無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析-畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析班　　級(jí)機(jī)電1202學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2015年1月至2015年5月摘要設(shè)計(jì)一種走“S”形軌跡節(jié)能小車，即小車只通過(guò)重物塊的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)小車以“S”形的行進(jìn)軌跡繞過(guò)一排間距可調(diào)的障礙物的小車。驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠50×65mm，碳鋼制作）來(lái)獲得，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。技術(shù)設(shè)計(jì)階段我們先對(duì)方案進(jìn)行了分析，綜合運(yùn)用了運(yùn)動(dòng)學(xué)、

2、動(dòng)力學(xué)、能量學(xué)以及機(jī)械設(shè)計(jì)等分析。首先把小車分為車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了對(duì)設(shè)計(jì)作品更深入了解和掌握，借助于Pro/E軟件輔助建立了無(wú)碳小車的零件及參數(shù)化運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于對(duì)不同參數(shù)簡(jiǎn)化模型的分析，完成了這種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的模型展示并且對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)通過(guò)將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能來(lái)給小車提供運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，較好的實(shí)現(xiàn)了能量之間的轉(zhuǎn)化，與此同時(shí)得出了小車運(yùn)動(dòng)所需的各零件、機(jī)構(gòu)等的一些基本參數(shù)，為設(shè)計(jì)出更遠(yuǎn)距離行走的繞障礙更多的小車提供了最佳

3、理論依據(jù)，從而提高對(duì)問(wèn)題的分析、理解能力，讓更多的人參與到工程訓(xùn)練中來(lái)。關(guān)鍵詞：無(wú)碳小車軟件輔助運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析仿真目錄摘要-2-2012級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-1-畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-2-緒論-9-第一節(jié)設(shè)計(jì)目的-9-第二節(jié)設(shè)計(jì)的意義-9-第三節(jié)功能設(shè)計(jì)要求-9-第四節(jié)整體設(shè)計(jì)要求-10-第五節(jié)設(shè)計(jì)方法-11-第一章方案設(shè)計(jì)-11-第一節(jié)車架-11-第二節(jié)原動(dòng)機(jī)構(gòu)-12-第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-12-第四節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)-13-1.4.1自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置-13-1.4.2前輪轉(zhuǎn)向裝置-13-1.4.3差速轉(zhuǎn)

4、向裝置-14-第五節(jié)行走機(jī)構(gòu)-14-第六節(jié)微調(diào)機(jī)構(gòu)-14-第二章主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)分析-15-第一節(jié)驅(qū)動(dòng)部分傳動(dòng)設(shè)計(jì)-15-2.1.1車后輪的直徑確定-15-2.1.2驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)比、繞線輪半徑設(shè)計(jì)-15-2.1.3齒輪設(shè)計(jì)-15-第二節(jié)能量轉(zhuǎn)換裝置-16-第三節(jié)機(jī)構(gòu)組成-16-第四節(jié)小結(jié)-16-第三章評(píng)價(jià)分析-17-第一節(jié)小車優(yōu)缺點(diǎn)-17-第二節(jié)改進(jìn)方向-17-設(shè)計(jì)總結(jié)和體會(huì)-18-致謝-18-參考文獻(xiàn)-19-附錄-19-機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片-20-工程管理方案-22-工藝成本分析方案-24-主要零

5、件圖-26-設(shè)計(jì)總裝配圖-27-爆炸圖-30-機(jī)構(gòu)展開(kāi)圖-31-浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院2012級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（機(jī)械電子創(chuàng)新設(shè)計(jì)自主命題）一、設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)題目：機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)（題目根據(jù)設(shè)計(jì)具體內(nèi)容自定）。選題建議參照（見(jiàn)附件）：第五屆（2012年）全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的主題為“幸福生活——今天和明天”；內(nèi)容為“休閑娛樂(lè)機(jī)械和家庭用機(jī)械的設(shè)計(jì)和制作”?？筛鶕?jù)對(duì)日常生活的觀察，或根據(jù)對(duì)未來(lái)若干年以后人們的生活環(huán)境和狀態(tài)的設(shè)想，設(shè)計(jì)并制作出能夠使人們的生活更加豐富、便利的機(jī)械裝

6、置。家庭用機(jī)械指“對(duì)家庭或宿舍內(nèi)物品進(jìn)行清潔、整理、儲(chǔ)存和維護(hù)用機(jī)械”。休閑娛樂(lè)機(jī)械指“機(jī)械玩具或在家庭、校園、社區(qū)內(nèi)設(shè)置的健康益智的生活、娛樂(lè)機(jī)械”。若設(shè)計(jì)的作品是現(xiàn)有產(chǎn)品的改進(jìn)，須在功能或原理上應(yīng)有所突破和創(chuàng)新，并對(duì)突破和創(chuàng)新之處做出詳細(xì)說(shuō)明。作品一般以機(jī)械設(shè)計(jì)為主，提倡采用先進(jìn)理論和先進(jìn)技術(shù)，如機(jī)電一體化技術(shù)等。對(duì)設(shè)計(jì)成果的評(píng)價(jià)不以機(jī)械結(jié)構(gòu)為單一標(biāo)準(zhǔn)，而是對(duì)作品的功能、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價(jià)格比、先進(jìn)性、創(chuàng)新性等多方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。在實(shí)現(xiàn)功能相同的條件下，機(jī)械結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越好二、完成設(shè)計(jì)內(nèi)

7、容1.開(kāi)題報(bào)告1份（包括設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)時(shí)間計(jì)劃）；2.產(chǎn)品主要零件圖若干張；3.設(shè)計(jì)總裝配圖1張（套）；4.使用說(shuō)明書(shū)1份；5.畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份。三、設(shè)計(jì)時(shí)間安排2015年2月～2015年6月。其中校內(nèi)完成3～6周，安排在最后階段，其余設(shè)計(jì)工作利用畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間和業(yè)余時(shí)間完成。-31-浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告設(shè)計(jì)題目無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)機(jī)電12-02學(xué)生姓名葉彪指導(dǎo)教師蔣帆2015.1—2015.5-31-機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名葉彪學(xué)號(hào)1203130

8、241專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)教師蔣帆職稱講師所在系機(jī)電系課題來(lái)源科技競(jìng)賽項(xiàng)目課題性質(zhì)機(jī)械創(chuàng)新課題名稱無(wú)碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析（一）設(shè)計(jì)的內(nèi)容及成果1.設(shè)計(jì)的內(nèi)容設(shè)計(jì)一種走“S”形軌跡節(jié)能小車，即小車只通過(guò)重物塊的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)小車以“S”形的行進(jìn)軌跡繞過(guò)一排間距可調(diào)的障礙物的小車。驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠50×65mm，碳鋼制作）來(lái)獲得，要求砝碼的可下降高度為400±2mm。標(biāo)準(zhǔn)