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《基于視覺測量的碟式聚光器面形檢測研究》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、密級:非密中圖分類號:TK512碩士學(xué)位論文基于視覺測量的碟式聚光器面形檢測研究研究生:彭黎導(dǎo)師:彭佑多學(xué)科:機(jī)械工程研究方向:機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)與控制2018年5月AThesisSubmittedfortheDegreeofMasterDishconcentratorfacedetectionresearchbasedonthevisualmeasurementCandidate:LiPengSupervisorandRank:A/professorYouduoPeng基于視覺測量的碟式聚光器面形檢測研究學(xué)位類型學(xué)歷碩士
2、作者姓名彭黎作者學(xué)號15010301021學(xué)科(專業(yè)學(xué)位類別)機(jī)械工程研究方向(專業(yè)領(lǐng)域)機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)與控制導(dǎo)師姓名及職稱彭佑多教授實踐導(dǎo)師姓名及職稱所在學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期2018年5月26日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:日期:年月日學(xué)位論文
3、版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名:日期:年月日導(dǎo)師簽名:日期:年月日摘要在這個能源逐漸匱乏的年代,太陽能光熱發(fā)電技術(shù)煥發(fā)出勃勃生機(jī)。太陽能聚光器作為太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,其面形情況直接決定聚光系統(tǒng)的光熱轉(zhuǎn)換效率,進(jìn)而影響到整個系統(tǒng)的
4、熱發(fā)電效率。因此,聚光器鏡面的面形檢測工作具有重要意義。本論文以碟式聚光器為研究對象,基于視覺測量的方法對鏡面各標(biāo)志點進(jìn)行實際測量,獲得相應(yīng)的三維數(shù)據(jù)。運(yùn)用最小二乘法原理擬合得到鏡面實體模型,并根據(jù)曲面輪廓度誤差的定義分析其擬合誤差。計算鏡面的斜率偏差,并以球形接收器為分析對象,計算出整個聚光系統(tǒng)的位移偏差和截斷因子。運(yùn)用Tracepro光學(xué)軟件對比理想鏡面和實際測量鏡面的聚光性能。本文展開研究的具體過程如下:首先,基于視覺測量原理,建立以碟式聚光器和CCD相機(jī)為主要實驗設(shè)備的實驗平臺,根據(jù)需要采集不同角度的實物圖像。
5、利用Matlab軟件標(biāo)定攝像機(jī),獲得攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),并對圖像進(jìn)行畸變矯正。編寫算法對圖像進(jìn)行消噪、二值化等處理,運(yùn)用橢圓中心點原理提取標(biāo)志點圖像坐標(biāo),通過計算得到鏡面各標(biāo)志點的三維數(shù)據(jù)。然后,根據(jù)測量得到的三維數(shù)據(jù),以最小二乘法進(jìn)行實際擬合,獲得聚光器鏡面實體模型以及其擬合曲面方程,利用曲面輪廓度誤差的定義具體計算分析了其擬合誤差。進(jìn)一步并以球形接收器為分析對象,計算了鏡面的面形評價參數(shù),包括斜率偏差,位移偏差和截斷因子。整體斜率偏差為5.56mrad,位移偏差為3.67mrad,截斷因子隨邊緣角的增大而增大。最后,
6、運(yùn)用Tracepro光學(xué)軟件建立碟式聚光系統(tǒng)實體模型,包括碟式反射鏡面和球形接收器。設(shè)置球形接收器表面均為理想接收器,對比理想反射鏡和實際測量的帶有光學(xué)誤差的反射鏡兩種情況下光斑及能流的分布情況。整個研究過程表明,基于視覺測量的面形檢測系統(tǒng)能快速、有效的檢測聚光器面形,實用性較強(qiáng),能為聚光器制造及應(yīng)用提供有價值的參考。關(guān)鍵詞:碟式聚光器;視覺測量;曲面擬合;面形評價;光學(xué)分析IIIABSTRACTInthiseraofenergyscarcity,solarpowergenerationtechnologyisfull
7、ofvitality.Asakeycomponentinsolarpowergenerationsystem,solarenergyconcentratordirectlydeterminesthethermalconversionefficiencyofthecondensingsystem,thusaffectingthethermalpowergenerationefficiencyofthewholesystem.Therefore,thefaceshapedetectionofcondensermirrori
8、sofgreatsignificance.Inthispaper,adishconcentratorisusedastheresearchobject.Basedonthemethodofvisualmeasurement,theactualmeasurementofeachmarkpointinthemirroriscarrie