資源描述：
《智能滅火機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、智能滅火機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)李彬，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué)水利與建筑工程學(xué)院電氣系，陜西楊凌712100)DesignandImplementationofIntelligentFireFightingRobotSystemLIBin·CHENDi—yi·MAXiao—yi(ElectricDepartmentofCollegeofWaterResourcesandArchitecturalEngineering．NorthwestA&FUniversity，Yangling712100。Ch
2、ina)摘要：智能滅火機(jī)器人系統(tǒng)控制器模塊以嵌入文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A式微處理器ARM9為核心，傳感器模塊主要由紅外文章編號(hào)：1001—2257(2010)01—0057—05測(cè)距傳感器和遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)器模Abstract：Thecontrolleroftheintelligentfire—塊由大功率伺服直流電機(jī)和普通直流電機(jī)組成。依fightingrobotsystemusesARM9asitscore，atthe據(jù)沿墻行進(jìn)規(guī)則和程序設(shè)計(jì)模塊來(lái)完成機(jī)器人遍歷sametime，thesensoro
3、ftherobotcontainstwo房間、尋找火源并將其熄滅的程序編程。通過(guò)該設(shè)parts，infraredrangingsensorwithscientificlayout計(jì)完成的智能機(jī)器人系統(tǒng)可在8S內(nèi)完成任意房間andinnovativeuseoffar—infraredflamesensors．的滅火，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，同時(shí)還提高了機(jī)器人Furthermore，drivemoduleiscomposedofhigh—運(yùn)行的可靠性。powerDCmotorservoandgeneralDCm
4、otor．關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；滅火；傳感器；嵌入式系統(tǒng)Basedonwall—followingruleandprogramming中圖分類號(hào)：TP24module，wecanworkouttheprogramconcerningwithsearchingroom，findthefireandputitout．收稿日期：2009一O7—23利用對(duì)角線原理不僅可以分析機(jī)器人的靜態(tài)穩(wěn)參考文獻(xiàn)：定性，而且還能在穩(wěn)定性判斷的基礎(chǔ)上進(jìn)一步搜尋[1]徐跌群。萬(wàn)隆君．四足步行機(jī)器人穩(wěn)定性步態(tài)分析[J]．下一個(gè)擺動(dòng)腿，
5、為步態(tài)生成提供數(shù)學(xué)手段。此外利機(jī)器人技術(shù)專欄。2000。23(8)：5—7．[2]何冬青。馬培蓀．四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行仿真及步行穩(wěn)定用上述對(duì)穩(wěn)定性的描述方法，控制器可以根據(jù)機(jī)器性分析[J]．計(jì)算機(jī)仿真．2005．22(2)：147—149．人設(shè)計(jì)尺寸，實(shí)時(shí)地計(jì)算出機(jī)器人機(jī)體系統(tǒng)所處的[3]孫漢旭．四足步行機(jī)構(gòu)的研究[D]．北京：北京航空航穩(wěn)定狀態(tài)，從而做出適當(dāng)?shù)挠行ё藨B(tài)調(diào)整，使得機(jī)器天大學(xué)．1989．人機(jī)體始終處于一個(gè)穩(wěn)定的姿態(tài)而不至于摔倒。上[4]甘建國(guó)．干東英．六足步行機(jī)的能量穩(wěn)定性[J]．機(jī)器述對(duì)角
6、線原理，作為一種計(jì)算機(jī)器人穩(wěn)定性的簡(jiǎn)單人，1990，12(3)：13一l9．算法，為機(jī)器人的靜態(tài)穩(wěn)定性判斷提供了依據(jù)[7]。[5]孫漢旭．四足步行機(jī)器人中縮放式腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇[J]．機(jī)器人，1988．2(3)：54—56．5結(jié)束語(yǔ)[6]王新杰．多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及力規(guī)劃研究[D]．武通過(guò)對(duì)機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃理論以及機(jī)器人靜態(tài)穩(wěn)漢：華中科技大學(xué)．2005．定性算法的研究，對(duì)通常四足機(jī)器人步態(tài)的討論分[7]徐軼群，萬(wàn)隆君，四足步行機(jī)器人腿機(jī)構(gòu)及其穩(wěn)定性步態(tài)控制[J]．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003．22(1)：
7、86—87．91．析，從24種可能步態(tài)中，找出了最佳的步態(tài)行走策略。此外還相應(yīng)給出了足底的移動(dòng)軌跡曲線。在穩(wěn)作者簡(jiǎn)介：林礪宗(1961-)。男．福建莆田人，博士，教授，研定性分析中，首先對(duì)靜態(tài)穩(wěn)定性理論給出了一般性究方向?yàn)闄C(jī)電一體化、CAD／CAM及機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)；張松的描述，然后給出了實(shí)用的穩(wěn)定性判斷方法，以便于(1985一)，男，河南光山人，碩士研究生，研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化、機(jī)控制器做出相應(yīng)的決策。器人動(dòng)力學(xué)和機(jī)器視覺(jué)?！稒C(jī)械與電子)2010(1)·57·Withthedesignabove，in
8、telligentrobotsystem器[4]。該傳感器利用紅外測(cè)距原理將物體的距離轉(zhuǎn)willputoutfireinanygivenroomwithin8S，not換成電壓信號(hào)。傳感器采用三角測(cè)量原理，紅外發(fā)onlyreachedtheadvancedinternationalleve1．but射管按照一定的角度發(fā)射紅外線光束，當(dāng)遇到前方alsoimprovedthereliabilityoftherobotwhenrun—的障礙物時(shí)，
