資源描述：
《穴盤苗移栽機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生狐勿分呱呵年‘”呷關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同意沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2、可以用不同方式在不同媒體上發(fā)表、傳播學(xué)位論文的內(nèi)容。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)時間:匆習(xí)年石月1鄭研究生簽“:介寧爭時間:，”7年導(dǎo)師簽名:辱稀沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，溫室蔬菜和花卉生產(chǎn)成為現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要標志和主要內(nèi)容。穴盤苗移栽是溫室蔬菜和花卉生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)溫室生產(chǎn)工廠化、自動化和集約化的基礎(chǔ)。機械手是穴盤苗自動移栽機的核心部件和執(zhí)行機構(gòu)，機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真研究是穴盤苗自動移栽機的設(shè)計基礎(chǔ)。本論文是在參閱了國內(nèi)外穴盤苗移栽機械相關(guān)研究資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用機械設(shè)計理論、三維造型軟件、仿真及PLc技術(shù)
3、，針對穴盤苗移栽機械手進行了系統(tǒng)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計和仿真研究。為穴盤苗移栽機械產(chǎn)品開發(fā)和性能評價，實現(xiàn)穴盤苗移栽自動化生產(chǎn)提供了參考和理論依據(jù)。論文研究取得的主要成果:(1)通過對穴盤苗移栽的工作過程的分析以及對缽體的初步實驗，選取機械手的坐標形式和自由度，結(jié)合對各個部分的要求及機械設(shè)計理論基礎(chǔ)，對穴盤苗移栽機械手進行兩種不同結(jié)構(gòu)的設(shè)計。(2)對穴盤苗移栽機械手工作過程及虛擬樣機技術(shù)理論進行深入研究，在此基礎(chǔ)上利用SOLID切ORKS三維實體設(shè)計軟件完成穴盤苗移栽機械手各零件建模，并進行機械手的虛擬裝配，形成穴盤苗移栽機械手的虛擬裝配模型。(3)把在S
4、OLIDw0RKS中建立的穴盤苗移栽機械手的虛擬裝配模型文件，導(dǎo)入到ADAMS軟件中，施加約束、作用力、運動激勵，并對機構(gòu)性能進行虛擬檢測，在試驗中檢驗計算機模型，同時互相修正，最終形成機械手的虛擬樣機。(4)使用ADAMS軟件對兩種結(jié)構(gòu)的穴盤苗移栽機械手虛擬樣機進行動態(tài)仿真和運動學(xué)、動力學(xué)分析，得出手指運動軌跡圖和位移、速度、力曲線圖，并將結(jié)果進行對比分析和研究，分析兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點。本研究得到的機構(gòu)運動仿真分析方法和過程，適用于其他常見機構(gòu)的新產(chǎn)品開發(fā)。(5)本課題除了對結(jié)構(gòu)設(shè)計和仿真的研究還在機械手汽缸的選擇、氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計、氣動元件的選
5、取以及在編制PLC程序方面進行了計算和研究，并加工出試驗樣機。關(guān)鍵詞:虛擬樣機技術(shù)，機械手，ADAMS，SOLIDWORKS.穴盤苗英文摘要Ab8tI’aCtAlong初ththedevclOPmentofscienceandteChoology，Preductionofvege1ab1eandn~inthegreenhouSeismaincontentandimponantsymbo1ofmod創(chuàng)刀agrlculture樸朋印1antingpotSeed1il1gsisthein1portantsteP，朗disthebasicinachlevi
6、ngfaclory，即tolnatio氏centrallzalionofproduceg℃e汕叫se.Manipulatoriscorepartsandexcuting優(yōu)ganlzationinautomatict.m印lantingpot戲dlingsmachinestructo比designandsim司ation代searchofmanIpulatoristhebasicdesigninaut0maticlranSPlantingpotseedl川95m.ehine.The翻rtlclebaseonrefe幣ngtointen℃】at目dom
7、estic胡dforelgnlnvestigative加化nna1ioncombinedwi1hmechanicaldesign，three一dirnensionalsculPtsoftw別限，simulati嘰PLCsystemicanalysis，struc奴lredesignandsimulationresearchtotranSPIantpotseed1lngsm畫州川優(yōu)T卜eartlcleProvi山referenceand留ademichasetotral1sPlantpotseedlingSmachineexP】01妞tio氏沐rfo
8、rmanceevaluationand鄺alizeautomatictransPlantingpot別咒dlings.T七
