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1、第26卷第5期情報指揮控制系統(tǒng)與仿真技術(shù)Vol.26No.52004年10月InformationCommandControlSystem&SimulationTechnologyOct.2004文章編號1672-7908(2004)05-0061-04AMESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)及應(yīng)用李謹鄧衛(wèi)華北京理工大學(xué)車輛實驗室北京100081摘要分析了AMESim與MATLAB/Simulink的特點對兩者的聯(lián)合仿真技術(shù)進行了研究解決了聯(lián)合仿真的接口問題并把該技術(shù)應(yīng)用于主動懸架系統(tǒng)取得了良好效果關(guān)鍵詞AMESimMATLA
2、B/Simulink聯(lián)合仿真主動懸架系統(tǒng)中圖分類號TP391.9文獻標識碼BUnitedSimulationTechniquewithAMESimandMATLAB/SimulinkLIJin,DENGWei-hua(VehicleLaboratoryofBeijingInstituteofTechnology,Beijing100081China)Abstract:UnitedsimulationtechniquewithAMESimandMATLAB/Simulinkisdiscussedinthepaper.Asanappliedexa
3、mple,simulationofactivesuspensionsystemisshown.Keywords:AMESimMATLAB/Simulinkunitedsimulationactivesuspensionsystem0引言法國IMAGINE公司開發(fā)的AMESim全稱為仿真結(jié)果以便捷的繪圖方式顯示出來而且整個仿AdvancedModelingEnvironmentforPerforming真模型可以生成C或Fortran代碼在后處理過程中SimulationsofEngineeringSystems高級工程系統(tǒng)由于具有齊全的線性分
4、析模態(tài)分析和頻譜分析模型簡化工具便于使用者對所建模型進行分析仿真建模環(huán)境迄今已發(fā)展到4.0版本其為流體修改簡化內(nèi)置有與C或Fortran)和其它系統(tǒng)仿液體及氣體機械控制電磁等工程系統(tǒng)提供真軟件MATLAB/SimulinkAdams等的接口一個較完善的綜合仿真環(huán)境及靈活的解決方案它借助此特性用戶可以在AMESim環(huán)境中訪問任何具有豐富的模型庫18個模型庫1000多個模塊C或Fortran程序控制器設(shè)計特征優(yōu)化工具及能譜分析等工具同時用戶還可以將一個完全非線用戶可以采用基本元素法按照實際物理系統(tǒng)來構(gòu)建性AMESim子模型輸出到一個CAE或多體軟
5、件中自定義模塊或仿真模型而不需要去推導(dǎo)復(fù)雜的數(shù)去而整個仿真過程僅僅采用鼠標不需要編程學(xué)模型,使得工程師將更多的精力投入到實際物理基于這些優(yōu)點該已廣泛地被GMFordLGZF模型的研究其次與其它仿真軟件相比較它采Bosch等公司采用用復(fù)合接口即一個接口傳遞多個變量簡化了模Simulink借助于MATLAB強大的數(shù)值計算能型的規(guī)模而且使得不同領(lǐng)域模塊之間的物理連接力能夠在MATLAB下建立系統(tǒng)框圖和仿真環(huán)境成為可能采用變步長變階數(shù)變類型魯棒性在各個工程領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用是當(dāng)今主流的強的智能求解器根據(jù)給定系統(tǒng)自動從十七種數(shù)字積仿真軟件但MATLA
6、B存在不能有效地處理代數(shù)環(huán)分方法中選擇最有效的計算方法而且具有穩(wěn)態(tài)仿問題等缺點使得Simulink仿真效率往往不高真動態(tài)仿真批處理仿真間斷連續(xù)仿真等多種利用AMESim對Simulink的接口技術(shù)把兩個仿真運行方式得到精度和穩(wěn)定性很高的仿真結(jié)果優(yōu)秀的專業(yè)仿真工具聯(lián)合起來使用就能既發(fā)揮AMESim突出的流體機械的仿真效能又能借助收稿日期2004-01-01MATLAB/Simulink強大的數(shù)值處理能力取長補作者簡介李謹1979-女碩士在讀研究方向為車輛仿真技術(shù)短取得更加完美的互補效果這種聯(lián)合仿真的技鄧衛(wèi)華男碩士在讀研究方向為車輛懸術(shù)對多領(lǐng)域系
7、統(tǒng)如流體與控制結(jié)合系統(tǒng)等的仿架系統(tǒng)設(shè)計與計算機輔助設(shè)計真效果更是無與倫比萬方數(shù)據(jù)62李謹?shù)華MESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)及應(yīng)用第26卷1AMESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真技2AMESim與Simulink聯(lián)合實現(xiàn)主動懸架術(shù)系統(tǒng)垂直振動仿真作為一個圖形化的開發(fā)環(huán)境AMESim采用從主動懸掛系統(tǒng)是機械與控制結(jié)合的多領(lǐng)域系所有模型中提取出的構(gòu)建工程系統(tǒng)的最小單元統(tǒng)建立物理模型如圖1基本元素來建模在模型中描述所有系統(tǒng)和零部件的功能而根本不用書寫任何程序代碼對于一個復(fù)雜的工程系統(tǒng)往往涉及到多個領(lǐng)域AMESim
8、則突破性地實現(xiàn)了多個領(lǐng)域仿真使工程人員從繁瑣的數(shù)學(xué)建模中解放出來而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計但在有些情況下我們又必須對所研究的系統(tǒng)的某個子系統(tǒng)進行深入研究建立其數(shù)學(xué)模
