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《畢業(yè)論文-基于labview的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于LabVIEW的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名張明法學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級(jí)2010學(xué)號(hào)20103615375指導(dǎo)教師馮樹(shù)林2014年5月15日獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。此聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）使用授權(quán)聲明本人完全了解魯東大學(xué)關(guān)于收
2、集、保存、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交論文（設(shè)計(jì)）的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存論文（設(shè)計(jì)）的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文（設(shè)計(jì)）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布論文（設(shè)計(jì)）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）論文作者：年月日目錄1引言22倒立擺系統(tǒng)組成和LABVIEW介紹22.1倒立擺系統(tǒng)組成22.1.1倒立擺分類22.2LABVIEW簡(jiǎn)介32.2.1LABVIEW控件的簡(jiǎn)單介紹43倒立擺系統(tǒng)的建模與分析53.1倒立擺系統(tǒng)的建模53.1.
3、1倒立擺系統(tǒng)建模原理63.1.2系統(tǒng)狀態(tài)空間模型73.1.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型83.1.4系統(tǒng)的前面板和程序框圖93.2LQR的分析與設(shè)計(jì)123.2.1LQR的建模123.2.2LQR的VI設(shè)計(jì)143.3基于LABVIEW的仿真163.3.1VI的設(shè)計(jì)163.3.2VI的實(shí)時(shí)仿真194總結(jié)與展望224.1總結(jié)224.2展望23參考文獻(xiàn)23致謝24魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)基于LabVIEW的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)張明法（信息與電氣工程學(xué)院，電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，2010級(jí)3班,20103615375）摘要：倒立擺是一個(gè)高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)，其原理是
4、《現(xiàn)代控制理論》中最基本最具有代表性的原理[1]。本文采用LabVIEW8.5軟件對(duì)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行建模，建模采用牛頓受力分析定律，得到系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、傳遞函數(shù)模型以及對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的分析。應(yīng)用線性二次型最優(yōu)控制算法（LQR)[2]控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最終實(shí)現(xiàn)了倒立擺控制系統(tǒng)的建模、計(jì)算、分析等計(jì)算機(jī)仿真過(guò)程,驗(yàn)證倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。關(guān)鍵詞：倒立擺；LabVIEW；二次型最優(yōu)控制算法;InvertedPendulumControlSystemDesignBasedonLabVIEWZhangMingfa(MajorofElectricalEnginee
5、ringandAutomation,SchoolofInformationandElectricalEngineering)Abstract：Invertedpendulumisahigher,multivariateandnon-linearsystem,withcharacteristicsofinstabilityandclosecoupling.ItisthemostfundamentalandrepresentativeprincipleinTheoryofModernControl.ThispaperusesLabVIEW,acontrolsimu
6、lationsoftwaredevelopedbyNI,tovisualizesimulation.Inordertoimplementmodeling,calculation,analysisandothercomputersimulationunderinvertedpendulum,itintroducescontrolsystemdesignofLabVIEW8.5.FirstbyusingNewton’smechanicstheory,modelingdemonstratesstatespacemodelandtransferfunctionmode
7、lofinvertedpendulumanditsstableanalysis.ThenthispaperusesLQR(LinearQuadraticRegulator)tocontrolthestabilityofthissystem.FinallyitintroducesLabVIEWtoimplementsimulationandverifythevalidityofinvertedpendulum.Keywords:invertedpendulum;LabVIEW;LQR.24魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1引言談到倒立擺系統(tǒng)我們并不陌生，在我們的接觸當(dāng)中，它
8、由一個(gè)擺桿和小車構(gòu)成。其工作原理簡(jiǎn)單易
