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《susan角點(diǎn)檢測算法改進(jìn)_席志紅》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第33卷第9期應(yīng)用科技Vo.l33,l.92006年9月AppliedScienceandTechnologySep.2006文章編號:1009-671X(2006)09-0029-03SUSAN角點(diǎn)檢測算法改進(jìn)席志紅,劉利彬,許新利(哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)摘要:提出了一種改進(jìn)的角點(diǎn)檢測算法.本著好的算法不依賴于人為干涉的思想,在SUSAN算子基礎(chǔ)上,通過對圖像灰度值和對比度分析,提出灰度閾值t和比較函數(shù)C的快速自適應(yīng)選取.針對SUSAN算法中對某些特殊型角點(diǎn)檢測會失敗的情況,構(gòu)造一種針對SUSAN圓形模板的二圓環(huán)模板,對一
2、些與邊緣點(diǎn)難以區(qū)分的角點(diǎn)進(jìn)行檢測.試驗(yàn)表明,改進(jìn)的算法近一步提高了檢測的準(zhǔn)確性.關(guān)鍵詞:SUSAN算法;角點(diǎn)檢測;特征提取;自適應(yīng)閾值中圖分類號:TN919.8文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ATheimprovementofcornerdetectionofSUSANalgorithmXIZh-ihong,LIUL-ibin,XUXin-li(CollegeofInformationandCommunicationsEngineering,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)Abstract:Animprovedcorne
3、rdetectionalgorithinisputforward.Withtheideathatagoodalgorithindoesnotrelyonhuman.sinterference,afastadaptiveselectionisproposedforgraythresholdtandcomparisonfunctionconthebasisofSUSANoperatorthroughthecomparativeanalysistothegrayscaleandcontrastofimage.Forthecaseinwhichthecornerdete
4、ctionofsomespecialcornerswillfailinSUSANalgorithm,adoubleringtemplateisconstruc-tedbyvirtueofSUSANcirculartemplate,whichcandetectthecornerpointsdistinguishedhardfromthepointsontheedges.Theexperimentsshowthattheproposedalgorithmfurtherraisestheaccuracyofdetecction.Keywords:SUSANalgori
5、thm;cornerdetection;featureextraction;adaptivethreshold角點(diǎn)特征是圖像的重要特征,可以定義為:2條字圖像,首先對其進(jìn)行圖像分割,提取邊界構(gòu)成鏈[1]或多條邊界的連接點(diǎn).在各種圖像特征中,角點(diǎn)碼,然后找出邊界上轉(zhuǎn)折較大的點(diǎn)作為角點(diǎn).這種方具有旋轉(zhuǎn)不變和不隨光照條件改變而變化的優(yōu)點(diǎn).法在算法和處理步驟上過于復(fù)雜,因此在分割時所在一些應(yīng)用中使用角點(diǎn)特征進(jìn)行處理,可以減少參產(chǎn)生的誤差將導(dǎo)致提取的角點(diǎn)結(jié)果偏差很大.與計(jì)算的數(shù)據(jù)量,同時又不損失圖像的重要灰度信此后,人們提出了許多直接對原圖像進(jìn)行處理[2]息,而且角點(diǎn)在圖
6、像匹配中也有很重要的意義,的基于幾何形狀的角點(diǎn)探測算法.Kitchen發(fā)現(xiàn)以局利用角點(diǎn)特征進(jìn)行匹配可以大大提高匹配的速部梯度乘以梯度方向的變化可以很好地提取出角[3]點(diǎn)[4].Moravec提出利用灰度方差提取點(diǎn)特征的方度.角點(diǎn)作為輸入可應(yīng)用3D建模、3D對象跟蹤[5]等領(lǐng)域,尤其在實(shí)時處理中有很高的應(yīng)用價值.在實(shí)法.Harris和Stephens采用了相同的思想對現(xiàn)攝影測量自動化和遙感影像匹配中,提取角點(diǎn)特Moravec算子進(jìn)行改進(jìn),提出了著名的Plessev角點(diǎn)[6]征也具有重要意義.探測算子.其后,又有很多學(xué)者對該算法進(jìn)行改近年來已經(jīng)提出了很多提取角點(diǎn)的算
7、法,最早進(jìn)以適應(yīng)不同的應(yīng)用目的.Smith和Bradv提出了一提出的基于幾何形狀的算法可描述為:對于一幅數(shù)種完全不同的角點(diǎn)探測算法,/SUSAN(smallestun-i收稿日期:2006-04-20.作者簡介:席志紅(1965-),女,教授,博士,主要研究方向:通信與信息系統(tǒng),E-mai:lxizhihong@hrbeu.edu.cn.#30#應(yīng)用科技第33卷→→valuesegmentassimilatingnucleus)0探測算子.SU-→→-(I(r)-I(r0)6c(r,rt).(4)0)=eSAN探測算子的基本原理是:與每一圖像點(diǎn)相關(guān)的這個式子允許
8、像素的亮度值輕微變化后不
