大作業(yè)格式 先交打印版 copy

《大作業(yè)格式 先交打印版 copy》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。

1、實(shí)用文案格式要求：1、首頁(yè)按照示例填寫(xiě)2、標(biāo)題三號(hào)黑體加粗3、段間距：1.5倍4、一級(jí)標(biāo)題四號(hào)加粗5、二級(jí)標(biāo)題小四加粗6、正文文字為小四7、頁(yè)邊距上下左右均為2.5，左側(cè)裝訂0.38：作業(yè)要求：字?jǐn)?shù)要求2500以上，3500以下。必有一級(jí)標(biāo)題：系統(tǒng)方案（需包含結(jié)構(gòu)框圖）、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、總結(jié)五個(gè)部分9：電路圖、軟件程序作為附錄一、附錄二10：大作業(yè)從正文開(kāi)始要求有頁(yè)碼從1開(kāi)始（見(jiàn)示例）標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末作業(yè)報(bào)告（大作業(yè)的名字）系別：信息工程與計(jì)算機(jī)技術(shù)系專(zhuān)業(yè)：計(jì)科12學(xué)號(hào)：20120534

2、0114姓名：李冠增成績(jī)：標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案電動(dòng)車(chē)蹺蹺板設(shè)計(jì)報(bào)告標(biāo)題三號(hào)黑體加粗摘要:小四加粗為了滿(mǎn)足電動(dòng)車(chē)蹺蹺板的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了各單元電路方案的比較論證及確定，系統(tǒng)以凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A作為電動(dòng)車(chē)的控制核心,選用了上海直川科技有限公司生產(chǎn)的ZCT245AL-TTL型傾角傳感器測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角，該傳感器靈敏度高、重復(fù)性好且輸出485信號(hào)便于與單片機(jī)接口；對(duì)于關(guān)鍵的小車(chē)動(dòng)力部分，經(jīng)過(guò)充分比較、論證，最終選用了控制精確的步近電機(jī)，其最小步進(jìn)角0.9度，易于平衡點(diǎn)的尋找；通過(guò)紅外對(duì)管TCRT500

3、0尋跡，實(shí)現(xiàn)了小車(chē)走直線(xiàn)等功能；系統(tǒng)顯示部分選用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器OCJM4*8C，串行接口，編程容易，美觀(guān)大方。采用單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí)。最后的實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，不但完成了所有基本和發(fā)揮部分的要求，并增加了路程顯示、全程時(shí)間顯示和語(yǔ)音播報(bào)三個(gè)創(chuàng)新功能。關(guān)鍵詞：傾角傳感器，紅外對(duì)管，步進(jìn)電機(jī)，SPCE061A1.系統(tǒng)方案四號(hào)加粗1.1實(shí)現(xiàn)方法本題要求設(shè)計(jì)并制作一輛電動(dòng)小車(chē)，能實(shí)現(xiàn)在蹺蹺板上運(yùn)動(dòng)且在不同配重的情況下保持平衡等功能。我們想利用電機(jī)控制小車(chē)運(yùn)行，角度傳感器測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角來(lái)確定

4、小車(chē)何時(shí)達(dá)到平衡，利用尋跡模塊實(shí)現(xiàn)小車(chē)沿直線(xiàn)行走以及在A(yíng)點(diǎn)外某處能自動(dòng)駛上蹺蹺板，還有顯示模塊以及語(yǔ)音模塊等做為人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)顯示及語(yǔ)音提示等功能。上述各模塊的方案論證如下。1.2方案論證1.2.1控制器模塊方案一：采用ATMEL公司的AT89C51。51單片機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛，但是功能單一，如果系統(tǒng)需要增加語(yǔ)音播報(bào)功能，還需外接語(yǔ)音芯片，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜；另外51單片機(jī)需要仿真器來(lái)實(shí)現(xiàn)軟硬件調(diào)試，較為煩瑣。方案二：采用凌陽(yáng)公司的SPCE061A單片機(jī)作為控制器的方案。該單片機(jī)I/O資源豐富，并集成了語(yǔ)音功能。芯片內(nèi)置

5、JTAG電路，可在線(xiàn)仿真調(diào)試，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試的復(fù)雜度。根據(jù)本題的要求，我們選擇第二種方案。1.2.2電機(jī)模塊標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案電機(jī)模塊選擇是整個(gè)方案設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，按照設(shè)計(jì)要求，小車(chē)需在C點(diǎn)和有配重的情況下分別達(dá)到平衡狀態(tài)，這需要對(duì)小車(chē)的精確控制，而且小車(chē)制動(dòng)性能要好。因此普通直流電機(jī)不能滿(mǎn)足要求。方案一：采用直流減速電機(jī)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，直流減速電機(jī)力矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，但其制動(dòng)能力差,無(wú)法達(dá)到小車(chē)及時(shí)停車(chē)的要求。方案二：采用型號(hào)4B2YG的步進(jìn)電機(jī)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，最小步進(jìn)角為0.9度，因此能實(shí)現(xiàn)小車(chē)的精確控制，而且當(dāng)不

6、給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送脈沖的時(shí)候，能實(shí)現(xiàn)自鎖，從而能較好的實(shí)現(xiàn)小車(chē)及時(shí)停車(chē)的目的。經(jīng)過(guò)反復(fù)的比較、論證，我們最終選用了方案二。該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動(dòng)器后與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單，控制方便。1.2.3角度檢測(cè)模塊角度檢測(cè)模塊也是系統(tǒng)的重要組成部分，我們需要利用角度傳感器來(lái)測(cè)量蹺蹺板水平方向傾角，當(dāng)傾角在某個(gè)范圍之內(nèi)的時(shí)候即可認(rèn)為蹺蹺板達(dá)到平衡狀態(tài)。由于蹺蹺板最大傾角為5度左右，角度變化范圍較小，因此要求角度傳感器精度高，頻率快。目前市場(chǎng)上適合的傳感器主要有以下兩種。方案一：采用深圳市華夏磁電子技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司的AME-B001角度傳感器

7、，0－360度測(cè)量范圍，但是安裝非常不方便，而且電壓輸出信號(hào)，采集不便。方案二：采用上海直川科技有限公司生產(chǎn)的ZCT245AL-TTL傾角傳感器，測(cè)量范圍－45－＋45度，精度0.1度，輸出頻率10次/s，485信號(hào)輸出。在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的前提下，考慮到接口、安裝方便等因素,我們選擇了方案二。1.2.4尋跡模塊通過(guò)尋跡模塊小車(chē)可實(shí)現(xiàn)沿預(yù)設(shè)軌跡行走，并可在距離蹺蹺板起始端A點(diǎn)300mm以外、90°扇形區(qū)域內(nèi)某一指定位置（車(chē)頭朝向蹺蹺板）自動(dòng)駛上蹺蹺板。方案一：通過(guò)光電開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，它測(cè)量距離較遠(yuǎn)。但是其體積大、成本高、安裝

8、起來(lái)比較麻煩。方案二：通過(guò)紅外對(duì)管來(lái)實(shí)現(xiàn)，它測(cè)量距離近，但反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確。相比光電傳感器而言,其體積較小,價(jià)格低,安裝較容易.考慮到性?xún)r(jià)比和簡(jiǎn)單易行的策略,我們選擇方案二.1.2.5顯示模塊方案一：用LED顯示，優(yōu)點(diǎn)亮度高、成本低。但不能顯示漢字，顯示內(nèi)容較少。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用文案方案二：采用金鵬電子的圖形點(diǎn)陣式液晶OCJM4*8C。串行接口，顯示簡(jiǎn)單