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《can總線和基于can總線的高層協(xié)議_王桂榮》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、計算機測量與控制.2003.11(5)設(shè)計與應(yīng)用ComputerMeasurement&Control391文章編號:1671-4598(2003)05-0391-04中圖分類號:TP336;TN915.04文獻標識碼:ACAN總線和基于CAN總線的高層協(xié)議王桂榮,錢劍敏(東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,上海200051)摘要:詳細介紹了目前比較流行的現(xiàn)場總線技術(shù)CAN總線技術(shù)的特點,分析了CAN總線的通信模式和通信介質(zhì)訪問控制方式。CAN總線作為一種比較簡單的協(xié)議在某些方面存在著局限性,因此,各廠商結(jié)合自己的
2、特點在CAN協(xié)議的基礎(chǔ)上開發(fā)了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高層協(xié)議。由于DeviceNet協(xié)議的獨特優(yōu)勢,對其進行了較為詳細的介紹。同時對其他幾種高層協(xié)議進行了簡單介紹和比較。關(guān)鍵詞:CANBus;DeviceNet;高層協(xié)議CANBusandtheHigherLayerProtocolBasedonCANProtocolWANGGuirong,QIANJianmin(CollegeofInformationScienceandTechnology,DonghuaUniversity,Shanghai20
3、0051,China)Abstract:ThetechnicalfeaturesofCANbus,oneofthewidelyusedfieldbustechnology,isintroducedindetail.thecommunicationmodelaswellastheAccessControlWaytothecommunicationmediaisanalyzed.AsasimpleprotocolCANbushassomelimitationsinsomeaspects,soaccordingtotheirownfeaturesma
4、nycompaniesdevelopedHigherlayerProtocol(HLP)basedontheCANprotocol,suchasDeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDSandsoon.InthispaperthefeaturesofDeviceNetprotocolisintroducedindetailbecauseofitsuniqueadvantage.Atthesametimethecharacteristicsandcomparisonofotherhigherlayerprotocolarepr
5、esented.Keywords:CANbus;DeviceNet;higherlayerprotocol1引言網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是現(xiàn)場總線的關(guān)鍵性技術(shù)環(huán)節(jié)。目前,控制現(xiàn)場的通訊方式建立在三種基本通信模式之CAN(ControllerAreaNetwork)稱為控制器局域[2]上:客戶/服務(wù)器型、主/從型、生產(chǎn)者/消費者型。網(wǎng),屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。它是20世紀80年代初德客戶/服務(wù)器型是一對一、點對點通信,當總線任何國BOSCH公司提出為解決汽車內(nèi)部眾多控制器與測一臺設(shè)備欲與另一臺設(shè)備通信時,必須在得到令牌后量設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信
6、總向目標設(shè)備發(fā)通信請求。這個請求/應(yīng)答建立連線,是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)或?qū)崟r控制的串接的過程時間消耗比較大。主/從型是一個主站帶若行通信網(wǎng)絡(luò)。后來,由于其成本低、可靠性高、抗干干個從站,主站按照安裝順序與從站交換數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)擾能力和實時性強等特點使其應(yīng)用范圍逐漸擴大。結(jié)構(gòu)靈活性比較差,且任何兩個從站要通信,必須通PhilipsSemiconductors制定的CAN技術(shù)規(guī)范過主站建立連接。生產(chǎn)者/消費者型是總線上的任何(Version20)和ISO頒布的國際標準ISO11898為CAN節(jié)點都可以成為生產(chǎn)者又可以成為消費者。欲發(fā)送數(shù)規(guī)范化、
7、標準化和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計鋪平了道路。同時,據(jù)的節(jié)點通過總線仲裁獲得總線訪問權(quán)后,就成為各種基于CAN協(xié)議的高層協(xié)議的開發(fā)使得CAN總線生產(chǎn)者,以廣播方式向總線上發(fā)送數(shù)據(jù),而其它節(jié)的功能更強,應(yīng)用范圍更廣,不僅在汽車工業(yè)、過程點則成為消費者。這種一對多的通信方式使總線控制、數(shù)控機床和紡織機械等領(lǐng)域,而且也在向醫(yī)上多個節(jié)點可以同時接收相同的數(shù)據(jù),通信效率很療、電力、海運電子設(shè)備等方面發(fā)展。高,也不容易造成帶寬損失。[1]2CAN總線技術(shù)概述22CAN總線的通信介質(zhì)訪問控制方式21CAN總線通信模式在現(xiàn)場總線系統(tǒng)中,節(jié)點間通過公共傳輸介質(zhì)傳
8、輸數(shù)據(jù),因而數(shù)據(jù)鏈路層是總線的核心部分。CAN總收稿日期:2002-07-16。線數(shù)據(jù)鏈路層的通信介質(zhì)訪問控制方式為事件觸
