前提。然而由于WSN中節(jié)點(diǎn)能量、存儲(chǔ)、DOUBLE-SCAN曲線的靜態(tài)路徑規(guī)劃。所謂靜態(tài)路徑規(guī)劃通信等能力有限，通常隨機(jī)部署于惡劣環(huán)境區(qū)域，規(guī)模相對(duì)就是預(yù)先選定一種曲線，在定位過(guò)程中，信標(biāo)沿此曲線移動(dòng)，較大。每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置GPS接收器或人工設(shè)定位置不切實(shí)際，